- •0507 Електротехніка та електромеханіка,
- •Короткі теоретичні відомості до виконання завдань
- •Програма навчального курсу Розділ 1. Статика твердого тіла
- •Розділ 2. Кінематика
- •Розділ 3. Динаміка
- •Завдання для самостійного виконання статика Системи збіжних та плоских сил, які знаходяться в рівновазі
- •Системи просторових сил, які знаходяться в рівновазі
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Розв’язання
- •Приклад 3.
- •Розв’язання
- •Координати центра ваги твердого тіла
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Сила тертя ковзання. Формула Ейлера
- •Приклад
- •Кінематика Кінематика точки
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Кінематика твердого тіла Найпростіші рухи твердого тіла
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2.
- •Плоский рух твердого тіла
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Складний рух точки
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Рекомендації щодо знаходження абсолютного прискорення точки
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Динаміка Динаміка матеріальної точки Перша пряма основна задача динаміки матеріальної точки
- •Основні рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Друга обернена основна задача динаміки матеріальної точки
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Розв’язання
- •Приклад 3
- •Розв’язання
- •Центр мас механічної системи Теорема про рух центра мас
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад 1
- •Розв’язання.
- •Приклад 2
- •Розв’язання
- •Кінетична енергія. Робота сили. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи твердих тіл
- •Основні рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання.
- •Принцип д’Аламбера (Метод кінетостатики)
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Елементи аналітичної механіки Принцип можливих переміщень
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Загальне рівняння динаміки
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Література
Координати центра ваги твердого тіла
1. Визначити положення центра ваги площі фігури (рис. 13), що складається з квадрата і рівностороннього трикутника зі сторонами а.
Відп.: хс = а/2; ус = 0,738а.
Рис. 13
2. Знайти положення центра ваги площі фігури (рис. 14). Розміри подано в сантиметрах.
Відп.: xc = 5,6 cм.
Рис. 14
3. Знайти координати центра ваги пластинки (рис. 15), розміри якої подано в сантиметрах.
Відп.: хс=3,7 см; ус= 7,7 см.
Рис. 15
4. Визначити положення центра ваги ферми, що складається з дев'яти однорідних стрижнів (рис. 16).
Відп.: хс= 1,414а см; ус= 0,443а см.
Рис. 16
5. Визначити положення центра ваги транспортира (рис. 17), розміри якого а = 14 см, b = 3 см, R = 6 см, r = 4 см.
Відп.: хс = 0; ус = 0,522 см.
Рис. 17
6. Судно водозаміщенням 9000 т. Має центр ваги в точці з координатами хс = -4,2 м; ус = 0; zс= 8,4. (Вісь ох напрямлена у ніс, вісь оу – до лівого борту, вісь оz – вгору). З судна забрали частину вантажу масою 300 т, координати центра ваги якого х1 = 6 м; у1 = 0,8 м; z1 = 6 м. Визначити нові координати центра ваги судна.
Відп.: х2 =-4,55 м, у2 =- 0,03 м, z2 = 8,5 м.
Рекомендації до розв’язання задач
При розв’язанні задач на визначення положення центра ваги однорідного твердого тіла істотну роль відіграє вдалий вибір осей координат.
Якщо у твердому тілі є площина симетрії, то одну з осей координат, наприклад x, варто напрямити перпендикулярно до цієї площини, тому що центр ваги лежить у площині симетрії, тобто в площині ху, і залишається визначити тільки дві координати.
Якщо у твердому тілі є вісь симетрії, то одну з координатних осей, наприклад y, варто сполучити з віссю симетрії, тому що центр ваги лежить на осі симетрії, тобто на осі х і залишається визначити тільки одну координату.
Найпоширенішим прийомом розв’язання таких задач є уявне розбиття однорідного твердого тіла на такі частини, положення центра ваги кожної з яких відомі, або легко може бути визначено.
Приклад
Визначити положення центру ваги площини плоского перерізу, який має вертикальну вісь симетрії. Розміри плоскої фігури задані в метрах.
Знайти: ХС, YС.
Рис. 18
Розв’язання
Координати центра ваги площі:
ХС = ;
УС = .
Визначимо площу фігури, яка складена з трикутника F1 і прямокутника F2:
S1 = ah = ∙0,2∙0,38 = 0,038 м2 – площа трикутника;
S2 = 0,18∙0,15 = 0,027 м2 – площа прямокутника.
Центри ваги фігур:
трикутника Х1 = 0,190 м, Y1 = 0,2167 м;
прямокутника Х2 = 0,19 м, Y2 = 0,075 м.
номер фігури |
Sі, м2 |
Хі, м |
Yі, м |
1 |
0,038 |
0,190 |
0,2167 |
2 |
0,027 |
0,0190 |
0,075 |
сума |
0,065 |
|
|
ХС = = = 0,190 м;
YС = = = 0,1578 м.
Відповідь: ХС = 0,19 м; YС = 0,1578 м.
Сила тертя ковзання. Формула Ейлера
1. На нерухомий циліндр (кнехт) намотано канат, до одного кінця якого прикладено натяг судна силою . Скільки разів треба обмотати канат навколо кнехта, щоб натяг каната можна було утримати силою , прикладеною до другого кінця каната?
Кінці канату паралельні (рис. 19) коефіцієнт тертя каната по кнехту дорівнює μ.
Рис. 19