С независимым возбуждением при динамическом торможении в функции времени: а – принципиальная электрическая схема;

б –механические характеристики;

в – зависимости скорости  и тока  от времени

На рис. 1.11 приведена схема управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем с использованием динамического торможения по принципу времени.

Отключение двигателя производится нажатием кнопки SB2. Катушка контактора КМ0 обесточивается, блок-контактом КМ0:6 отключается реле времени КТ, а через блок-контакт КМ0:5 получает питание контактор КМ1, который, срабатывая, подключает обмотку статора двигателя к источнику постоянного тока через ограничительный резистор R. По истечении выдержки времени реле КТ его контакт разрывает цепь питания катушки контактора КМ1, и режим динамического торможения прекращается. Во избежание случайного одновременного включения контакторов КМ0 и КМ1 их катушки взаимно сблокированы размыкающими блок-контактами КМ0:5, КМ1:3.

При включении электродвигателя блок-контактом КМ0:6 линейного контактора КМ0 подается питание на реле времени КТ, которое замыкает свой контакт в цепи катушки контактора торможения КМ1. Но контактор не срабатывает, т.к. цепь разорвана блок-контактом КМ0:5 контактора КМ0.

Рис. 1.11. Динамическое торможение асинхронного

Короткозамкнутого электродвигателя в функции времени

а - принципиальная электрическая схема;

б –диаграмма включений

Работа схемы при пуске и торможении электродвигателя дополнительно поясняется диаграммой включений, приведенной на рис. 1.11, б.

Преимущества управления электроприводом по принципу времени:

• примерное постоянство продолжительности периодов пуска и торможения;

• применение однотипных, достаточно надежных и серийно выпускаемых реле времени, в частности, с электромагнитным замедлением.

Недостаток ‑ возможность значительного возрастания бросков пускового тока и момента при повышенной по сравнению с расчетной нагрузке на валу электродвигателя.

1.9. Узлы пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу скорости

Управление по этому принципу требует контроля скорости с последующим автоматическим воздействием на соответствующие аппараты управления.

Скорость можно контролировать с помощью различных датчиков, изучаемых в курсе “Элементы систем автоматики”, например, тахогенераторов постоянного тока. Более просто можно контролировать скорость электродвигателя  косвенным путем: для двигателей постоянного тока с независимым возбуждением через ЭДС вращения Е_я=C_eФ, т.к. в этом случае магнитный поток Ф можно считать постоянным, либо через ЭДС и частоту тока в роторе ‑ для асинхронных машин.

На рис. 1.12 приведена схема управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором, предусматривающая торможение противовключением в функции скорости.

Рис. 1.12. Схема управления асинхронным короткозамкнутым

Электродвигателем с торможением противовключением в функции скорости

В схеме использовано реле скорости, замыкающий контакт которого SR включен в цепь катушки контактора торможения КМ1.

При отключении двигателя нажатием кнопки SB1 через размыкающий блок-контакт КМ0:5 контактора КМ0 получает питание катушка контактора КМ1, который силовыми контактами КМ1:1…КМ1:3 подключает статор двигателя к сети с изменением порядка чередования фаз. Двигатель переходит в режим торможения противовключением. При скорости близкой к нулю контакт реле скорости SR размыкается, катушка контактора КМ1 обесточивается, и двигатель отключается от сети.

На рис. 1.13 изображен узел электрической схемы автоматичесого пуска электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением, работающий по принципу скорости. К катушкам контакторов КМ1…КМ3 подведено напряжение якоря электродвигателя, превышающее ЭДС вращения лишь на небольшую величину падения напряжения в якоре: .

Рисунок 1.13 – Пуск электродвигателя постоянного тока в функции