9. Кинематика твердого тела. Поступательное и вращательное движение.

Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором всякая прямая, проведенная в этом теле, остается параллельной своему начальному положению. При поступ. движении тела все его точки описывают одинаковые траектории и в любой момент вре­мени имеют равные по модулю и параллельно направленные ско­рости и ускорения.

точки, лежащие на оси вращения, остаются неподвижными. Остальные точки вращающегося тела описывают окружности во­круг неподвижной оси в плоскостях, перпендикулярных к оси, с центром на этой оси. Угол  называется углом поворота тела. Угол поворота измеряется в радианах и соответствует определенному положе­нию тела. Изменение угла поворота определяется угловой скоростью. Средней угловой скоростью вращающегося тела называется отно­шение приращения угла поворота ко времени, в тече­ние которого это приращение произошло. Угловая скорость измеряется в рад/с. =пn/30. =t. Изменение угловой скорости в единицу времени определяется угловым ускорением, равным производной угловой скорости по времени = (рад/с²).

54. Ременные передачи. Общ сведения. Мат-лы. Кинематич и геометрич расчеты.

Передача вращ движения с одного вала на другой при значительных расст-ях м/у ними можно осуществлять ремнями. В завис-сти от формы попереч сеч-я: плоскоременная, клиноременная и круглоременная передачи. Колеса (ведущее и ведумое) наз. шкивами. Ведущий шкив благодаря силе трения увлекает ремень. Плоские ремни (расст до 15м,) – кожаные (одинарные и двойные, окруж.скорость до 40м/с), х/б (при невысоких мощностях, 25 м/с), тканевые прорезиненные (наиб популярны, 20-40м/с). Плоские р. соединяют склеиванием, сшиванием, скреплением. Для поддержания натяжения либо перешивают либо вводят доп шкивы. Простота и низкая стоимость, плавность хода, передача мощности на значит расст-я, простота ухода. Непостоянство передаточ. Числа, большие габариты, вытягивание ремня. Длина ремня L=2А+п/2(D2+D1)+(D2-D1)2/4A. Для долговечности ремня А=(0,1-0,7)v или ≥(1,5-2)(D2+D1).u=D2/(1-ε)D1, ε-к-т скольжения, 0,01-0,03. Клиноременная П. – более высокое предаточ число, при малых раст-ях, компактность, работосп-сть при обрыве одного из ремней, большие силы трения чем в плоскор.П. В сечении-трапеция.

11. Динамика. Аксиомы. Две основные задачи.

В динамике рассматривается, движение матер. точек или тел под действием приложенных сил; устанавливается связь м/у приложенными силами и вызываемым ими движением. Основная аксиома: Ускорение а, сообщаемое материальной точке приложенной к ней силой F, имеет направление силы и по значению пропорцио­нально ей mа = F.

Масса m материальной точки является мерой ее «инертности». т = G/g, Аксиома независимости действия сил: при действии на материальную точку нескольких сил ускорение, получаемое точкой, будет таким же, как при действии одной силы, равной геометрической сумме этих сил, т. е. та = F₁ + F₂ + F3+ …+F_n= F_

Прямая задача динамики заключается в том, чтобы по задан­ному движению материальной точки определить силы, действую­щие на нее. Для ее решения прежде всего необходимо определить ускорение точки из условий кинематики. Определив ускорение точки, нужно затем воспользоваться основным законом динамики и найти действующую силу. Если на точку действует несколько сил и неизвестны лишь некоторые из них, то для их определения приходится использовать аксиому независимости действия сил.

Обратная задача динамики заключается в том, чтобы по за­данным силам определить движение точки. Здесь также прихо­дится использовать основной закон динамики. Из этого закона ускорение определяется через действующую силу и заданную массу точки.