- •Высшего профессионального образования
- •Алгебра и геометрия
- •Г. Набережные Челны
- •1.Цель и задачи дисциплины, её место в учебном процессе.
- •2. Содержание и структура дисциплины.
- •2.1 Содержание дисциплины (наименование и номера тем).
- •Раздел I. Линейная алгебра.
- •Тема 1. Определители.
- •Тема 2. Матрицы.
- •Тема 3. Системы линейных уравнений.
- •Тема 4. Системы векторов. N-мерное векторное пространство. Евклидово пространство.
- •Раздел III. Аналитическая геометрия
- •Тема 8. Прямые линии и плоскости.
- •Тема 9. Кривые и поверхности второго порядка.
- •Тема 10. Системы линейных неравенств. Линейные задачи оптимизации.
- •3. Рекомендуемая литература. Основная литература:
- •Дополнительная литература:
- •4. Методические указания по изучению дисциплины.
- •5. Материалы для контроля знаний студентов.
- •5.1. Задания для контрольной работы.
- •5.2. Вопросы к экзамену.
- •Раздел I. Линейная алгебра.
- •Раздел II. Векторная алгебра.
- •Раздел III. Аналитическая геометрия.
- •6. Приложения.
- •6.1. Образец решения контрольных задач типового варианта.
- •3А) Находим матрицу , обратную к , методом присоединённой матрицы, по формуле: , где:
- •6.2. Краткие теоретические сведения.
- •Тема 1. Определители.
- •Тема 2. Матрицы.
- •Тема 3. Системы линейных уравнений. Модель Леонтьева.
- •Тема 4. Системы векторов. N-мерное векторное пространство. Евклидово пространство.
- •Тема 5. Линейные операторы. Собственные числа и векторы.
- •Тема 6. Квадратичные формы.
- •Тема 7. Векторная алгебра.
- •Тема 8. Прямые линии и плоскости.
- •Тема 9. Кривые второго порядка.
- •Тема 10. Системы линейных неравенств. Линейные задачи оптимизации.
- •6.3 Образец оформления обложки с контрольной работой. Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение
- •«Камская государственная инженерно-экономическая академия»
- •Набережные Челны
- •6.4. Таблица номеров выполняемых заданий.
6. Приложения.
6.1. Образец решения контрольных задач типового варианта.
1 – 10. Вычислить определитель:
а) непосредственным разложением по строке;
б) непосредственным разложением по столбцу;
Решение. а) вычисляем определитель разложением по элементам первой строки: = .
Тогда = =
б) вычисляем определитель непосредственным разложением по элементам второго столбца: = .
Тогда = = .
Ответ: .
11-20. Найти матрицу , если:
, .
Решение:
1) Транспонируем матрицу : .
2) Вычисляем произведение матриц :
.
3) Находим матрицу :
.
4) Находим матрицу :
.
Ответ: .
21-30. Найти собственные числа и векторы матрицы .
Множество собственных чисел матрицы совпадает с множеством корней характеристического уравнения матрицы : , а множество собственных векторов, отвечающих собственному числу , совпадает с множеством ненулевых решений матричного уравнения: , определяемым методом Гаусса.
Решение:
1) Составляем характеристическое уравнение матрицы :
.
Записываем его в виде алгебраического уравнения и находим действительные корни (среди них могут быть и кратные):
, .
Таким образом, собственными числами матрицы являются: и .
2) Находим собственные векторы матрицы , отвечающие различным собственным числам и .
2.1) Составляем матричное уравнение для нахождения собственных векторов , отвечающих собственному числу :
или
,
записываем его в виде системы линейных уравнений: и решаем методом Гаусса. Полученная система, очевидно, эквивалентна системе , имеющей специальный (трапециевидный) вид. Такая система имеет бесконечно много решений, которые записывают в виде общего решения. Для записи общего решения этой системы указываем её базисные и свободные неизвестные. Базисными являются неизвестные, столбцы коэффициентов системы при которых образуют базисный минор матрицы этой системы. Такой минор образует, например, столбец коэффициентов при неизвестной : . Поэтому выбираем в качестве базисной – неизвестную , тогда свободными будут неизвестные и . Свободным неизвестным придаём разные, произвольные постоянные значения: , , где , , одновременно, и выражаем через них значение базисной неизвестной из уравнения системы: . Тогда общее решение системы, задающее множество всех собственных векторов , отвечающих собственному числу будет иметь вид: .
2.2) Составляем матричное уравнение для нахождения собственных векторов , отвечающих собственному числу :
или
,
записываем его в виде системы линейных уравнений: и решаем методом Гаусса. Полученная система, очевидно, эквивалентна системе , имеющей специальный (трапециевидный) вид. Система имеет бесконечно много решений. Для записи её общего решения указываем базисные и свободные неизвестные. Базисный минор матрицы системы образуют столбцы коэффициентов при неизвестных и : . Поэтому выбираем в качестве базисных – неизвестные и , тогда свободной будет неизвестная . Свободной неизвестной придаём произвольное постоянное значение: , где и выражаем через неё значения базисных неизвестных и из уравнений системы специального (трапециевидного) вида, начиная с последнего уравнения: . Тогда общее решение системы, задающее множество всех собственных векторов , отвечающих собственному числу , будет иметь вид: , .
Ответ: , , , ;
, , .
31 – 40. Дана система уравнений: . Требуется:
а) найти решение системы методом Крамера; б) записать систему в матричном виде и найти её решение методом обратной матрицы; в) найти решение системы методом Гаусса.
Решение.
А) Метод Крамера.
1а) Вычисляем определитель системы и проверяем, что он отличен от нуля:
.
2а) Так как , то система имеет единственное решение, определяемое формулами Крамера:
3а) Вычисляем определители :
,
,
.
4а) Находим решение: .
5а) Выполняем проверку: .
Ответ: .
Б) Метод обратной матрицы.
1б) Записываем систему уравнений в матричном виде:
или
2б) Вычисляем определитель системы и проверяем, что он отличен от нуля:
3б) Так как , то матрица системы имеет обратную матрицу и единственное решение системы определяется формулой:
или
4б) Находим обратную матрицу (методом присоединённой матрицы):
.
Тогда .
5б) Находим решение:
.
6б) Выполняем проверку: .
Ответ: .
В) Метод Гаусса.
1в) Записываем расширенную матрицу системы:
.
2в) Выполняем прямой ход метода Гаусса.
В результате прямого хода матрица системы должна быть преобразована с помощью элементарных преобразований строк к матрице треугольного или трапециевидного вида с элементами . Система уравнений, матрица которой является треугольной с элементами , имеет единственное решение, а система уравнений, матрица которой является трапециевидной с элементами , имеет бесконечно много решений.
. В результате элементарных преобразований матрица системы преобразована к специальному виду . Система уравнений, матрица которой , является треугольной с ненулевыми диагональными элементами , имеет всегда единственное решение, которое находим, выполняя обратный ход.
Замечание. Если при выполнение преобразования расширенной матрицы в преобразованной матрице появляется строка , где , то это говорит о несовместности исходной системы уравнений.
3в) Выполняем обратный ход метода Гаусса.
Записываем систему уравнений, соответствующую последней расширенной матрице прямого хода: и последовательно из уравнений системы, начиная с последнего, находим значения всех неизвестных: .
4в) Выполняем проверку: .
Ответ: .
41-50. Найти общее решение для каждой из данных систем методом Гаусса:
а) .
Решение.
1а) Записываем расширенную матрицу системы:
.
2а) Выполняем прямой ход метода Гаусса.
.
Матрица системы приведена к трапециевидному виду с ненулевыми диагональными элементами. Соответствующая такой матрице система уравнений имеет бесконечно много решений, которые находим, выполняя обратный ход, и записываем в виде общего решения. Для записи общего решения указываем её базисные и свободные неизвестные. Базисный минор матрицы системы образуют столбцы коэффициентов при неизвестных и : . Поэтому выбираем в качестве базисных – неизвестные и , тогда свободными будут неизвестные и .
3а) Выполняем обратный ход метода Гаусса.
Записываем систему уравнений, соответствующую последней расширенной матрице прямого хода: . Свободным неизвестным придаём разные, произвольные постоянные значения: , , и последовательно из уравнений системы, начиная с последнего, находим значения всех базисных неизвестных: .
Тогда общее решение системы запишется в виде: .
4а) Выполняем проверку:
.
Ответ: .
б) .
Решение.
1а) Записываем расширенную матрицу системы:
.
2а) Выполняем прямой ход метода Гаусса.
Замечание. В результате прямого хода матрица системы должна быть преобразована с помощью элементарных преобразований строк к матрице треугольного или трапециевидного вида с элементами .
Если, при выполнении преобразования расширенной матрицы , в преобразованной матрице появляется строка , где , то это говорит о несовместности исходной системы уравнений.
Для выполнения условия может потребоваться перестановка местами столбцов матрицы системы. Если при выполнении преобразований прямого хода в матрице системы переставлялись местами столбцы коэффициентов при неизвестных, то в дальнейшем, при записи системы уравнений, соответствующей последней расширенной матрице прямого хода, это следует учесть.
.
Матрица системы приведена к трапециевидному виду с ненулевыми диагональными элементами. Соответствующая такой матрице система уравнений имеет бесконечно много решений, которые находим, выполняя обратный ход, и записываем в виде общего решения. Для записи общего решения указываем её базисные и свободные неизвестные. Базисный минор матрицы системы, с учётом перестановки местами столбцов, образуют первый и второй столбцы коэффициентов при неизвестных и : . Поэтому выбираем в качестве базисных – неизвестные и , тогда свободными будут неизвестные и .
3б) Выполняем обратный ход метода Гаусса.
Записываем систему уравнений, соответствующую последней расширенной матрице прямого хода: . Свободным неизвестным придаём разные, произвольные постоянные значения: , , и последовательно из уравнений системы, начиная с последнего, находим значения всех базисных неизвестных: .
Тогда общее решение системы запишется в виде:
4б) Выполняем проверку:
Ответ: .
в) .
Решение.
1в) Записываем расширенную матрицу системы:
.
2в) Выполняем прямой ход метода Гаусса.
.
При выполнении преобразования расширенной матрицы , в преобразованной матрице появилась строка , соответствующая уравнению , которому не удовлетворяет ни один набор значений неизвестных , что говорит о несовместности исходной системы уравнений.
Ответ: Система несовместна.
51 – 60. Исследовать квадратичную форму на знакоопределённость (по критерию Сильвестра).
а) ; б)
Решение.
1а) Записываем матрицу квадратичной формы: .
2а) Проверяем является ли матрица невырожденной. Для этого вычисляем её определитель и проверяем, равен ли он нулю: . Так как , то матрица - невырожденная и, следовательно, для исследования квадратичной формы на знакоопределённость можно применить критерий Сильвестра.
3а) Вычисляем угловые миноры матрицы и делаем вывод о знакоопределённости квадратичной формы: , , . Так как выполняется условие: , , , то по критерию Сильвестра квадратичная форма положительно определена.
Ответ: Квадратичная форма положительно определена.
1б) Записываем матрицу квадратичной формы: .
2б) Вычисляем её определитель и проверяем, равен ли он нулю: . Так как , то матрица - невырожденная и, следовательно, для исследования квадратичной формы на знакоопределённость можно применить критерий Сильвестра.
3б) Вычисляем угловые миноры матрицы и делаем вывод о знакоопределённости квадратичной формы: , , . Так как два угловых минора нечётного порядка имеют разные знаки: , , то по критерию Сильвестра квадратичная форма знакопеременна.
Ответ: Квадратичная форма знакопеременна.
61 – 70. Даны векторы : ; ; ; . Требуется: а) вычислить скалярное произведение векторов , если , ; б) вычислить векторное произведение векторов ; в) показать, что векторы образуют базис и найти координаты вектора в этом базисе.
Решение.
1a). Находим вектор
= .
2а) Находим вектор
= .
3а) Вычисляем скалярное произведение векторов :
.
б) Вычисляем векторное произведение векторов :
=
1в) Покажем, что векторы образуют базис . Для этого составим определитель, столбцами которого являются координаты этих векторов и покажем, что он отличен от нуля.
.
Так как , то векторы образуют базис и, следовательно, вектор единственным образом можно разложить по векторам этого базиса.
2в) Записываем разложение вектора по векторам базиса :
или .
Коэффициенты разложения , , называют координатами вектора в базисе и записывают: .
3в) Записываем векторное уравнение относительно , , в виде эквивалентной ему системы линейных уравнений: , и находим единственное решение системы, например, по формулам Крамера:
, где
, , , .
Таким образом: , , . Следовательно, разложение имеет вид: или кратко: .
Ответ: .
71-80. Даны вершины треугольника : , , Требуется найти:
а) длину стороны ; б) уравнение стороны ;
в) уравнение медианы , проведённой из вершины ;
г) уравнение высоты , проведённой из вершины ;
д) длину высоты ; е) площадь треугольника . Сделать чертёж.
Решение. Сделаем чертёж:
а) Длину стороны находим как длину вектора :
,
.
б) Уравнение стороны находим как уравнение прямой, проходящей через точки и , и записываем его в виде общего уравнения прямой:
.
в) Уравнение медианы находим как уравнение прямой, проходящей через точки и , и записываем его в виде общего уравнения прямой. Неизвестные координаты точки находим как координаты точки, делящей сторону пополам:
; .
Тогда:
.
г) Уравнение высоты находим как уравнение прямой, проходящей через точку перпендикулярно вектору , который принимаем за нормальный вектор прямой . Тогда
д) Длину высоты находим как расстояние от точки до прямой , заданной общим уравнением :
.
е) Площадь треугольника находим по формуле: . Откуда .
Ответ: а) ; б) ; в) ;
г) ; д) ; е) .
81 – 90. Даны вершины пирамиды . Требуется найти:
а) длины ребер и ; б) угол между ребрами и ;
в) площадь грани ; г) объем пирамиды ;
д) уравнение плоскости грани ;
е) длину высоты пирамиды .
Решение.
а) Длины рёбер и находим как длины векторов и :
;
;
;
.
б) Угол между рёбрами и находим как угол между векторами и по формуле: . Учитывая, что: , , получим . Откуда
в) Площадь грани находим, используя геометрический смысл векторного произведения векторов, по формуле . Учитывая, что:
, , получим .
г) Объём пирамиды находим, используя геометрический смысл смешанного произведения векторов, по формуле . Учитывая, что:
,
,
получим .
д) Уравнение плоскости грани находим как уравнение плоскости, проходящей через точки , и , и записываем его в виде общего уравнения плоскости:
е) Длину высоты пирамиды находим как расстояние от точки до плоскости , заданной общим уравнением :
.
Ответ: а) , ; б) ; в) ;
г) ; д) ; е) .
91–100. Установить, какую невырожденную кривую определяет алгебраическое уравнение второго порядка, построить её:
а) ; б) ;
в) .
Решение:
а) Так как , , то уравнение определяет гиперболу с центром в точке и осями симметрии, параллельными координатным осям: . Вид кривой и расположение её на плоскости известны. Выделяя полные квадраты в левой части уравнения , преобразуем его следующим образом:
.
Полученное уравнение определяет гиперболу с центром в точке и осями симметрии параллельными координатным осям. Для построения гиперболы в системе координат : 1) отмечаем центр гиперболы ; 2) проводим через центр пунктиром оси симметрии гиперболы; 3) строим пунктиром основной прямоугольник гиперболы с центром и сторонами и параллельными осям симметрии; 4) проводим через противоположные вершины основного прямоугольника пунктиром прямые, являющиеся асимптотами гиперболы, к которым неограниченно близко при бесконечном удалении от начала координат приближаются ветви гиперболы, не пересекая их; 5) изображаем сплошной линией ветви гиперболы (рис. 1).
Ответ: Гипербола с центром в точке (см. рис.1)..
Рис.1
б) Так как , , , то уравнение определяет эллипс с центром в точке и осями симметрии, параллельными координатным осям: . Вид кривой и расположение её на плоскости известны. Выделяя полные квадраты в левой части
уравнения , преобразуем его следующим образом:
.
Полученное уравнение определяет эллипс с центром в точке и осями симметрии параллельными осям координат. Для построения эллипса в системе координат : 1) отмечаем центр эллипса ; 2) проводим через центр пунктиром оси симметрии эллипса; 3) строим пунктиром основной прямоугольник эллипса с центром и сторонами и параллельными осям симметрии; 4) изображаем сплошной линией эллипс, вписывая его в основной прямоугольник так, чтобы эллипс касался его сторон в точках пересечения прямоугольника с осями симметрии (рис.2).
Ответ: Эллипс с центром в точке (см. рис.2).
в) Так как , , , то уравнение определяет параболу с вершиной в точке и осью симметрии, параллельной координатной оси : . Вид кривой и расположение её на плоскости известны. Выделяя полные квадраты в левой части уравнения , преобразуем его следующим образом:
Полученное уравнение определяет параболу с вершиной в точке и осью симметрии параллельной оси . Для построения параболы в системе координат : 1) отмечаем вершину параболы ; 2) проводим через вершину пунктиром ось симметрии параболы; 3) изображаем сплошной линией параболу, направляя её ветвь, с учётом того, что параметр параболы , в положительную сторону оси (рис.3).
Ответ: Парабола с вершиной в точке (см. рис.3).
Рис.2. Рис.3.
101-110. Требуется: а) изобразить графически область решений системы неравенств; б) найти графическим способом решение задачи линейного программирования.
Решение.
1а) Для построения области решений строим в системе координат соответствующие заданным ограничениям-неравенствам граничные прямые: , , , , , . Прямая проходит через точки и ; - через точки и ; - через точки и ; совпадает с осью ; совпадает с осью ; проходит через точку параллельно оси .
2а) Находим полуплоскости , , , , и в которых выполняются неравенства. Для этого выбираем «пробную» точку и проверяем, удовлетворяет ли она ограничению-неравенству. Если удовлетворяет, то данное неравенство выполняется в полуплоскости, содержащей «пробную» точку. В противном случае берётся полуплоскость, не содержащая «пробной» точки. В качестве «пробной» точки выбирают любую точку, не принадлежащую граничной прямой, например, начало координат для нахождения полуплоскостей , , , . Полуплоскости, в которых неравенства выполняются, отмечаем стрелками, направленными внутрь данной полуплоскости.
3а) Строим область решений как область, являющуюся пересечением полуплоскостей , отмечая её штриховкой (см. рис. 4).
Для решения задачи линейного программирования графическим способом: 1б) Строим нормальный вектор прямой , являющейся линией уровня целевой функции . (вектор показывает направление возрастания значений целевой функции).
2б) Перпендикулярно вектору проводим пунктиром линию уровня .
3б) Параллельным перемещением линии уровня находим крайние точки области допустимых решений , в которых целевая функция достигает минимума – точку и максимума – точку .
4б) Определяем координаты точек и . Точку (точка пересечения прямых и ) находим решая систему уравнений . Откуда . Точку (точка пересечения прямых и ) находим решая систему уравнений . Откуда .
5б) Вычисляем:
и .
Рис. 4
Ответ: а) Область (см. рис.4)
б) ; .
111-120. Имеются данные о работе трёх отраслей экономики в отчётном периоде и план выпуска конечной продукции в следующем периоде (в усл. ден. ед.). Требуется, используя модель Леонтьева многоотраслевой экономики, найти: а) матрицы коэффициентов прямых и полных затрат; б) плановые объёмы выпуска валовой продукции каждой из отраслей, межотраслевые поставки и объёмы выпуска чистой продукции. В ответе записать данные межотраслевого баланса планового периода. (Указание: значения коэффициентов прямых и полных затрат вычислить с точностью до 0.01; значения плановых объёмов выпуска валовой и чистой продукции, межотраслевых поставок округлить до целых значений).
Отрасли производства |
Отрасти потребления |
Конечный продукт |
Валовой продукт |
||
I |
II |
III |
|||
I |
20 |
25 |
105 |
50 |
200 |
II |
60 |
75 |
70 |
45 |
250 |
III |
60 |
50 |
140 |
100 |
350 |
Чистый продукт |
60 |
100 |
35 |
|
|
Валовой продукт |
200 |
250 |
350 |
|
|
Решение.
1) Находим матрицу коэффициентов прямых затрат ( - номер отрасли производства, - номер отрасли потребления) и устанавливаем её продуктивность:
, ,
, ,
, , .
Таким образом .
Так как ( ) и , то матрица продуктивна и, следовательно, для любого существует решение уравнения Леонтьева: , записываемое в виде , где - единичная матрица, - матрица коэффициентов полных затрат, и - векторы (матрицы-столбцы) валового выпуска и конечного продукта, соответственно .
2а) Находим матрицу:
.