
- •Введение
- •1. Математический аппарат гидродинамики. Краткие сведения из тензорного исчисления
- •1.2. Векторы и тензоры. Базисные элементы декартовой прямоугольной системы координат
- •1.3. Примеры тензоров второго ранга. Тензор напряжений
- •1.4. Элементы тензорной алгебры. Простейшие операции над тензорами.
- •1.5 Инварианты тензоров и тензорные поверхности.
- •1.6 Поля физических величин. Элементы тензорного анализа.
- •2. Уравнения неразрывности, движения, энергии
- •2.1. Градиент скорости и связанные с ним кинематические тензоры
- •2.2. Операции с тензорами градиента скорости, скоростей деформации и тензора вращения, и их инварианты
- •2.2 Дифференциальные операторы для поля скоростей
- •2.3. Уравнение неразрывности
- •2.4 Уравнения движения жидкости с постоянными и переменными физическими свойствами.
- •2.5. Уравнение баланса механической энергии потока.
- •2.6. Уравнение энергии движущейся жидкости и его различные формы записи.
- •2.7. Запись уравнения энергии как скалярной величины теплоты (возможная альтернатива закону Фурье).
- •2.8. Материальные производные в уравнениях переноса и их дивергентный вид.
- •2.9. Формула и.С. Громеки и другие связанные с ней соотношения.
- •2.10. Вихрь скорости и его ассоциированный тензор
- •2.11. О вязкостях и
2.7. Запись уравнения энергии как скалярной величины теплоты (возможная альтернатива закону Фурье).
Уравнение энергии
в современной литературе по механике
жидкостей и газов [] записывают как
разность балансов полной и внутренней
энергии. По уравнениям переноса уравнение
баланса полной энергии
[]:
(1)
где
полная энергия движущейся частицы
жидкости, включающая в себя механическую
энергию
и внутреннюю
время;
плотность;
оператор материальной (Эйлеровой)
производной;
тензор напряжений;
оператор Гамильтона (набла);
скорость жидкой частицы;
вектор интенсивности массовых сил (в
поле сил тяжести это
вектор
ускорения свободного падения);
вектор плотности теплового потока,
Уравнение баланса
механической энергии потока получается
из уравнения движения сплошной среды
в напряжениях, путем скалярного умножения
его на вектор
После несложных преобразований
это уравнение записывается в виде:
(2)
Вычитание из уравнения (1) правых и левых частей уравнения (2) дает:
(3)
Здесь двоеточие – символ двойного скалярного произведения.
Согласно этому
уравнению, изменение внутренней энергии
происходит за счет теплового потока
(путем теплопроводности по закону
теплопроводности Фурье
где
коэффициент теплопроводности), а также
за счет диссипации механической энергии
потока жидкости, которая характеризуется
слагаемым
Учитывая, что тензор напряжений вязкой жидкости может быть записан в виде:
где давление; единичный тензор; тензор вязких напряжений, а также то обстоятельство, что в правой части (3) могут быть добавлены и другие источниковые для теплоты члены, уравнение (3) в температуре обычно записывают в виде:
(4)
где
интенсивность
поступления к частице теплоты от действия
внешних источников
Это уравнение энергии в форме уравнения
для переноса внутренней энергии может
быть переписано и в других формах – в
формах переноса энтальпии, температуры,
энтропии
которые являются эквивалентной исходной.
В уравнении (4) интенсивность теплового потока записывается по закону теплопроводности Фурье:
где
температура;
коэффициент теплопроводности, который
в литературе по теплофизике обычно
представляют в виде
где
коэффициент температуропроводности;
изобарная теплоемкость. Отсюда видно,
что в уравнении (4) будет присутствовать,
кроме изобарной, еще и изохорная
теплоемкость
поскольку, как известно из термодинамики
для идеального газа, величина внутренней
энергии
связана с
Более того, в уравнениях переноса любой
физической величины
(скалярной, векторной, тензорной) в
правой части уравнения под знаком
дивергенции должен находиться член,
содержащий градиент этой величины
Здесь
коэффициент, характеризующий диффузию
этой величины
(для поля концентрации – это коэффициент
диффузии
,
для поля скоростей – это кинематическая
вязкость
и так далее.). Однако, в уравнении (4) члена
под знаком дивергенции нет, поскольку
закон теплопроводности Фурье не
предполагает его наличия. Положение
несколько исправляется, если уравнение
энергии записать в виде уравнения для
переноса энтальпии
когда для газов
и закон теплопроводности Фурье
записывается в виде:
а уравнение энергии приобретает вид:
(5)
Можно получить
уравнение энергии и в другой, альтернативной
общепринятой форме, непосредственно
используя первый закон термодинамики,
согласно которого изменение теплоты
связано с изменением внутренней энергии
и
совершением работы
(6)
Для простых
термодинамических систем этой работой
является работа расширения
в случае сложных – добавляется, например,
работа сил поверхностного напряжения,
или же система является необратимой,
то сюда может входить и работа сил
трения.
Поэтому запишем равенство (6) в виде:
(7)
где
работа, дополнительная к работе
расширения.
Для уравнения
переноса возьмем в качестве исходной
величину
Запишем уравнение переноса для этой
скалярной величины, сопоставив ей
векторную
интенсивность, плотность переноса
теплоты
(8)
где
плотность;
температуропроводность,
знак минус означает, что вектор теплового
потока направлен в сторону областей с
меньшей теплотой.
Уравнение (8) является определяющим для теплового потока, его можно рассматривать как альтернативу уравнению Фурье.
Для потока идеального газа можно записать уравнение теплового баланса:
которое означает,
что изменение теплоты
равно притоку (оттоку) тепла вследствие
теплопроводности. Если же кроме
теплопроводности имеются и другие
механизмы изменения теплоты, например
диссипативные (по Рэлею), то их надо
учесть. В итоге, с учетом формулы (8),
имеем:
(9)
где другие источники теплоты.
Обычно в современной
теории теплопередачи чаще всего
используют вариант с пренебрежением
диссипативного слагаемого, а также во
многих случаях
Тогда:
(10)
Рассмотрим приложение этого уравнения к течениям совершенного газа (идеального с постоянным значениями и по молекулярно-кинетической теории газов). Такие течения наиболее интенсивны с позиций газовой динамики. Для каждого типа термодинамического процесса определяющее соотношение – аналог (8) для закона теплопроводности Фурье – будет свое, разными будут и конкретизации уравнения энергии.
Для изохорного
процесса
как известно
вся подводимая теплота расходуется на
изменение внутренней энергии, то есть:
Но для совершенного газа откуда следует, что плотность теплового потока
(11)
а уравнение (10) принимает вид:
или, после подстановки
и
для жидкости с постоянными физическими
свойствами:
(12)
Это выражение совпадает с известным в теплопередаче уравнением для переноса температуры.
Для изобарного
процесса
вся теплота расходуется на изменение
энтальпии, то есть:
Тогда, учитывая что имеем для плотности потока тепла:
а уравнение энергии
(10) для жидкости с постоянными физическими
свойствами приобретает вид (после
сокращения на
:
(13)
Видно, что уравнения (12) и (13) совпадают.
Для изотермического процесса подводимая теплота расходуется на совершение работы расширения:
Тогда тепловой поток, в соответствии с (8):
и уравнение энергии принимает вид:
Или, после несложных
преобразований, полагая
Для адиабатного
процесса
и перемещения теплоты в пространстве
не происходит,
уравнение (10) превращается в тождество
А теперь рассмотрим
случай произвольного термодинамического
процесса – политропного с показателем
политропы
Теплоемкость его
уравнение процесса
Подводимая теплота в этом процессе
расходуется как на изменение внутренней
энергии, так и на совершение работы
расширения:
Учитывая, что
в терминах энтальпии имеем:
(14)
Тогда:
и формула (8) приобретает вид:
(15)
Уравнение (10) при постоянных физических свойствах принимает вид:
(16)
Если эффекты, связанные с изменением давления малы, ими можно пренебречь, то получаем:
(17)
что совпадает с уравнениями (12) и (13).
Замечание: если
для политропного процесса записать
то
и уравнение энергии :
(18)
При постоянных физических свойствах это уравнение совпадает с (17).
Замечание: сравнение
выражений для
дает связь
и
Вычислим производную
для этого процесса.
Для политропного процесса совершенного газа одновременно выполняется система уравнений, состоящая из уравнения Менделеева-Клайперона и уравнения политропы:
Отсюда можно
выразить величину
через
и найти нужную производную
Так как из первого уравнения этой системы
то подстановка во второе дает:
Тогда:
В итоге имеем для теплоемкости в политропном процессе:
В начальной точке
процесса, где
имеем, согласно формулы Майера:
а далее в ходе процесса теплоемкость изменяется в зависимости от его вида.
В случае, если теплота переносится не только теплопроводностью, но имеются другие источники ее, необходимо опираться на уравнение (9). Видно, что закон теплопроводности и уравнение энергии зависит от вида процесса.