Задача 5. Кінематичний аналіз плоского механізму
Кривошип ОА радіуса r (рис. 4) обертається навколо осі О з постійною кутовою швидкістю ω і приводить в рух шатун АВ довжиною l та повзун В. Для заданого положення механізму визначити швидкість і прискорення повзуна В.
Числові дані для розрахунку взяти з табл. 5.
Таблиця 5
-
Варіант
r,
см
l,
см
ω,
с-1
α,
град
β,
град
1
20
30
1
30
30
2
24
36
2
45
45
3
30
40
3
60
60
4
36
48
4
30
30
5
40
50
5
45
15
6
48
56
6
60
15
7
50
60
7
30
60
8
56
64
8
45
45
9
60
70
9
60
30
10
64
72
10
30
45
11
22
30
1
30
30
12
26
36
2
45
45
13
28
40
3
60
60
14
30
48
4
30
30
15
32
50
5
45
15
16
34
56
6
60
15
17
36
60
7
30
60
18
38
64
8
45
45
19
40
70
9
60
30
20
42
72
10
30
45
21
44
66
1
30
30
22
46
82
2
45
45
23
48
60
3
60
60
24
20
58
4
30
30
25
24
48
5
45
15
26
30
60
6
60
15
27
36
72
7
30
60
28
40
80
8
45
45
29
48
96
9
60
30
30
50
80
10
30
45
Примітка: Якщо числові дані є такими, що шатун буде розміщений перпендикулярно до напрямної повзуна (що можливе в схемах 1, 7, 8), то замість заданого в табл. 6 кута β прийняти β= 15о.
Рис. 4