- •Глава 8
- •8.1. Гармонические колебания
- •8.2. Маятники
- •1. Пружинный маятник
- •2. Математический маятник
- •3. Физический маятник
- •4. Крутильный маятник
- •8.3. Энергетические превращения при гармонических колебаниях
- •8.4. Сложение гармонических колебаний
- •8.4.1. Векторное и символическое представление
- •8.4.2. Сложение колебаний одного направления одинаковых частот.
- •8.4.3. Сложение колебаний одного направления разных частот.
- •8.4.4. Понятие о гармоническом анализе
- •8.5. Затухающие колебания
- •8.6. Вынужденные колебания. Резонанс
- •8.7. Колебания связанных систем
- •8.8. Автоколебания
- •8.9. Ангармонические колебания
8.4. Сложение гармонических колебаний
8.4.1. Векторное и символическое представление
гармонических колебаний
Гармонические колебания часто представляют в виде равномерно вращающегося вектора А, длина которого равна амплитуде колебаний А, а угловая скорость ω – круговой частоте коле-
Рис. 8.9 |
Широко используется и так называемый символический способ изображения гармонических колебаний. Он основан на формуле Эйлера для комплексных чисел iAsinφ = = где А – модуль комплексного числа z т.е. – его аргумент, – реальная часть комплексного числа z (x = ), – его мнимая часть (y = звездочка обозначает комплексное сопряжение. Следовательно, функция (5.3), описывающая гармонические колебания, есть реальная часть комплексного числа z, модуль которого равен амплитуде колебаний А, а его аргумент –фазе колебаний. При этом символ Re опускают и пишут
(5.5)
или где – комплексная амплитуда колебания.
Легко убедиться, что функция (5.5) периодическая с периодом и удовлетворяет дифференциальному уравнению (5.1).
8.4.2. Сложение колебаний одного направления одинаковых частот.
Для гармонических колебаний, как и для любых механических движений справедлив принцип суперпозиции. Это означает, что если частица может совершать два каких-либо гармонических колебательных движения, то она может совершать и такое движение, которое является суммой этих двух движений – колебания можно складывать. Рассмотрим сначала сложение двух гармонических колебаний
одинакового направления (вдоль оси X) и одинаковой частоты ω. В этом случае результирующее движение частицы оказывается тоже гармоническим колебанием того же направления и той же частоты: Это непосредственно вытекает из свойства линейности дифференциального уравнения гармонического осциллятора (5.1). Действительно, если x1 и x2 являются решениями этого уравнения при данном значении ω, то и их сумма также является решением этого уравнения. А это и означает, что если x1 и x2 являются гармоническими колебаниями частоты ω, то и их сумма также будет гармоническим колебанием той же частоты и того же направления.
Для определения амплитуды А и фазы результирующего колебания воспользуемся методом векторных диаграмм. Этот ме-
Рис. 8.10 |
(5.6)
где – разность фаз складываемых колебаний. Из того же треугольника найдем формулу и для фазы результирующего колебания:
Формула (5.6) показывает, что амплитуда результирующего колебания определяется не только амплитудами складываемых колебаний, но и разностью их фаз Поскольку может принимать как положительные, так и отрицательные значения, то при одних разностях фаз δ складываемые колебания будут усиливать друг друга, а при других ослаблять. Если складываемые колебания находятся в одинаковой фазе (синфазные), т.е. если разность фаз δ = 0 или кратно 2π, то амплитуда результирующего колебания будет иметь максимальное значение, равное – колебания усиливают друг друга. Если же складываемые колебания находятся в противофазе, т.е. если δ = π или любому нечетному числу π, то результирующее колебание будет иметь минимальное значение амплитуды, равное – колебания ослабляют друг друга, а при А1 = А2 полностью гасят друг друга.
Метод векторных диаграмм удобно применять и при сложении трех и более колебаний.