- •Оглавление
- •Введение
- •Тема 1: общие сведения о гидроприводах
- •§ 1.1 Достоинства и недостатки гидроприводов
- •§ 1.2 Давление в жидкости
- •§ 1.3 Характеристики жидкостей.Рабочие жидкости гидроприводов станков
- •§ 1.4 Режимы течения жидкости в трубах
- •§ 1.5 Гидравлические потери
- •§ 1.6 Расход жидкости через отверстия
- •§ 1.7 Гидравлический удар
- •§ 1.8 Утечки
- •§ 1.8.1 Утечки через кольцевой зазор
- •§ 1.8.2 Утечки через зазор между плоскими стенками
- •§ 1.8.3 Утечки в движущихся щелях
- •§ 1.9 Виды и структура гидроприводов. Исполнения гидроаппаратуры
- •Лекция 3 Тема: 2 Насосы
- •§ 2.1 Шестерённые насосы
- •§ 2.2 Аксиально-поршневые насосы
- •§ 2.3 Радиально-поршневые насосы
- •§ 2.4 Пластинчатые насосы двойного действия
- •Тема 3: Гидродвигатели
- •§ 3.1 Гидромоторы
- •§ 3.2 Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •§ 3.3 Дифференциальное включение цилиндра с односторонним штоком
- •§ 3.4 Вариант конструкции гидроцилиндра и рекомендации по расчёту размеров цилиндров
- •Тема 4 Направляющая гидроаппаратура
- •§ 4.1 Направляющие гидрораспределители
- •4.1.1 Золотниковые направляющие распределители
- •4.1.2 Крановые распределители
- •§ 4.2 Обратные клапаны
- •§ 4.3 Гидравлические замки
- •Тема 5 Регулиpующая гидpоаппаpатуpа
- •5.1.1 Общие сведения
- •5.1.2 Напорные клапаны
- •5.1.3 Редукционные клапаны
- •5.1.4 Клапаны соотношения давлений (пропорциональные)
- •§ 5.2 Дроссели
- •§ 5.3 Гидропанели
- •Тема 6 Типовые функциональные гидросхемы § 6.1 Реверсирование движения рабочего органа
- •§ 6.2 Регулирование скорости рабочего органа
- •6.2.1 Дроссельное управление скоростью гидродвигателя
- •6.2.2 Стабилизация скорости рабочего органа при дроссельном управлении.
- •Лекция 9
- •6.2.3 Машинное управление скоростью гидpодвигателя
- •6.2.4 Стабилизация скорости рабочего органа при машинном регулировании
- •6.2.5 Машинно-дроссельное управление регулированием скорости гидродвигателя
- •§ 6.3 Синхронизация работы гидродвигателей с помощью делителей потока (расхода)
- •7.1.2 Манометры
- •§ 7.2 Уплотнения
- •§ 7.3 Аккумуляторы
- •Лекция 11 § 7.4 Фильтры
- •§ 7.5 Гидробаки
- •§ 7.6 Насосные установки
- •Лекция 12 Тема: 8 РасчЁт гидросистем
- •Тема 9 Гидpавлические следящие системы § 9.1 Привод с четырёхщелевым дpосселиpующим pаспpеделителем
- •§ 9.2 Погpешность воспpоизведения, нечувствительность и устойчивость следящей системы
- •Лекция 13 § 9.3 Привод с двухщелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.4)
- •§ 9.4 Привод с однощелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.5)
- •§ 9.5 Следящие приводы с постоянной скоpостью копиpования
- •§ 9.6 Многокаскадные гидроусилители
- •§ 9.7 Электрогидравлические следящие и шаговые приводы
- •§ 9.8. Гидроаппаратура с пропорциональным управлением. Гидроаппаратура с цифровым управлением
- •9.8.1 Аппараты с пропорциональным управлением
- •Лекция 14 Тема 10 построение гидрокинематических схем станков § 10.1 Гидрокинематика круглошлифовального станка модели 3152м (рис. 7.1)
- •10.1.3 Продольная подача стола
- •10.1.4 Поперечная подача шлифовальной бабки
- •§ 10.2 Силовая головка с гидропанелью подач типа 5у4242
- •10.3 Гидросистема обрабатывающего центра модели ир-500мф4 (рис.7.3)
- •10.3.1 Переключение диапазонов коробки скоростей
- •10.3.2 Привод механизма ориентации шпинделя
- •10.3.3 Гидравлическое уравновешивание шпиндельной бабки
- •10.3.4 Приводы цикловых движений при автоматической смене инструмента
- •10.3.5 Привод цикловых движений при автоматической смене спутников
- •Лекция 15
- •11 Элементы пневмоприводов и систем пневмоавтоматики
- •11.1 Общие сведения
- •§11.2 Пневмодвигатели
- •§ 11.3 Пневмопpеобpазователи
- •§11.4 Регулирующая пневмоаппаратура
- •§ 11.5 Направляющая пневмоаппаратура
- •11.5.1 Пневмораспределители
- •11.5.2 Логические пневмоклапаны
- •§11.5.3 Трехмембранное реле усэппа
- •§11.6 Реализация некоторых функциональных устройств посредством трёхмембранных реле усэппа
- •11.6.2 Память
- •§11.7 Элементы струйной пневмоавтоматики (пневмоники)
- •§11.8 Примеры пневмоавтоматизации с использованием логических элементов
Лекция 3 Тема: 2 Насосы
Подача масла, т.е. количество нагнетаемого им масла в единицу времени,
где Qт – идеальная подача насоса (расчетная, теоретическая); – коэффициент подачи насоса, учитывающий утечки жидкости и подсосы воздуха. Нередко смешивают понятия "коэффициент подачи" и "объёмный КПД", хотя последнее – это отношение полезной мощности насоса к сумме полезной мощности и мощности, потерянной с утечками. По величине эти коэффициенты практически равны и далее они будут обозначаться одинаково.
Подача насоса с ростом давления убывает.
Qт = W n = w z n,
где W – рабочий объём насоса – сумма изменений объёмов его рабочих камер за один оборот вала; рабочая камера насоса – изолированное пространство, образованное деталями насоса, с периодически увеличивающимся и уменьшающимся при работе насоса объёмом и сообщающееся со всасывающим и нагнетательным каналами; w – объём одной рабочей камеры; z – число камер; n – частота вращения вала насоса.
Если Qт в л/мин; W и w в мм3; n в мин–1 или об/мин; то
Qт = w z n 10-6.
Мощность, отдаваемая насосом (эффективная мощность) в кВт:
где p – давление в МПа, развиваемое насосом; Q – его подача в л/мин; Nт – потребляемая мощность, кВт;
– полный (эффективный) КПД насоса; – объёмный КПД насоса;
– механический КПД насоса;
– гидравлический КПД насоса; для современных насосов принимают .
Условные обозначения насосов, используемые в схемах, приведены на рис. 1.5.
§ 2.1 Шестерённые насосы
Простейший насос (рис.1.1,а) состоит из двух сцепляющихся цилиндрических колес, вращающихся в корпусе при малых зазорах между шестернями и стенками. При выходе зубьев из зацепления образуется разряжение, вызывающее засасывание масла из бака; при вступлении зубьев в зацепление масло вытесняется из впадин и происходит нагнетание.
Недостатки насосов:
а) значительная пульсация масла (до 15%).
б) большие радиальные нагрузки на шестерни;
в) "запирание" масла во впадинах между зацепляющимися зубьями, в результате чего в этих впадинах возникает при вращении шестерён высокое давление (компрессия) жидкости, которое вызывает дополнительную нагрузку подшипников, приводит к нагреванию жидкости и к повышению шума.
Для улучшения равномерности работы применяют колеса косозубые или шевронные.
Большие радиальные нагрузки устраняются в насосах уравновешенной конструкции (рис.1.1,б). Запертый объём разгружается с помощью канавок небольшой глубины, выполненных на крышках насоса (рис.1.1.в).
Идеальная подача насоса в л/мин Qт= wzn10–6.
Поскольку w = FB, (рис.1.1,г), z = 2Zш, то
где h, t, m, В – соответственно, высота зуба, шаг по начальной окружности, модуль и ширина шестерён в мм;
Zш - число зубьев каждой из двух шестерён.
В насосах для высоких давлений применяют устройства для автоматического уплотнения шестерён по торцам; насосы выпускаются многоступенчатыми. Для увеличения подачи применяют многошестерённые насосы (число шестерен – до 7).