10.3 Гидросистема обрабатывающего центра модели ир-500мф4 (рис.7.3)

Все формообразующие и некоторые вспомогательные движения на станке осуществляются с помощью высокомоментных электродвигателей постоянного тока. Остальные вспомогательные движения выполняются посредством гидропривода, питаемого от гидростанции с регулируемым пластинчатым насосом.

Насос позволяет производить механическую настройку на необходимые рабочий объем и рабочее давление. При росте давления в системе сверх давления настройки насоса, величина эксцентриситета, а следовательно, и подача насоса резко уменьшаются, доходя практически до нуля. Реле давления РД1 контролирует давление масла в линии нагнетания. При падении давления масла реле давления дает сигнал на отключение гидросистемы станка. Все масло, нагнетаемое в гидросистему, очищается, проходя последовательно через приемный фильтр Ф1 и фильтр тонкой очистки Ф2. Отработавшее масло сливается в бак через фильтр Ф3. В гидросистеме имеется 14 цилиндров, назначение которых следующее:

Ц1 – переключение ступеней коробки скоростей;

Ц2 – разжим оправки инструмента;

Ц3 – фиксация шпинделя в определенном положении;

Ц4 – выдвижение руки манипулятора;

Ц5 – вертикальное перемещение манипулятора;

Ц6 – поворот руки манипулятора;

Ц7 – фиксация положения инструментального магазина;

Ц8 – уравновешивание шпиндельной бабки;

Ц9 – подъем стола перед поворотом;

Ц10 – зажим спутника на столе;

Ц11, Ц12 – перемещение спутников;

Ц13, Ц14 – поворот платформы смены спутников.

Гидросистема станка выполнена на аппаратуре модульного монтажа – распределителях с электроуправлением, сдвоенных дросселях с обратными клапанами, редукционных клапанах.

Уравновешивающий цилиндр Ц8 подключен через клапан К8.

Разжим и зажим спутника на столе контролируется с помощью реле давления РД3 и РД4.

На схеме станка позиции распределителей не пронумерованы, поэтому будем обозначать их:

нижняя – I; средняя – 0; верхняя – II.

Элементы кинематики и гидросистемы станка на схеме показаны в исходных положениях. Электромагниты отключены.

Рассмотрим, как осуществляются на станке вспомогательные движения, приняв к сведению следующее:

начало всех гидропотоков общее: и в приводимых далее записях гидропотоков повторяться не будет, так же как и общее их окончание, а именно: …9(Ф3)11(Бк), где 11(Бк) – сливная линия и бак.

10.3.1 Переключение диапазонов коробки скоростей

Переключение диапазонов скоростей приводится гидроцилиндром Ц1, который связан через штангу с блоком 23-57 коробки.

При поступлении команды от системы ЧПУ на включение первой механической ступени коробки скоростей включается электромагнит ЭМ1 . Он переключает золотник распределителя Р1 в позицию I (Р1 I).

Поток масла

…(КО22)5(К1)15(Р1-I)17(КО2)13(Ц1 )/(Ц1)14(ДР1)16(Р1-I)…

перемещает поршень цилиндра Ц1, а следовательно и штангу с вилкой вправо. Происходит включение первой механической ступени коробки скоростей (30:57)(23:66). Скорость переключения настраивается дросселем ДР1.

При поступлении команды от системы ЧПУ на включение второй механической ступени коробки скоростей отключается электромагнит ЭМ1 и включается электромагнит ЭМ2. Он переключает золотник распределителя Р1 в позицию II (Р1 II).

Поток масла

…(КО22)5(К1)15(Р1-II)16(КО1)14(Ц1 )/(Ц1)13(ДР2)17(Р1-II)…

перемещает поршень цилиндра Ц1, а следовательно и штангу с вилкой влево. Происходит включение второй механической ступени коробки скоростей (30:57)(57:32). Скорость переключения настраивается дросселем ДР2.

При снятии задающих команд электромагниты ЭМ1 и ЭМ2 отключаются и золотник распределителя под действием пружин устанавливается в позицию 0 (Р1-0), соединяя таким образом обе полости гидроцилиндра Ц1 со сливом.