Лекция 13 § 9.3 Привод с двухщелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.4)

Масло от насоса Н подается по линии 1 в штоковую полость цилиндра Ц, а через полость А, щель h₁ дросселирующего распределителя Р и далее по линии 2 – в поршневую полость цилиндра. Цилиндр, таким образом, оказывается включенным по дифференциальной схеме. Через щель h₂ распределителя поршневая полость цилиндра соединяется со сливной линией 3. Давление масла в штоковой полости цилиндра постоянно, а значит, постоянна и сила, действующая на поршень снизу. При перемещении управляющего золотника изменяются размеры щелей h₁ и h₂, давление масла в поршневой полости цилиндра и сила, действующая на поршень сверху, изменяются. Нарушение равновесия сил на поршне обуславливает перемещение его каретки В с инструментом и корпуса дросселирующего распределителя в направлении, соответствующем знаку разности сил.

Достоинством привода является относительная простота изготовления золотника и корпуса распределителя, недостатком, по сравнению с предыдущим приводом, – меньшие возможности варьирования схемы и меньшая развиваемая сила при равных диаметрах цилиндров.

§ 9.4 Привод с однощелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.5)

Масло от насоса Н по линии 1 подается в штоковую полость цилиндра Ц дифференциального действия, из которой через встроенный в поршень дроссель ДР проходит в поршневую полость. Из поршневой полости масло идет по линии 2, через щель h дросселирующего распределителя Р в сливную линию 3. Давление в штоковой полости и сила, действующая на поршень снизу, постоянны.

Давление в поршневой полости цилиндра, а значит и сила, действующая сверху, зависят от величины щели h. При нарушении равновесия сил на поршне он будет перемешаться в направлении, определяемом знаком разности сил.

В таком приводе конструкция распределителя максимально упрощена, но привод уступает другим следящим приводам по точности копирования, а также по скорости слежения, величина которой ограничена из-за небольшой пропускной способности дросселя цилиндра.

§ 9.5 Следящие приводы с постоянной скоpостью копиpования

Особенностью приводов с постоянной задающей скоpостью v_з=сonst (см. рис. 8.1, 8.4, 8.5) является зависимость величины скорости копирования v_к, (или иначе – контурной подачи) от крутизны профиля копира : ; (рис. А10). Например, при α = 45 v_к≈1,4v_з ; при α = 60 v_к≈2v_з.

Поэтому следящие приводы с v_з = сonst целесообразно применять при до 45. Если требуется обрабатывать профили с 45, применяют приводы с v_к = сonst, достигаемой автоматическим регулированием v_з (рис. А11).

Рис. А10 v_з

Рис. А11

Рассмотрим вариант такого привода со специальным регулятором (рис. 8.6).

В нем v_з и v_c обеспечиваются цилиндрами Ц1 и Ц2, которые управляются распределителями, соответственно: направляющим Р1 и четырёхщелевым дросселирующим Р2. Для обеспечения регулирования v_з и v_c применены квадратичные дроссели ДР1 и ДР2. К дросселям масло подходит под давлениями р₁ и р₂ соответственно и под этими же давлениями масло поступает в верхние полости Г и В автоматического регулятора К2, действуя на его поршень сверху с силой . Снизу на поршень действует пружина с силой Р_пр, которую можно считать постоянной. При изменении v_c изменяется р₂, это нарушает равновесие сил на поршне, он смещается, щель А, а значит и давление р₁, изменяются (например, если р₂ растёт при больших открытиях щелей дросселирующего распределителя Р2 и увеличении v_c, то р₁ уменьшается). Это вызывает изменение v_з (v_з уменьшается, если v_c возрастает). Перемещение поршня регулятора прекращается при восстановлении равновесия сил на нем

При равенстве f₁ и f₂ обеспечивается р₁+р₂=сonst. А так как используемые в системе дроссели ДР1 и ДР2 являются квадратичными, расход через которые или , то сумма квадратов расходов через них будет постоянной:

Это, в свою очередь, будет обеспечивать

,

т. е. постоянство скорости копирования v_к.