- •Оглавление
- •Введение
- •Тема 1: общие сведения о гидроприводах
- •§ 1.1 Достоинства и недостатки гидроприводов
- •§ 1.2 Давление в жидкости
- •§ 1.3 Характеристики жидкостей.Рабочие жидкости гидроприводов станков
- •§ 1.4 Режимы течения жидкости в трубах
- •§ 1.5 Гидравлические потери
- •§ 1.6 Расход жидкости через отверстия
- •§ 1.7 Гидравлический удар
- •§ 1.8 Утечки
- •§ 1.8.1 Утечки через кольцевой зазор
- •§ 1.8.2 Утечки через зазор между плоскими стенками
- •§ 1.8.3 Утечки в движущихся щелях
- •§ 1.9 Виды и структура гидроприводов. Исполнения гидроаппаратуры
- •Лекция 3 Тема: 2 Насосы
- •§ 2.1 Шестерённые насосы
- •§ 2.2 Аксиально-поршневые насосы
- •§ 2.3 Радиально-поршневые насосы
- •§ 2.4 Пластинчатые насосы двойного действия
- •Тема 3: Гидродвигатели
- •§ 3.1 Гидромоторы
- •§ 3.2 Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •§ 3.3 Дифференциальное включение цилиндра с односторонним штоком
- •§ 3.4 Вариант конструкции гидроцилиндра и рекомендации по расчёту размеров цилиндров
- •Тема 4 Направляющая гидроаппаратура
- •§ 4.1 Направляющие гидрораспределители
- •4.1.1 Золотниковые направляющие распределители
- •4.1.2 Крановые распределители
- •§ 4.2 Обратные клапаны
- •§ 4.3 Гидравлические замки
- •Тема 5 Регулиpующая гидpоаппаpатуpа
- •5.1.1 Общие сведения
- •5.1.2 Напорные клапаны
- •5.1.3 Редукционные клапаны
- •5.1.4 Клапаны соотношения давлений (пропорциональные)
- •§ 5.2 Дроссели
- •§ 5.3 Гидропанели
- •Тема 6 Типовые функциональные гидросхемы § 6.1 Реверсирование движения рабочего органа
- •§ 6.2 Регулирование скорости рабочего органа
- •6.2.1 Дроссельное управление скоростью гидродвигателя
- •6.2.2 Стабилизация скорости рабочего органа при дроссельном управлении.
- •Лекция 9
- •6.2.3 Машинное управление скоростью гидpодвигателя
- •6.2.4 Стабилизация скорости рабочего органа при машинном регулировании
- •6.2.5 Машинно-дроссельное управление регулированием скорости гидродвигателя
- •§ 6.3 Синхронизация работы гидродвигателей с помощью делителей потока (расхода)
- •7.1.2 Манометры
- •§ 7.2 Уплотнения
- •§ 7.3 Аккумуляторы
- •Лекция 11 § 7.4 Фильтры
- •§ 7.5 Гидробаки
- •§ 7.6 Насосные установки
- •Лекция 12 Тема: 8 РасчЁт гидросистем
- •Тема 9 Гидpавлические следящие системы § 9.1 Привод с четырёхщелевым дpосселиpующим pаспpеделителем
- •§ 9.2 Погpешность воспpоизведения, нечувствительность и устойчивость следящей системы
- •Лекция 13 § 9.3 Привод с двухщелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.4)
- •§ 9.4 Привод с однощелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.5)
- •§ 9.5 Следящие приводы с постоянной скоpостью копиpования
- •§ 9.6 Многокаскадные гидроусилители
- •§ 9.7 Электрогидравлические следящие и шаговые приводы
- •§ 9.8. Гидроаппаратура с пропорциональным управлением. Гидроаппаратура с цифровым управлением
- •9.8.1 Аппараты с пропорциональным управлением
- •Лекция 14 Тема 10 построение гидрокинематических схем станков § 10.1 Гидрокинематика круглошлифовального станка модели 3152м (рис. 7.1)
- •10.1.3 Продольная подача стола
- •10.1.4 Поперечная подача шлифовальной бабки
- •§ 10.2 Силовая головка с гидропанелью подач типа 5у4242
- •10.3 Гидросистема обрабатывающего центра модели ир-500мф4 (рис.7.3)
- •10.3.1 Переключение диапазонов коробки скоростей
- •10.3.2 Привод механизма ориентации шпинделя
- •10.3.3 Гидравлическое уравновешивание шпиндельной бабки
- •10.3.4 Приводы цикловых движений при автоматической смене инструмента
- •10.3.5 Привод цикловых движений при автоматической смене спутников
- •Лекция 15
- •11 Элементы пневмоприводов и систем пневмоавтоматики
- •11.1 Общие сведения
- •§11.2 Пневмодвигатели
- •§ 11.3 Пневмопpеобpазователи
- •§11.4 Регулирующая пневмоаппаратура
- •§ 11.5 Направляющая пневмоаппаратура
- •11.5.1 Пневмораспределители
- •11.5.2 Логические пневмоклапаны
- •§11.5.3 Трехмембранное реле усэппа
- •§11.6 Реализация некоторых функциональных устройств посредством трёхмембранных реле усэппа
- •11.6.2 Память
- •§11.7 Элементы струйной пневмоавтоматики (пневмоники)
- •§11.8 Примеры пневмоавтоматизации с использованием логических элементов
§ 9.6 Многокаскадные гидроусилители
В рассмотренных ранее однокаскадных гидроусилителях вследствие гидростатической неуравновешенности, возникающей в результате погрешностей изготовления золотниковых пар, действия реактивных сил от потоков жидкости и других явлений сила, необходимая для перемещения следящего золотника, может быть большой. Эта сила возрастает с увеличением диаметра золотника, подведенного давления и величины протекающего потока. Поэтому при значительных скоростях копирования и нагрузках в однокаскадных приводах для обеспечения надежной работы в дросселирующем распределителе следует установить пружину со значительной силой натяжения. В результате контактная сила между щупом и шаблоном может составлять 10-30 Н и более.
Рис. А12
С целью уменьшения мощности входного сигнала применяют системы с двух-, трех- и более каскадным усилением. Существует достаточное количество различных конструктивных вариантов многокаскадных усилителей. К примеру, от копира через щуп приводится следящий золотник малого диаметра, корпус которого является следящим золотником большого диаметра.
В первом каскаде усиления могут применяться устройства типа сопло-заслонка (рис. А12), устройства со струйной трубкой и другие.
§ 9.7 Электрогидравлические следящие и шаговые приводы
Гидравлические следящие приводы часто применяются в копировальных станках и в станках с ЧПУ. В копировальных станках возможно использование электрогидравлического следящего привода (ЭГСП), а в станках с ЧПУ – ЭГСП и электрогидравлического шагового привода (ЭГШП).
Рис. А13
9.7.1 В электрогидравлических следящих приводах (ЭГСП) применяются дросселирующие распределители с электроуправлением.
В ЭГСП копировальных систем (рис. А13) копир воздействует на щуп датчика, например, индукционного (ИД), сигналы от которого через устройство преобразования и усиления сигналов (УПУС) поступают на электромагнитный преобразователь (ЭМП), обеспечивающий перемещение золотника дросселирующего распределителя (ДрР). ДрР управляет гидродвигателем (Ц) привода рабочего органа (РО) станка. Обратная связь обеспечивается закреплением ИД на РО.
9.7.2 При использовании ЭГСП в станках с ЧПУ работа привода определяется числовой программой, а не профилем копира. Структура ЭГСП подачи РО станка с ЧПУ можно представить следующей схемой.
Рис. А14
На схеме (рис. А14) показаны:
УЧПУ – устройство ЧПУ,
ЭМП – электромагнитный преобразователь,
ДрР – дросселирующий распределитель,
ГД – гидродвигатель, в качестве которого могут использоваться гидроцилиндр, гидромотор, поворотный гидродвигатель,
РО – рабочий орган,
ОС – устройство обратной связи.
В ЭГСП обратная связь по положению РО или ГД осуществляется электромеханическим измерительным устройством.
11.7.3 Используемые в станках с ЧПУ ЭГШП имеют следящую систему в гидроусилителе. Структурная схема ЭГШП будет следующей.
Рис. А15
На схеме (рис. А15) показаны:
УЧПУ – устройство ЧПУ,
ШД – маломощный шаговый электродвигатель,
ДрР – дросселирующий распределитель,
ГМ – гидромотор, Р – редуктор.
В рассматриваемом варианте привода с ЭГШП шаговый электродвигатель малой мощности поворачивает следящий золотник ДрР кранового типа, что обеспечивает подачу масла в ГМ и поворот его вала, связанного с корпусом ДрР, на угол, равный углу поворота вала ШД. Обратная связь, таким образом, обеспечивается связью ГМ с ДрР.
В ЭГШП других исполнений используются дросселирующие распределители осевого типа, соединённые с ШД прецизионной винтовой передачей.