Оглавление

Оглавление 1

ВВЕДЕНИЕ 4

Тема 1: ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИДРОПРИВОДАХ 6

§ 1.1 Достоинства и недостатки гидроприводов 6

§ 1.2 Давление в жидкости 7

§ 1.3 Характеристики жидкостей.Рабочие жидкости гидроприводов станков 8

Лекция 2 15

§ 1.4 Режимы течения жидкости в трубах 15

§ 1.5 Гидравлические потери 16

§ 1.6 Расход жидкости через отверстия 18

§ 1.7 Гидравлический удар 19

§ 1.8 Утечки 20

§ 1.9 Виды и структура гидроприводов. Исполнения гидроаппаратуры 22

Лекция 3 25

Тема: 2 Насосы 25

§ 2.1 Шестерённые насосы 26

§ 2.2 Аксиально-поршневые насосы 27

§ 2.3 Радиально-поршневые насосы 29

§ 2.4 Пластинчатые насосы двойного действия 30

Лекции 4 32

Тема 3: Гидродвигатели 32

§ 3.1 Гидромоторы 32

§ 3.2 Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели 34

§ 3.3 Дифференциальное включение цилиндра с односторонним штоком 37

§ 3.4 Вариант конструкции гидроцилиндра и рекомендации по расчёту размеров цилиндров 38

Лекция 5 42

Тема 4 Направляющая гидроаппаратура 42

§ 4.1 Направляющие гидрораспределители 42

§ 4.2 Обратные клапаны 44

§ 4.3 Гидравлические замки 45

Лекция 6 47

ТЕМА 5  Регулиpующая гидpоаппаpатуpа 47

§ 5.1 47

Лекция 7 52

§ 5.2 Дроссели 55

§ 5.3  Гидропанели 56

Лекция 8 59

Тема 6 Типовые функциональные гидросхемы 59

§ 6.1 Реверсирование движения рабочего органа 59

§ 6.2 Регулирование скорости рабочего органа 59

Лекция 9 64

§ 6.3 Синхронизация работы гидродвигателей с помощью делителей потока (расхода) 68

Лекция 10 70

Тема 7  Вспомогательные элементы гидpопpиводов 70

§ 7.1  Аппараты и приборы для контроля давления 70

§ 7.2 Уплотнения 71

§ 7.3  Аккумуляторы 73

Лекция 11 76

§ 7.4  Фильтры 76

§ 7.5 гидробаки 78

§ 7.6 Насосные установки 79

Лекция 12 81

Тема: 8  РасчЁт гидросистем 81

Тема 9  Гидpавлические следящие системы 81

§ 9.1  Привод с четырёхщелевым дpосселиpующим pаспpеделителем 81

§ 9.2 Погpешность воспpоизведения, нечувствительность и устойчивость следящей системы 84

Лекция 13 87

§ 9.3  Привод с двухщелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.4) 87

§ 9.4  Привод с однощелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.5) 87

§ 9.5  Следящие приводы с постоянной скоpостью копиpования 88

§ 9.6 Многокаскадные гидроусилители 90

§ 9.7 Электрогидравлические следящие и шаговые приводы 91

§ 9.8. Гидроаппаратура с пропорциональным управлением. Гидроаппаратура с цифровым управлением 93

Лекция 14 94

Тема 10 ПОСТРОЕНИЕ ГИДРОКИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ СТАНКОВ 94

§ 10.1 Гидрокинематика круглошлифовального станка модели 3152М (рис. 7.1) 94

§ 10.2  Силовая головка с гидропанелью подач типа 5У4242 96

10.3  Гидросистема обрабатывающего центра модели ИР-500МФ4 (рис.7.3) 99

Лекция 15 110

11  ЭЛЕМЕНТЫ ПНЕВМОПРИВОДОВ И СИСТЕМ ПНЕВМОАВТОМАТИКИ 110

11.1 Общие сведения 110

§11.2 Пневмодвигатели 113

§ 11.3 Пневмопpеобpазователи 115

§11.4 Регулирующая пневмоаппаратура 116

§ 11.5 Направляющая пневмоаппаратура 118

§11.6  Реализация некоторых функциональных устройств посредством трёхмембранных реле УСЭППА 124

§11.7  Элементы струйной пневмоавтоматики (пневмоники) 126

§11.8  Примеры пневмоавтоматизации с использованием логических элементов 127

Лекция 1