- •Оглавление
- •Введение
- •Тема 1: общие сведения о гидроприводах
- •§ 1.1 Достоинства и недостатки гидроприводов
- •§ 1.2 Давление в жидкости
- •§ 1.3 Характеристики жидкостей.Рабочие жидкости гидроприводов станков
- •§ 1.4 Режимы течения жидкости в трубах
- •§ 1.5 Гидравлические потери
- •§ 1.6 Расход жидкости через отверстия
- •§ 1.7 Гидравлический удар
- •§ 1.8 Утечки
- •§ 1.8.1 Утечки через кольцевой зазор
- •§ 1.8.2 Утечки через зазор между плоскими стенками
- •§ 1.8.3 Утечки в движущихся щелях
- •§ 1.9 Виды и структура гидроприводов. Исполнения гидроаппаратуры
- •Лекция 3 Тема: 2 Насосы
- •§ 2.1 Шестерённые насосы
- •§ 2.2 Аксиально-поршневые насосы
- •§ 2.3 Радиально-поршневые насосы
- •§ 2.4 Пластинчатые насосы двойного действия
- •Тема 3: Гидродвигатели
- •§ 3.1 Гидромоторы
- •§ 3.2 Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •§ 3.3 Дифференциальное включение цилиндра с односторонним штоком
- •§ 3.4 Вариант конструкции гидроцилиндра и рекомендации по расчёту размеров цилиндров
- •Тема 4 Направляющая гидроаппаратура
- •§ 4.1 Направляющие гидрораспределители
- •4.1.1 Золотниковые направляющие распределители
- •4.1.2 Крановые распределители
- •§ 4.2 Обратные клапаны
- •§ 4.3 Гидравлические замки
- •Тема 5 Регулиpующая гидpоаппаpатуpа
- •5.1.1 Общие сведения
- •5.1.2 Напорные клапаны
- •5.1.3 Редукционные клапаны
- •5.1.4 Клапаны соотношения давлений (пропорциональные)
- •§ 5.2 Дроссели
- •§ 5.3 Гидропанели
- •Тема 6 Типовые функциональные гидросхемы § 6.1 Реверсирование движения рабочего органа
- •§ 6.2 Регулирование скорости рабочего органа
- •6.2.1 Дроссельное управление скоростью гидродвигателя
- •6.2.2 Стабилизация скорости рабочего органа при дроссельном управлении.
- •Лекция 9
- •6.2.3 Машинное управление скоростью гидpодвигателя
- •6.2.4 Стабилизация скорости рабочего органа при машинном регулировании
- •6.2.5 Машинно-дроссельное управление регулированием скорости гидродвигателя
- •§ 6.3 Синхронизация работы гидродвигателей с помощью делителей потока (расхода)
- •7.1.2 Манометры
- •§ 7.2 Уплотнения
- •§ 7.3 Аккумуляторы
- •Лекция 11 § 7.4 Фильтры
- •§ 7.5 Гидробаки
- •§ 7.6 Насосные установки
- •Лекция 12 Тема: 8 РасчЁт гидросистем
- •Тема 9 Гидpавлические следящие системы § 9.1 Привод с четырёхщелевым дpосселиpующим pаспpеделителем
- •§ 9.2 Погpешность воспpоизведения, нечувствительность и устойчивость следящей системы
- •Лекция 13 § 9.3 Привод с двухщелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.4)
- •§ 9.4 Привод с однощелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.5)
- •§ 9.5 Следящие приводы с постоянной скоpостью копиpования
- •§ 9.6 Многокаскадные гидроусилители
- •§ 9.7 Электрогидравлические следящие и шаговые приводы
- •§ 9.8. Гидроаппаратура с пропорциональным управлением. Гидроаппаратура с цифровым управлением
- •9.8.1 Аппараты с пропорциональным управлением
- •Лекция 14 Тема 10 построение гидрокинематических схем станков § 10.1 Гидрокинематика круглошлифовального станка модели 3152м (рис. 7.1)
- •10.1.3 Продольная подача стола
- •10.1.4 Поперечная подача шлифовальной бабки
- •§ 10.2 Силовая головка с гидропанелью подач типа 5у4242
- •10.3 Гидросистема обрабатывающего центра модели ир-500мф4 (рис.7.3)
- •10.3.1 Переключение диапазонов коробки скоростей
- •10.3.2 Привод механизма ориентации шпинделя
- •10.3.3 Гидравлическое уравновешивание шпиндельной бабки
- •10.3.4 Приводы цикловых движений при автоматической смене инструмента
- •10.3.5 Привод цикловых движений при автоматической смене спутников
- •Лекция 15
- •11 Элементы пневмоприводов и систем пневмоавтоматики
- •11.1 Общие сведения
- •§11.2 Пневмодвигатели
- •§ 11.3 Пневмопpеобpазователи
- •§11.4 Регулирующая пневмоаппаратура
- •§ 11.5 Направляющая пневмоаппаратура
- •11.5.1 Пневмораспределители
- •11.5.2 Логические пневмоклапаны
- •§11.5.3 Трехмембранное реле усэппа
- •§11.6 Реализация некоторых функциональных устройств посредством трёхмембранных реле усэппа
- •11.6.2 Память
- •§11.7 Элементы струйной пневмоавтоматики (пневмоники)
- •§11.8 Примеры пневмоавтоматизации с использованием логических элементов
§ 6.3 Синхронизация работы гидродвигателей с помощью делителей потока (расхода)
Синхронизация движений нескольких гидродвигателей (т.е. обеспечение равенства скоростей) может обеспечиваться различными способами и устройствами. Наиболее распространены устройства, называемые делителями потока или расхода [с. 141-143].
Рассмотрим возможный вариант делителя потока (рис. 5.7,а,б).
Деление потока осуществляется с помощью двух нерегулируемых дросселей ДР1 и ДР2 и плавающего плунжера П регулируемого дросселя, который при равных давлениях p1 и p2 в линиях, ведущих к гидродвигателям, например, к цилиндрам Ц1 и Ц2 (рис. 5.7,в) будет находиться в среднем положении между выходными каналами, устанавливая одинаковые проходные сечения А и Б регулируемого дросселя.
При изменении нагрузки на одном из двигателей, приводящем к изменению его скорости, давления p1 и p2 станут разными и плунжер, в результате создавшейся разности давлений масла в камерах В и Г, переместится в направлении камеры с меньшим давлением и частично перекроет соответствующую щель (А или Б), при этом подача через щели станет разной, но этообеспечит выравнивание скоростей гидродвигателей.
В том случае, если движение одного гидродвигателя по какой-либо причине прекратится, плунжер П полностью перекроет щель, через которую происходит питание другого двигателя и в результате его движение также прекратится.
Схемы синхронизации движения нескольких (более 2) гидродвигателей проектируются с последовательным делением потока (рис. 5.7,г).
Лекция 10
Тема 7 Вспомогательные элементы гидpопpиводов
§ 7.1 Аппараты и приборы для контроля давления
К этой группе относятся реле давления и манометры.
7.1.1 Реле давления
предназначены для осуществления автоматических переключений по давлению или для контроля определенного уровня давления масла.
В варианте конструкции реле (рис. 6.1,а) масло в камеру с мембраной подводится через канал А. При увеличении давления мембрана поднимается и через толкатель поворачивает рычаг, воздействующий на микропереключатель.
Условные обозначения реле давления показаны на рис. 6.1,б,в,г.
Рассмотрим примеры использования реле давления (РД).
В схеме по рис. 6.1,д РД подключено к рабочей камере цилиндра и отрегулировано на давление, которое на 0,3-0,5 МПа меньше, чем максимально допустимое. При наличии перегрузки в механизме подачи (например, в результате затупления сверла) РД обеспечивает включение сигнальной лампы на пульте управления.
Если давление в напорной линии больше величины, на которую рассчитано РД, оно может быть подключено к сливной линии предохранительного клапана КП гидросистемы (рис. 6.1,е). При увеличении давления сверх давления настройки КП масло сливается в бак через дроссель ДР, обеспечивающий в сливной линии подпор, достаточный для срабатывания РД.
Возможным вариантом использования РД в системе, где рабочий орган перемещается до жесткого упора с последующим реверсом движения, является следующий (рис. 6.1,ж): при движении рабочего органа влево дроссель ДР, установленный в сливной линии, создает подпор в штоковой полости цилиндра.
Когда рабочий орган останавливается, прижимаясь к упору, поток масла через ДР прекращается, давление в штоковой полости цилиндра падает и РД выдает сигнал на переключение распределителя Р.