- •Загальні вимоги до машин та їх елементів
- •Розрахунки при проектуванні і конструюванні
- •Особливості конструкторських розробок
- •Навантаження елементів машин Загальні відомості про навантаження
- •Зовнішні силові фактори
- •Машинобудівні матеріали Сталі, їх застосування і методи зміцнення
- •Чавуни та їхні властивості
- •Сплави кольорових металів
- •Неметалеві матеріали
- •Основні механічні характеристики матеріалів
- •З’єднання деталей машин. Різьбові з’єднання Загальні відомості
- •Кріпильні різьби та їх основні параметри
- •Кріпильні різьбові деталі, їх конструкції та матеріали
- •Стопоріння різьбових з’єднань
- •Елементи теорії гвинтової пари
- •Розрахунок витків різьби на міцність
- •Розрахунок на міцність стержня болта (гвинта)для різних випадків навантаження
- •Шпонкові з’єднання Основні види шпонкових з’єднань та область застосування
- •Розрахунок ненапружених шпонкових з’єднань
- •Зубчасті (шліцеві) та профільні з’єднання Основні типи зубчастих з’єднань і області використання
- •Розрахунок зубчастих з’єднань
- •Профільні з’єднання
- •Зварні з’єднання Особливості з’єднання деталей зварюванням і характеристика з’єднань
- •Типи зварних швів
- •Розрахунок зварних з’єднань на міцність
- •Розрахунок стикового шва
- •Розрахунок кутового шва
- •Р исунок 7. Розрахункова схема для визначення розмірів кутового шва
- •Допустимі напруження для зварних з’єднань
- •Заклепкові з’єднання Конструкції заклепкових з’єднань та області використання
- •Розрахунок заклепкових з’єднань
- •Допустимі напруження у розрахунках заклепкових з’єднань
- •Механічні передачі Призначення механічних передач та їх класифікація
- •Основні співвідношення для кінематичних параметрів і параметрів навантаження механічних передач
- •Фрикційні передачі Загальні відомості та класифікація фрикційних передач
- •Явища ковзання у контакті котків фрикційної передачі
- •Матеріали та конструкції деталей фрикційних передач
- •Натискні пристрої фрикційних передач
- •Види руйнування котків і критерії розрахунку. Допустимі контактні напруження та тиск
- •Геометрія та кінематика передачі
- •Зусилля у циліндричній фрикційній передачі
- •Розрахунок котків на міцність
- •Пасові передачі Загальні відомості та класифікація пасових передач
- •Елементи пасових передач
- •Шківи пасових передач
- •Пружне ковзання паса та кінематика пасової передачі
- •Сили та напруження у вітках пасової передачі. Зусилля та напруження у пасі від його попереднього натягу
- •Зусилля та напруження у вітках при передаванні робочого навантаження
- •Сумарні напруження у перерізах паса
- •Вибір та розрахунок параметрів пасової передачі
- •Розрахунок пасових передач на тягову здатність
- •Розрахунок пасових передач на довговічність
- •Особливості розрахунку плоскопасових передач
- •Особливості розрахунку клинопасових передач
- •Ланцюгові передачі Загальні відомості та класифікація ланцюгових передач
- •Деталі ланцюгових передач. Приводні ланцюги.
- •Зусилля у вітках ланцюгової передачі
- •Критерії працездатності та розрахунок ланцюгових передач
- •Загальні відомості про зубчасті передачі Застосування зубчастих передач та їх класифікація
- •Основні параметри евольвентного зачеплення
- •Конструкції зубчастих коліс та їх виготовлення
- •Точність зубчастих передач
- •Матеріали і термообробка зубчастих коліс
- •Види руйнування зубців та критерії розрахунку на міцність зубчастих передач
- •Циліндричні зубчасті передачі Параметри прямо- та косозубих зубчастих передач
- •Навантаження на зубці циліндричних зубчастих передач
- •Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •Конічні зубчасті передачі Особливості конічних зубчастих передач
- •Основні параметри конічної прямозубої передачі
- •Навантаження на зубці конічної зубчастої передачі
- •Розрахунок зубців конічних зубчастих передач на контактні втому і міцність, на втому і міцність при згині
- •Черв’ячні передачі Загальні відомості та класифікація черв’ячних передач
- •Параметри черв’ячної передачі. Циліндричні черв’яки
- •Черв’ячні колеса
- •Матеріали і конструкції деталей черв’ячної передачі. Критерії працездатності та розрахунків
- •Проектний розрахунок черв’ячної передачі
- •Розрахунок черв’яка на жорсткість
- •Ккд черв’ячної передачі та її тепловий розрахунок
- •Передача гвинт-гайка
- •Класифікація
- •Загальні відомості
- •Профіль різьби
- •Класифікація гвинтових передач
- •Кут підйому гвинтової лінії та умова самогальмування
- •Коефіцієнт корисної дії передачі гвинт-гайка
- •Методика розрахунку гвинтової пари
- •Вибір матеріалу та розрахунок допустимих напружень гвинта та гайки
- •Проектний розрахунок передачі гвинт-гайка
- •Р исунок 2.2. Профіль та основні розміри трапецеїдальної різьби (гост 9484-81)
- •Перевірка виконання умови самогальмування
- •Осі та вали Загальні відомості. Конструкції та матеріали осей і валів
- •Розрахункові схеми валів та осей. Критерії розрахунку
- •Розрахунок осей на міцність і стійкість проти втомного руйнування
- •Розрахунок валів на статичну міцність
- •Розрахунок валів на втомливу міцність
- •Підшипники кочення Загальні відомості
- •Класифікація, матеріали деталей і точність підшипників кочення
- •Підбір підшипників кочення за статичною та динамічною вантажністю
- •Розрахункове еквівалентне навантаження на підшипники кочення
- •Рекомендації щодо вибору підшипників кочення
- •Підшипники ковзання Загальні відомості
- •Конструкції та матеріали підшипників ковзання
- •Змащування підшипників ковзання
- •Працездатність і режим рідинного тертя у підшипниках ковзання. Критерії працездатності та розрахунку підшипників ковзання
- •Розрахунки підшипників ковзання
- •Муфти приводів Загальні відомості та класифікація муфт
- •Некеровані муфти
- •Керовані муфти
- •Механізми для перетворення руху
- •Р исунок 2. Черв’ячно-рейкова передача
Некеровані муфти
До класу некерованих муфт належать усі нерозчіпні (постійно діючі) муфти, тобто такі, в яких частини муфти (ведуча і ведена пів-муфти) з’єднані між собою постійно. Цей клас муфт є найпоширенішим.
Глухі муфти призначені для жорсткого з’єднання співвісних валів.
Вони бувають втулкові і фланцеві.
Втулкова муфта – найпростіша з глухих муфт, суцільна і насаджується на кінці валів (рис. 2 а, б), які підлягають з’єднанню. З’єднання суцільної втулки з валами може здійснюватись за допомогою штифтів, шпонок або за допомогою шліців. Тому для втулкових муфт не використовують посадки з гарантованим натягом.
Втулкові муфти застосовують здебільшого для діаметрів валів (60...70) мм. Матеріал втулок – сталь 40, 45, а при великих розмірах – чавун СЧ 18, СЧ 20. Штифти виготовляють із сталей 45, 50.
Рисунок 2. Втулкові та фланцева муфти
Розрахунок втулки виконують за умовою міцності на кручення
;
а штифтів – за умовою міцності на зріз
.
Допустимі напруження при розрахунках беруть: МПа; МПа.
Фланцева муфта (рис. 2 в) складається з двох виконаних у вигляді фланців півмуфт, які насаджені на кінці валів і з’єднані між собою болтами. Болти муфти ставлять із зазором (варіант 1) або без зазору (варіант 2). У першому випадку момент Тр передається за рахунок моменту сил тертя, що виникає у площині стику півмуфт від затяжки болтів, а у другому випадку – безпосередньо болтами які знаходяться під дією деформацій зрізу.
Фланцеві муфти стандартизовані (ГОСТ 20761– 80) для валів діаметром 12– 220 мм і обертових моментів 8–45 000 Н м.
Півмуфти виготовляють із сталі 35, сталевого литва 35Л або з чавунного литва. Болти, що ставляться з зазором, переважно зі сталі Ст 3, а болти без зазору – зі сталей 40, 45. Міцність муфти визначається міцністю болтового з’єднання фланців Якщо болти у муфті поставлені з зазором, то за розрахунками маса муфти набагато більша, ніж для варіанта болтів без зазору для одного і того ж обертового моменту. Однак болти, що ставляться без зазора, вимагають підвищеної точності виготовлення для них отворів у півмуфтах і самі болти повинні бути також точно виготовленими.
Розглянуті глухі муфти прості за конструкцією, мають малі габаритні розміри, але не компенсують похибок у взаємному розміщенні валів, що вимагає досить високої точності їх центрування.
Пружні муфти використовують переважно для зменшення динамічних навантажень у приводі і можуть у деякій мірі компенсувати не-співвісність валів. За конструкцією пружні муфти дуже різноманітні. За матеріалом пружних елементів їх поділяють на дві групи: муфти з неметалевими пружними елементами; муфти з металевими пружними елементами.
Основним матеріалом неметалевих пружних елементів є гума, оскільки вона має високі еластичність, здатність демпфірувати і діелектричні властивості. Металеві пружні елементи муфт виготовляють у вигляді гвинтових пружин, плоских пружин, сталевих пружинних стержнів, пакетів пластин.
Широко застосовують такі муфти: пружні втулково-пальцеві; із пружним елементом у вигляді зірочки; із тороподібною пружною оболонкою та ін.
Муфта пружна втулково-пальцева (МПВП) складається з двох півмуфт (рис. 3), нерухомо закріплених в одній пів-муфті пальців, на яких розміщені гумові гофровані втулки, що взаємодіють із другою напівмуфтою. Пружність муфти забезпечується за рахунок гофрованих втулок, здатних деформуватись при передаванні муфтою обертового моменту Тр. нерівномірність розподілу навантаження між пальцями муфти. Перевагами МПВП є простота конструкції та заміни пружних елементів, малі габаритні розміри та маса. МПВП стандартизовані (ГОСТ 21424– 75) для валів діаметром (10...160) мм і обертових моментів 6,3 – 16000 Н м.
Півмуфти виготовляють із сірого чавуну СЧ 20, сталі 30 або 35Л. Матеріал пальців – сталь 45, а втулок – гума з границею міцності при розтягу не менш ніж 8 МПа.
Рисунок 3. Муфта пружна втулково-пальцева (МПВП)
Працездатність МПВП визначається міцністю пальців та гумових втулок. Перевірний розрахунок гумових втулок виконують за умовою обмеження тиску на поверхні контакту із пальцями, а самих пальців – за умовою міцності на згин.
Робота МПВП супроводжується втратами енергії, які можна оцінити ККД: .