
- •Загальні вимоги до машин та їх елементів
- •Розрахунки при проектуванні і конструюванні
- •Особливості конструкторських розробок
- •Навантаження елементів машин Загальні відомості про навантаження
- •Зовнішні силові фактори
- •Машинобудівні матеріали Сталі, їх застосування і методи зміцнення
- •Чавуни та їхні властивості
- •Сплави кольорових металів
- •Неметалеві матеріали
- •Основні механічні характеристики матеріалів
- •З’єднання деталей машин. Різьбові з’єднання Загальні відомості
- •Кріпильні різьби та їх основні параметри
- •Кріпильні різьбові деталі, їх конструкції та матеріали
- •Стопоріння різьбових з’єднань
- •Елементи теорії гвинтової пари
- •Розрахунок витків різьби на міцність
- •Розрахунок на міцність стержня болта (гвинта)для різних випадків навантаження
- •Шпонкові з’єднання Основні види шпонкових з’єднань та область застосування
- •Розрахунок ненапружених шпонкових з’єднань
- •Зубчасті (шліцеві) та профільні з’єднання Основні типи зубчастих з’єднань і області використання
- •Розрахунок зубчастих з’єднань
- •Профільні з’єднання
- •Зварні з’єднання Особливості з’єднання деталей зварюванням і характеристика з’єднань
- •Типи зварних швів
- •Розрахунок зварних з’єднань на міцність
- •Розрахунок стикового шва
- •Розрахунок кутового шва
- •Р исунок 7. Розрахункова схема для визначення розмірів кутового шва
- •Допустимі напруження для зварних з’єднань
- •Заклепкові з’єднання Конструкції заклепкових з’єднань та області використання
- •Розрахунок заклепкових з’єднань
- •Допустимі напруження у розрахунках заклепкових з’єднань
- •Механічні передачі Призначення механічних передач та їх класифікація
- •Основні співвідношення для кінематичних параметрів і параметрів навантаження механічних передач
- •Фрикційні передачі Загальні відомості та класифікація фрикційних передач
- •Явища ковзання у контакті котків фрикційної передачі
- •Матеріали та конструкції деталей фрикційних передач
- •Натискні пристрої фрикційних передач
- •Види руйнування котків і критерії розрахунку. Допустимі контактні напруження та тиск
- •Геометрія та кінематика передачі
- •Зусилля у циліндричній фрикційній передачі
- •Розрахунок котків на міцність
- •Пасові передачі Загальні відомості та класифікація пасових передач
- •Елементи пасових передач
- •Шківи пасових передач
- •Пружне ковзання паса та кінематика пасової передачі
- •Сили та напруження у вітках пасової передачі. Зусилля та напруження у пасі від його попереднього натягу
- •Зусилля та напруження у вітках при передаванні робочого навантаження
- •Сумарні напруження у перерізах паса
- •Вибір та розрахунок параметрів пасової передачі
- •Розрахунок пасових передач на тягову здатність
- •Розрахунок пасових передач на довговічність
- •Особливості розрахунку плоскопасових передач
- •Особливості розрахунку клинопасових передач
- •Ланцюгові передачі Загальні відомості та класифікація ланцюгових передач
- •Деталі ланцюгових передач. Приводні ланцюги.
- •Зусилля у вітках ланцюгової передачі
- •Критерії працездатності та розрахунок ланцюгових передач
- •Загальні відомості про зубчасті передачі Застосування зубчастих передач та їх класифікація
- •Основні параметри евольвентного зачеплення
- •Конструкції зубчастих коліс та їх виготовлення
- •Точність зубчастих передач
- •Матеріали і термообробка зубчастих коліс
- •Види руйнування зубців та критерії розрахунку на міцність зубчастих передач
- •Циліндричні зубчасті передачі Параметри прямо- та косозубих зубчастих передач
- •Навантаження на зубці циліндричних зубчастих передач
- •Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •Конічні зубчасті передачі Особливості конічних зубчастих передач
- •Основні параметри конічної прямозубої передачі
- •Навантаження на зубці конічної зубчастої передачі
- •Розрахунок зубців конічних зубчастих передач на контактні втому і міцність, на втому і міцність при згині
- •Черв’ячні передачі Загальні відомості та класифікація черв’ячних передач
- •Параметри черв’ячної передачі. Циліндричні черв’яки
- •Черв’ячні колеса
- •Матеріали і конструкції деталей черв’ячної передачі. Критерії працездатності та розрахунків
- •Проектний розрахунок черв’ячної передачі
- •Розрахунок черв’яка на жорсткість
- •Ккд черв’ячної передачі та її тепловий розрахунок
- •Передача гвинт-гайка
- •Класифікація
- •Загальні відомості
- •Профіль різьби
- •Класифікація гвинтових передач
- •Кут підйому гвинтової лінії та умова самогальмування
- •Коефіцієнт корисної дії передачі гвинт-гайка
- •Методика розрахунку гвинтової пари
- •Вибір матеріалу та розрахунок допустимих напружень гвинта та гайки
- •Проектний розрахунок передачі гвинт-гайка
- •Р исунок 2.2. Профіль та основні розміри трапецеїдальної різьби (гост 9484-81)
- •Перевірка виконання умови самогальмування
- •Осі та вали Загальні відомості. Конструкції та матеріали осей і валів
- •Розрахункові схеми валів та осей. Критерії розрахунку
- •Розрахунок осей на міцність і стійкість проти втомного руйнування
- •Розрахунок валів на статичну міцність
- •Розрахунок валів на втомливу міцність
- •Підшипники кочення Загальні відомості
- •Класифікація, матеріали деталей і точність підшипників кочення
- •Підбір підшипників кочення за статичною та динамічною вантажністю
- •Розрахункове еквівалентне навантаження на підшипники кочення
- •Рекомендації щодо вибору підшипників кочення
- •Підшипники ковзання Загальні відомості
- •Конструкції та матеріали підшипників ковзання
- •Змащування підшипників ковзання
- •Працездатність і режим рідинного тертя у підшипниках ковзання. Критерії працездатності та розрахунку підшипників ковзання
- •Розрахунки підшипників ковзання
- •Муфти приводів Загальні відомості та класифікація муфт
- •Некеровані муфти
- •Керовані муфти
- •Механізми для перетворення руху
- •Р исунок 2. Черв’ячно-рейкова передача
Циліндричні зубчасті передачі Параметри прямо- та косозубих зубчастих передач
З
гідно
з діючими стандартами параметри
початкового контуру для циліндричних
прямо- та косозубих
передач
регламентовані такими значеннями (для
зубчастих коліс із модулем
мм): кут головного профілю
= 20°; коефіцієнти – висоти головки зубця
= 1,
радіального зазору
– 0,25,
висоти ніжки зубця
,
радіуса кривини перехідної кривої
= 0,38.Розглянемо основні залежності для
розрахунку розмірів зубців та вінців
некоригованих зубчастих коліс.
Рисунок 1. Косозубе та шевронне колеса
Основною відмінністю
косозубих коліс у порівнянні з прямозубими
є те, що у косозубих лінія зубців нахилена
під деяким кутом
до твірної ділильного циліндра
(рис.
1 а).
Різновидністю косозубих коліс є шевронні
зубчасті колеса (рис. 1 б).
Шевронне
зубчасте колесо складається як би з
двох косозубих коліс, суміщених торцями
так, щоб зубці мали протилежний нахил.
Кут нахилу зубців прямозубих коліс = 0, косозубі колеса використовують із кутом нахилу зубців = 8...20°, а у шевронних коліс беруть = 20...40°.
Зважаючи
на те, що косозубі (шевронні) зубчасті
колеса можуть нарізуватись таким самим
стандартним інструментом, як і прямозубі,
кут профілю зубці у косозубих (шевронних)
коліс у їх нормальному перерізі
= 20° (відповідно
до початкового контуру). За стандартний
модуль зубців косозубих (шевронних)
коліс беруть модуль
також у нормальному перерізі зубців. У
прямозубих колесах нормальний та коловий
модулі однакові:
.
Рисунок 2. Параметри циліндричної зубчастої передачі
Згідно зі значеннями параметрів стандартного початкового контуру розміри зубців циліндричних зубчастих коліс (рисунок) визначають за формулами:
Міжосьова відстань циліндричних зубчастих передач (рис. 2):
прямозубої
косозубої (шевронної)
Ширину зубчастого
вінця
колеса потрібно брати залежно від
міжосьової відстані передачі:
де
- коефіцієнт ширини вінця,який беруть:
= 0,1...0,4 – для
прямозубих передач;
= 0,2...0,5
– для
косозубих та
= 0,4...0,8 – для
шевронних передач.
Ширину зубчастого
вінця шестірні
беруть
на 2– 5 мм
більшою від ширини вінця колеса з метою
забезпечення повноти контакту зубців
по довжині їх при можливих похибках у
монтажі валів передачі в осьовому
напрямі.
Навантаження на зубці циліндричних зубчастих передач
У навантаженій зубчастій передачі сила взаємодії зубців розподілена вздовж контакту. Цю розподілену силу замінимо зосередженою силою, прикладеною до зубця у середньому нормальному його перерізі. Силами тертя, що виникають у результаті ковзання профілів зубців, можна знехтувати, оскільки коефіцієнт тертя у зоні контакту малий, і тому таке припущення не впливає практично на кінцевий результат.
На рисунку 3 а показане косозубе зубчасте колесо, яке навантажене обертовим моментом . Зубці цього колеса взаємодіють із зубцями спареного зубчастого колеса. Схема взаємодії зубців показана у їх середньому нормальному перерізі А– А.
Сила
направлена
вздовж нормалі до профілів зубців у
точці їх контакту, тобто вздовж лінії
зачеплення, яка утворює кут зачеплення
із
перпендикуляром до лінії центрів коліс.
Силу
замінимо
двома її взаємно перпендикулярними
складовими
і
,
які перенесемо
на схему колеса. Тут сила
проецируються
у точку
,
а сила
направлена
перпендикулярно до лінії зубця. Тепер
силу
також
замінимо двома ЇЇ взаємно перпендикулярними
складовими
і
Отже, замість
однієї нормальної сили
на зубець
маємо три взаємно перпендикулярні її
складові
і
Таке
зображення сил, що діють на зубці у
зачепленні, зручне для розрахунків
зубчастої передачі, її валів та їх опор.
Сила , яку будемо називати коловою силою, лежить у площині дії обертового моменту і направлена по дотичній до ділильного кола зубчастого колеса. Тому
Складова
,
яка
перпендикулярна
до площини колеса і паралельна осі його
вала, називається осьовою
силою.
Вона може
бути виражена через
та кут нахилу
зубців
:
.
Сила діє у площині колеса і направлена вздовж його радіуса, тому її називають радіальною силою.
.
Наявність осьової
сили
у зачепленні
косозубих коліс, що додатково навантажує
вали та їхні опори, обмежує використання
косозубих коліс із великим кутом нахилу
лінії зубців
.
Рисунок 3. Навантаження циліндричної косозубої та шевронної зубчастих передач
Цього недоліку позбавлені шевронні зубчасті передачі, де осьові сили у зачепленні взаємно врівноважуються (рис. 3 б), бо лівий та правий напівшеврони мають протилежний нахил зубців. Цим пояснюється можливість збільшення кутів нахилу зубців у шевронних колесах у порівнянні з косозубими. При проектуванні зубчатих передач розрізняють проектний і перевірний розрахунки. При проектному розрахунку циліндричної передачі на контактну витривалість визначають міжосьову відстань aw за формулами:
для прямозубої передачі
для косозубої передачі
При перевірному розрахунку зубчатих передач на контактну витривалість застосовують такі формули:
для прямозубої циліндричної передачі
для косозубої циліндричної передачі
Розрахунок зубів закритих передач на згин виконують як перевірний за такими формулами:
для прямозубих циліндричних передачі
для косозубої циліндричної передачі