
- •Загальні вимоги до машин та їх елементів
- •Розрахунки при проектуванні і конструюванні
- •Особливості конструкторських розробок
- •Навантаження елементів машин Загальні відомості про навантаження
- •Зовнішні силові фактори
- •Машинобудівні матеріали Сталі, їх застосування і методи зміцнення
- •Чавуни та їхні властивості
- •Сплави кольорових металів
- •Неметалеві матеріали
- •Основні механічні характеристики матеріалів
- •З’єднання деталей машин. Різьбові з’єднання Загальні відомості
- •Кріпильні різьби та їх основні параметри
- •Кріпильні різьбові деталі, їх конструкції та матеріали
- •Стопоріння різьбових з’єднань
- •Елементи теорії гвинтової пари
- •Розрахунок витків різьби на міцність
- •Розрахунок на міцність стержня болта (гвинта)для різних випадків навантаження
- •Шпонкові з’єднання Основні види шпонкових з’єднань та область застосування
- •Розрахунок ненапружених шпонкових з’єднань
- •Зубчасті (шліцеві) та профільні з’єднання Основні типи зубчастих з’єднань і області використання
- •Розрахунок зубчастих з’єднань
- •Профільні з’єднання
- •Зварні з’єднання Особливості з’єднання деталей зварюванням і характеристика з’єднань
- •Типи зварних швів
- •Розрахунок зварних з’єднань на міцність
- •Розрахунок стикового шва
- •Розрахунок кутового шва
- •Р исунок 7. Розрахункова схема для визначення розмірів кутового шва
- •Допустимі напруження для зварних з’єднань
- •Заклепкові з’єднання Конструкції заклепкових з’єднань та області використання
- •Розрахунок заклепкових з’єднань
- •Допустимі напруження у розрахунках заклепкових з’єднань
- •Механічні передачі Призначення механічних передач та їх класифікація
- •Основні співвідношення для кінематичних параметрів і параметрів навантаження механічних передач
- •Фрикційні передачі Загальні відомості та класифікація фрикційних передач
- •Явища ковзання у контакті котків фрикційної передачі
- •Матеріали та конструкції деталей фрикційних передач
- •Натискні пристрої фрикційних передач
- •Види руйнування котків і критерії розрахунку. Допустимі контактні напруження та тиск
- •Геометрія та кінематика передачі
- •Зусилля у циліндричній фрикційній передачі
- •Розрахунок котків на міцність
- •Пасові передачі Загальні відомості та класифікація пасових передач
- •Елементи пасових передач
- •Шківи пасових передач
- •Пружне ковзання паса та кінематика пасової передачі
- •Сили та напруження у вітках пасової передачі. Зусилля та напруження у пасі від його попереднього натягу
- •Зусилля та напруження у вітках при передаванні робочого навантаження
- •Сумарні напруження у перерізах паса
- •Вибір та розрахунок параметрів пасової передачі
- •Розрахунок пасових передач на тягову здатність
- •Розрахунок пасових передач на довговічність
- •Особливості розрахунку плоскопасових передач
- •Особливості розрахунку клинопасових передач
- •Ланцюгові передачі Загальні відомості та класифікація ланцюгових передач
- •Деталі ланцюгових передач. Приводні ланцюги.
- •Зусилля у вітках ланцюгової передачі
- •Критерії працездатності та розрахунок ланцюгових передач
- •Загальні відомості про зубчасті передачі Застосування зубчастих передач та їх класифікація
- •Основні параметри евольвентного зачеплення
- •Конструкції зубчастих коліс та їх виготовлення
- •Точність зубчастих передач
- •Матеріали і термообробка зубчастих коліс
- •Види руйнування зубців та критерії розрахунку на міцність зубчастих передач
- •Циліндричні зубчасті передачі Параметри прямо- та косозубих зубчастих передач
- •Навантаження на зубці циліндричних зубчастих передач
- •Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •Конічні зубчасті передачі Особливості конічних зубчастих передач
- •Основні параметри конічної прямозубої передачі
- •Навантаження на зубці конічної зубчастої передачі
- •Розрахунок зубців конічних зубчастих передач на контактні втому і міцність, на втому і міцність при згині
- •Черв’ячні передачі Загальні відомості та класифікація черв’ячних передач
- •Параметри черв’ячної передачі. Циліндричні черв’яки
- •Черв’ячні колеса
- •Матеріали і конструкції деталей черв’ячної передачі. Критерії працездатності та розрахунків
- •Проектний розрахунок черв’ячної передачі
- •Розрахунок черв’яка на жорсткість
- •Ккд черв’ячної передачі та її тепловий розрахунок
- •Передача гвинт-гайка
- •Класифікація
- •Загальні відомості
- •Профіль різьби
- •Класифікація гвинтових передач
- •Кут підйому гвинтової лінії та умова самогальмування
- •Коефіцієнт корисної дії передачі гвинт-гайка
- •Методика розрахунку гвинтової пари
- •Вибір матеріалу та розрахунок допустимих напружень гвинта та гайки
- •Проектний розрахунок передачі гвинт-гайка
- •Р исунок 2.2. Профіль та основні розміри трапецеїдальної різьби (гост 9484-81)
- •Перевірка виконання умови самогальмування
- •Осі та вали Загальні відомості. Конструкції та матеріали осей і валів
- •Розрахункові схеми валів та осей. Критерії розрахунку
- •Розрахунок осей на міцність і стійкість проти втомного руйнування
- •Розрахунок валів на статичну міцність
- •Розрахунок валів на втомливу міцність
- •Підшипники кочення Загальні відомості
- •Класифікація, матеріали деталей і точність підшипників кочення
- •Підбір підшипників кочення за статичною та динамічною вантажністю
- •Розрахункове еквівалентне навантаження на підшипники кочення
- •Рекомендації щодо вибору підшипників кочення
- •Підшипники ковзання Загальні відомості
- •Конструкції та матеріали підшипників ковзання
- •Змащування підшипників ковзання
- •Працездатність і режим рідинного тертя у підшипниках ковзання. Критерії працездатності та розрахунку підшипників ковзання
- •Розрахунки підшипників ковзання
- •Муфти приводів Загальні відомості та класифікація муфт
- •Некеровані муфти
- •Керовані муфти
- •Механізми для перетворення руху
- •Р исунок 2. Черв’ячно-рейкова передача
Зусилля та напруження у вітках при передаванні робочого навантаження
Після прикладення
робочого навантаження (обертові моменти
на ведучому шківі і
на веденому шківі) зусилля у вітках паса
змінюється (рис. 3 б
): у ведучій вітці зусилля збільшується
і стає
а у веденій зменшується і стає
.
За умовою рівноваги шківа маємо:
або
;
де – колова сила на шківі, або корисне навантаження паса.
Рисунок 3. Сили у витках
Зв’язок між
та
можна встановити
з таких міркувань. Довжина паса не
залежить від навантаження і залишається
незмінною як у ненавантаженій,
такі
і у навантаженій
передачі. Відповідно додаткове витягування
ведучої вітки компенсується рівним
скороченням веденої вітки. Тому збільшення
зусилля у ведучій вітці на
забезпечує зменшення зусилля у веденій
вітці на
(при лінійній залежності між силою та
деформацією), тобто
;
Записані два рівняння дозволяють дістати вираз
.
Рисунок 4. Натяг у вітках
Тепер випливає
.
Ці два рівняння виражають сили натягу ведучої та веденої віток залежно від сили попереднього натягу та корисного навантаження , але не розкривають тягової здатності передачі, яка пов’язана з силами тертя між пасом та шківами.
Співвідношення сил натягів ведучої та веденої віток при роботі передачі (без урахування дії відцентрових сил) визначають за відомим рівнянням Ейлера, добутим для гнучкої нерозтяжної нитки, що ковзає по циліндричній поверхні.
;
де
– основа
натурального логарифму.
Напруження у поперечних перерізах ведучої та веденої віток можна знайти, поділивши праві та ліві частини рівнянь на площу А перерізу паса:
де
– напруження
у пасі від робочого навантаження (корисне
напруження у пасі).
Сумарні напруження у перерізах паса
Б
уло
встановлено, що в усіх перерізах паса
навантаженої передачі діє однакове
напруження
;
у перерізах ведучої вітки мають місце
напруження
у перерізах веденої вітки – напруження
,
різниця між якими дорівнює напруженню
від корисного навантаження; у перерізах
відрізків паса, розміщених на шківах,
діють відповідні напруження
та
.
За цими складовими напружень можна
побудувати діаграму розподілу напружень
по довжині паса (рисунок).
Із діаграми розподілу напружень видно, що максимальне напруження має місце у Рисунок 5. Напруження у вітках ведучій (нижній) вітці у
тому перерізі паса, який набігає на менший ведучий шків:
.
Мінімальне напруження виникає у перерізах веденої (верхньої) вітки паса:
.
Оскільки пас рухається відносно шківів, напруження в його окремому поперечному перерізі не залишається постійним у часі.
Вибір та розрахунок параметрів пасової передачі
При проектуванні пасових передач треба вибрати чи розрахувати такі параметри, що впливають на працездатність передач (рисунок): діаметри шківів, міжосьову відстань, кут нахилу віток, кути обхвату шківів, довжину паса.
Діаметр d1 меншого шківа обмежується напруженнями згину у пасі, які виникають при огинанні шківа. Для плоских пасів рекомендують брати такі співвідношення між діаметром та товщиною паса :
30...40
– гумотканинні паси;
25...30 – бавовняні паси;
25...35 – шкіряні паси;
70...80 – синтетичні паси.
Орієнтовно при
проектному розрахунку плоскопасової
передачі діаметр
мм,
меншого
ведучого шківа можна визначити за
емпіричною залежністю :
;
де – потужність на ведучому шківі, кВт; – кутова швидкість, рад/с, Т1 – момент кручення на ведучому валу.
Діаметр меншого шківа клинопасової передачі беруть за ГОСТ 20889– 88 залежно від вибраного типу перерізу паса.
Діаметр більшого шківа для плоско- і клинопасової передач визначають за потрібним передаточним числом із співвідношення
.
Остаточні діаметри та повинні бути узгоджені з відповідним стандартом.
Міжосьова
відстань а
пасової
передачі визначається конструкцією
машини або її привода.
Для відкритої
плоскопасової передачі доцільно брати
,
а для клинопасової передачі
.
При малих міжосьових відстанях передачі і відповідно малих довжинах паса маємо підвищену частоту пробігів паса, що негативно впливає на його довговічність, а при значних Рисунок 6. Геометрія пасової передачі міжосьових відстанях можуть
виникати недопустимі поперечні
коливання віток паса.
Кути обхвату пасом шківів відповідно визначають у радіанах за формулами:
;
у
градусах
.
Кути обхвату
шківів впливають на тягову здатність
передачі. Тому рекомендують брати:
150°
– для
плоскопасової передачі і
120°
– для
клинопасової.
Довжину паса визначають як суму довжин прямолінійних відрізків та довжин дуг на кутах обхвату (рисунок):
.
Міжосьову відстань пасової передачі за взятою довжиною паса та діаметрами шківів визначають за формулою
.