
- •Глава 1
- •§ 1. Основные этапы развития отечественного тракторостроения
- •§ 2. Основные этапы развития отечественного автомобилестроения
- •Глава 2
- •§ 1. Классификация тракторов и автомобилей
- •§ 2. Основные механизмы тракторов и автомобилей
- •Глава 3
- •§ 1. Классификация двигателей тракторов и автомобилей
- •§ 2. Основные механизмы и системы двигателей
- •§ 5. Рабочий цикл
- •§ 6. Рабочие циклы двухтактных двигателей
- •§ 7. Сравнение четырехтактных и двухтактных
- •§ 8. Сравнение дизелей с карбюраторными
- •§ 9. Работа многоцилиндрового двигателя
- •Глава 4
- •§ 1. Классификация автотрвкторных топлив
- •§ 2. Топливо для карбюраторных автотракторных двигателей
- •§ 3. Топливо для автотракторных дизелей
- •Глава 5
- •§ 1. Процесс впуска
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •§ 2. Процесс сжатия
- •§ 3. Процесс сгорания (общие положения)
- •§ 4. Процесс сгорания в карбюраторных двигателях
- •§ 5. Процесс сгорания в дизелях
- •§ 6. Процесс расширения
- •§ 7. Процесс выпуска
- •§ 8. Показатели, характеризующие рабочий цикл
- •§ 9. Показатели, характеризующие эффективную работу двигателя
- •§ 10. Тепловой баланс двигателя
- •§ 11. Основные сравнительные параметры
- •§ 12. Определение основных размеров двигателя
- •§ 2. Уравновешивание двигателя
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •1, 2, T, 4— шестерни; 5 — валики; 6 — противовесы
- •Глава 7
- •§ 1. Цилиндры и блок-картеры
- •§ 2. Головка цилиндров
- •§ 3. Поршни, поршневые кольца и пальцы
- •§ 4. Шатуны и шатунные подшипники
- •§ 5. Коленчатые валы и коренные подшипники
- •—Первая коренная шейка кОлейчаТвМ вала;
- •— Ведущая Шестерня; б — шиояка; ' — штяфт.
- •§ 6. Гаситель крутильных колебаний
- •§ 8. Крепление двигателя на раме трактора
- •§ 9. Неисправности кривошипно-шатунного механизма
- •Глава 8
- •§ 1. Работа клапанного механизма газораспределения
- •§ 2. Детали клапанного .Механизма газораспределения
- •§ 3. Декомпрессионный механизм
- •§ 4. Неисправности механизма газораспределения и их устранение
- •Глава 9
- •§ 1. Схемы систем питания двигателей
- •§ 2. Топливные баки
- •§ 4. Топливоподкачивакмцие насосы
- •§ 5. Техническое обслуживание топливных баков,
- •Глава 10
- •§ 1. Воздухоочистители
- •§ 2. Впускные и выпускные трубопроводы
- •§ 3. Наддув двигателей турбокомпрессором
- •§ 4. Техническое обслуживание воздухоочистителей,
- •Глава 11
- •§ 1. Схема работы простейшего карбюратора
- •§ 2. Работа карбюратора при различных режимах работы
- •§ 3. Устройство карбюратора для получения горючей смеси
- •§ 4. Устройство и работа карбюратора к-06
- •§ 5. Устройство и работа карбюратора к-88а
- •§ 6. Устройство и работа ограничителя максимальной
- •§ 7. Техническое обслуживание карбюраторов
- •Глава 12
- •§ 1. Смесеобразование в дизелях
- •§ 2. Устройство и работа рядных топливных насосов
- •§ 3. Распределительный топливный насос высокого
- •§ 4. Привод топливных насосов
- •§ 5. Автоматическая муфта опережения впрыска топлива
- •§ 6. Форсунки и топливопроводы
- •Глава 13 регуляторы скорости
- •§ 1. Назначение и классификация регуляторов
- •§ 2. Однорежимные регуляторы
- •§ 3. Всережимные регуляторы
- •§ 4. Основные показатели работы регулятора
- •§ 1. Техническое обслуживание приборов
- •§ 2. Удаление воздуха из топливоподающей
- •§ 3. Проверка работы форсунки и регулировка ее
- •§ 4. Проверка состояния насосных элементов
- •§ 5. Проверка и регулировка угла опережения
- •12 А. М. Гуревич, е. М. Сорокин 177
- •Глава 15
- •§ 1. Общие сведения о трении и смазочных
- •§ 2. Смазочные масла и их свойства
- •§ 3. Пластичные смазки
- •§ 4. Охлаждающие жидкости
- •Глава 16
- •§ 1. Классификация систем смазки двигателей
- •§ 2. Схемы систем смазки
- •§ 3. Вентиляция картера двигателя
- •Рнс. 155. Схема вентиляции картера двигателя зил-130:
- •§ 4. Устройство масляных насос ов
- •§ 5. Устройство фильтров очистки масла
- •Рнс. 160. Масляные радиаторы:
- •§ 7. Техническое обслуживание системы
- •Глава 17
- •§ 1. Классификация и схемы действия систем
- •§ 2. Устройство радиаторов и термостатов
- •§ 4. Закрытая система охлаждения с принудительной циркуляцией
- •Глава 18
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Генераторы переменного тока с электромагнитным
- •§ 3. Бесконтактные индукторные генераторы переменного
- •§ 4. Транзисторные регуляторы напряжения
- •§ 5. Аккумуляторные батареи
- •Глава 19
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Свечи зажигания
- •Глава 20
- •§ 1. Общие сведения о батарейном зажигании
- •§ 2. Катушки зажигания и прерыватели-распределители
- •§ 3. Транзисторные системы зажигания
- •§ 4. Принцип действия и устройство
- •Глава 21
- •§ 1. Общие сведения
- •Рнс. 188. Схемы стартеров:
- •Глава 22
- •§ 1. Осветительные, контрольно-измерительные
- •§ 2. Распределительная аппаратура, электродвигатели,
- •Глава 23
- •§ 1. Система пуска
- •§ 2. Подогреватели
- •Глава 24
- •§ 1. Пусковые двигатели пд-10у, пд-8 и п-23м
- •§ 2. Силовая передача системы пуска вспомогательным
- •§ 3. Техническое обслуживание системы пуска
- •Глава 25
- •§ 1. Пуск и остановка карбюраторного автомобильного
- •§ 2. Пуск и остановка тракторного дизеля
- •§ 3. Пуск двигателей в условиях низких
- •Глава 26
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Скоростные характеристики
- •§ 3. Нагрузочные характеристики
- •§ 4. Регулировочные характеристики
- •§ 5. Пусковые характеристики и характеристики
- •Глава 27
- •§ 1. Устройство стендов
- •§ 2. Общая методика испытаний
- •Глава 28
- •§ 1. Назначение и классификация трансмиссий
- •§ 2. Механические трансмиссии
- •§ 3. Крутящий момент колеса, передаточные числа
- •§ 4. Гидромеханические трансмиссии
- •§ 5. Гидрообъемные трансмиссии
- •§ 6. Крутящий момент, передаточное число и к. П. Д.
- •§ 7. Регулирование крутящего момента
- •§ 9. Электромеханические трансмиссии
- •Глава 29
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Типовые схемы сцеплений
- •§ 3. Сцепления с механическим приводом
- •§ 4. Сцепления с механическим или гидравлическим
- •§ 5. Сцепления с механическим приводом
- •Глава 30
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Основные детали и элементы коробок
- •§ 3. Автомобильные трехвальные коробки
- •§ 4. Тракторные коробки передач с переключением
- •§ 5. Тракторные коробки передач с переключением
- •21 А. .4. Гурмня, е. М. Сор ват 321
- •§ 6. Раздаточные коробки
- •§ 7. Ходоуменьшители
- •Глава 31
- •§ 1. Промежуточные соединения
- •§ 2. Карданные передачи
- •Глава 32
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Главная передача
- •§ 3. Дифференциал и валы ведущих колес
- •§ 4. Механизм поворота гусеничных тракторов
- •§ 5. Приводы механизмов поворота гусеничных
- •§ 6. Конечные передачи
- •§ 7. Ведущие мосты колесных тракторов
- •§ 8. Ведущие мосты колесных универсально-
- •§ 9. Ведущие мосты гусеничных тракторов
- •§ 10. Ведущие мосты автомобилей
- •§ 11. Техническое обслуживание механизмов
- •Глава 33
- •§ 1. Основные элементы ходовой части
- •§ 2. Проходимость трактора (автомобиля)
- •§ 3. Плавность хода
- •Глава 34
- •§ 1. Несущие системы. Общие сведения
- •§ 2. Устройство несущих систем тракторов
- •1, 2, 3, 4, 10 — Кронштейны; 5 — бугель; 6, 8 — поперечные брусья; 7, 9 — продольные балки; и — упор; 12 — крюк; 13 — передний брус.
- •§ 3. Подвески. Общие сведения
- •§ 5. Устройство подвесок гусеничного
- •Глава 35
- •§ 1. Колесный движитель
- •§ 2. Колеса
- •§ 3. Гусеничный движитель
- •§ 4. Устройство гусеничного движителя
- •§ 5. Устройство гусеничного движителя
- •§ 6. Техническое обслуживание ходовой чвсти
- •Глава 36
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Кинематика поворота и передаточное число
- •§ 3. Стабилизация, развал и схождение управляемых
- •§ 4. Рулевое управление тракторов и автомобилей
- •§ 5. Рулевое управление тракторов
- •§ 6. Техническое обслуживание рулевого
- •Глава 37
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Тормозные системы с гидравлическим
- •§ 4. Техническое обслуживание тормозных
- •Глава 38
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Насосы и распределители
- •§ 3. Силовые цилиндры
- •§ 4. Баки, трубопроводы и арматура
- •§ 5. Навесные устройства
- •§ 6. Регуляторы глубины обработки почвы
- •§ 7. Догружатели ведущих нолес
- •§ 8. Техническое обслуживание гидравлической
- •Глава 39
- •§ 1. Рабочее оборудование тракторов и вспомогательное
- •§ 2. Кабины тракторов и автомобилей
- •Глава 40
- •§ 1. Качение колеса
- •§ 2. Тяговый баланс колесной машины
- •§ 3. Баланс мощности колесной машины
- •§ 5. Динамическая характеристика автомобиля
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •§ 6. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •§ 7. Топливная экономичность автомобиля
- •§ 8. Баланс мощности, тяговый баланс и центр
- •§ 9, Измерители тормозных качёств автомобиля
- •Глава 41
- •§ 1. Определение общетехнических показателей
- •§ 2. Требования техники безопасности
- •§ 3. Тяговые испытания трактора и испытания
- •§ 4. Эксплуатационно-технологические испытания
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •Краткая техническая характеристика основных моделей тракторов
- •Продолжение прил. I
- •Продолжение прил. 1
- •Продолжение прил. 1
- •Краткая техническая характеристика основных моделей автомобилей
- •Краткая характеристика основных моделей автотракторных двигателей
- •Продолжение
- •Коэффициенты сопротивления качению f и коэффициенты сцепления ф тракторов
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •1 На это указывает последняя буква «т» в марке насоса. Ю а. М.. Гуревич, е. М. Сорокин 145
- •1 Здесь рассматриваются топливопроводы низкого давления всех типов двигателей.
- •1 Осевым он называется потому, что поток воздуха движется в направлении оеи вентилятора.
§ 3. Дифференциал и валы ведущих колес
Дифференциал. Дифференциалом называется механизм трансмис- сии, распределяющий подводимый к нему крутящий момент между вы- ходными валами и позволяющий им вращаться с неодинаковыми ско- ростями.
По конструкции различают дифференциалы шестеренчатые, кулач- ковые, червячные и с механизмом свободного хода. Шестеренчатые дифференциалы выполняются с коническими и реже с цилиндрически- ми шестернями. По месту установки дифференциала на автомобиле различают межколесные, межосевые и межбортовые дифференциалы.
Межколесный дифференциал устанавливается между правым и левым ведущими колесами одной оси автомобиля (трактора).
Межосевой дифференциал расположен между ведущими мо- стами автомобиля (трактора).
Межбортовой дифференциал устанавливается между ведущи- ми колесами с правой и левой сторон автомобиля.
На корпусе 6 (рис. 237, а) дифференциала неподвижно укреплена ведомая шестерня 5 главной передачи, находящаяся в зацеплении с ве- дущей шестерней 1. В приливе корпуса 6 помещена крестовина 7 со
свободно сидящими на них са- теллитами 4 (их бывает два—че- тыре). Сателлиты находятся в постоянном зацеплении с кони- ческими шестернями 2, жестко укрепленными на выходных ва- лах 3 ведущих колес.
Рис.
237. Схемы дифференциалов:
а
— блокируемый; б — самоблокирующийся:
I
— ведущая шестерня;
2 — коническая
ше-
стерня дифференциала; 3—выходной
вал;
4 — сателлит; 5 — ведомая
шестерня; б—кор-
пус дифференциала;
7 — крестовина:
S — зуб-
цы корпуса; 9
—зубчатая муфта;
10, 11 — ве-
дущие
н ведомые днскн.
и шестерни 5 будут одинаковы, а при полной остановке одного из валов второй будет вращаться с угловой скоростью, в два раза большей угло- вой скорости шестерни 5.
Описанный дифференциал является межколесным, так как уста- навливается между правым и левым ведущими колесами автомобиля. Он является также симметричым, так как распределяет крутящий момент между выходными валами 3 поровну (при отсутствии их вра- щения относительно друг друга) в отличие от несимметричных диффе- ренциалов.
Максимальный крутящий момент, который может быть передан дифференциалом на выходные валы 3, определяется на ведущем коле- се, имеющем большее буксование, то есть худшее сцепление с дорогой или грунтом. Эта особенность дифференциала является его существен- ным недостатком (ограниченная проходимость и тяговые качества трактора). Поэтому в конструкцию дифференциала вводят специаль- ные устройства, называемые механизмами блокировки.
Различают блокируемые (рис. 237, а) и самоблокирующиеся (рис. 237, б) дифференциалы.
Блокируемый дифференциал имеет приспособление, позволя- ющее жестко соединять выходные валы. Эта жесткая связь (на примере ЮМЗ-6М/6Л) может осуществляться сцеплением подвижной зубчатой муфты 9, установленной на шлицах вала 3, с зубцами 8 на корпусе 6 дифференциала.
Привод к механизму блокировки дифференциала может быть механическим (ЮМЗ-6М/6Л,) гидравлическим (МТЗ-80/82) или пнев- матическим (межосевой дифферециал автомобилей КамАЗ).
Механизм блокировки с механическим приводом включается при нажиме на педаль, а выключается под действием оттяжной пружины, когда усилие, приложенное к педали, снимается.
Блокировка может осуществляться и автоматически — достаточно только первоначально включить ее, а дальнейший процесс включения или выключения происходит без какого-либо участия водителя. Авто- матическая блокировка дифференциала с гидравлическим приводом осуществляется на тракторах МТЗ-80 и МТЗ-82.
Исполнительным элементом механизма блокировки дифференциа- ла служит фрикционная муфта с гидравлическим сжатием дисков, раз- мещенная на корпусе трансмиссии, в кожухе левого тормоза. Когда муфта включена (ее диски сжимаются силой давления масла), веду- щая шестерня левой конечной передачи трактора через специальный вал соединяется жестко с крестовиной дифференциала, а следователь- но, и с его корпусом, и дифференциал блокируется. Для включения и выключения блокировки в системе гидравлического усилителя ру- левого управления установлен датчик углового перемещения направ- ляющих колес. Датчик управляет действием исполнительного механиз- ма — муфты, автоматически включая и выключая ее в зависимости от угла поворота направляющих колес трактора.
Устройство муфты приведено в § 8 данной главы, а датчика при описании гидравлического усилителя рулевого управления в § 4 главы 36.
У самоблокирующихся дифференциалов неравенство моментов на выходных валах обеспечивается автоматически. В отли- чие от блокируемых дифференциалов, где дифференциал полностью отключается и оба выходных вала вращаются с одинаковой угловой скоростью, самоблокирующиеся дифференциалы дают промежуточные значения блокирования в зависимости от действия усилий, тормозящих вращение выходных валов.
Блокировочные свойства самоблокирующегося дифференциала оцениваются коэффициентом блокировки, представляющим отношение
или 11, сидящее на ведомой полумуфте. Пос- ле поворота на половину шага соответствую- щее кольцо 8 или 11 ведомой полумуфты оста- навливается шпонкой 3 и удерживается в та- ком положении, пока ведомая полумуфта бу- дет обгонять ведущую муфту 10. Благодаря этому устраняется щелканье зубцов и исключа- ется возможность передачи крутящего момен- та на забегающее колесо. При выходе тракто- ра из поворота достаточно незначительного пе- ремещения полумуфты в обратную сторону, чтобы кольцо 8 или 11 сошло с трапецеидаль- ных зубьев кольца 9 муфты 10 и полумуфта под действием пружины 5 вошла в зацепление с ведущей муфтой 10, блокируя дифференциал.
У автомобилей между ведущими моста- ми устанавливаются межосевые дифферен- циалы. На автомобилях КамАЗ предусмот- рен симметричный блокируемый конический межосевой дифференциал, размещенный в промежуточном мосту в отдельном картере. Блокировка осуществляется зубчатой муфтой, находящейся в постоянном зацеплении и с ше- стерней дифференциала. При блокировке зуб- чатая муфта шлицами соединяется с чашка- ми, образующими кожух дифференциала. Включение блокировки осуществляется пнев- Рис. 239. Типы полуосей матическим устройством. (валов ведущих колес):
Валы ведущих колес. Вал ведущего колеса в —полуразгруженная: б-раз-
J J. , груженная на 3!,: в — разгру-
передает крутящии момент ОТ дифференциала женная: /-ведущее колесо: (автомобили и колесные тракторы) или меха- |г„°л™0нСевой' рука3вГ "°-Усту5 низма поворота (гусеничные тракторы) К ве- пнца ведущего колеса; 6 - фла-
Т1 II/ п полуоси.
дущему колесу. Вал ведущего колеса, непо- средственно соединяющий его с дифференциа- лом, называется полуосью (автомобили). У тракторов вал ведущего колеса служит составной частью конечной передачи. Полуоси (валы ведущих колес) в зависимости от воспринимаемой нагрузки подраз- деляются на полуразгруженные, разгруженные на % и разгруженные.
У полуразгруженной полуоси 3 (рис. 239,а) ступица ве- дущего колеса 1 установлена на ее внешнем конце, а опорой служит подшипник 2, размещенный в полуосевом рука'ве 4 картера ведущего моста. Полуось работает на кручение и воспринимает усилия от веду- щих колес, возникающие при заносе автомобиля.
У разгруженной на 3/4 полуоси 3 (рис. 239, б) опорой ступицы 5 ведущего колеса 1 служит подшипник 2, расположенный на полуосевом рукаве 4 картера ведущего моста. Полуось работает на кручение и воспринимает боковые усилия.
У разгруженной полуоси 3 (рис. 239, в) ступица 5 веду- щего колеса 1 установлена на двух подшипниках 2, размещенных на полуосевом рукаве 4 картера ведущего моста и прикреплена к фланцу 6 полуоси, поэтому она работает только на кручение.
Полуразгруженные полуоси нашли применение на легковых авто- мобилях. Разгруженные на % полуоси используются в некоторых лег- ковых и грузовых автомобилях небольшой грузоподъемности.