5.5 Применение методов автоматизации измерений в фотограмметрии

Практически на всех этапах обработки снимков применяются автоматические методы измерений координат точек снимком.

1. Внутреннее ориентирование. На этом этапе чаще всего применяются площадные методы отождествления при измерениях координат координатных меток. Отождествление выполняется между фрагментом исходного снимка с изображением координатной метки и специально созданным эталонным изображением этой метки. Кроме того, для измерения координат координатных меток могут использоваться автоматические методы монокулярных измерений.

2. Взаимное ориентирование. Для автоматического измерения координат точек, необходимых для взаимного ориентирования пары снимков используют как площадные методы отождествления, так и методы, основанные на выделении элементов изображения. Кроме того, здесь широко применяется пирамида изображений.

3. Измерение связующих точек. Отождествление общих точек на нескольких снимках осуществляется по тем же алгоритмам, что и при измерениях точек для взаимного ориентирования.

4. Внешнее ориентирование. Автоматизация измерений координат изображений опорных точек возможна, если эти точки маркированы на объекте. В этом случае можно применять те же алгоритмы, что и на этапе внутреннего ориентирования снимка при измерении координатных меток.

5. Создание ЦМР. Здесь могут применяться все описанные выше методы отождествления одноименных точек на снимках.

6. Поддержание измерительной марки на поверхности модели. Измерительная марка автоматически остается совмещенной по глубине с поверхностью модели при любых перемещениях марки в плане путем непрерывной корреляции одноименных точек стереопары вокруг марки.

116