1) Универсальные

Любые мотивы, принадлежащие всем единицам данного вида, являются универсальным или общими мотивами, то есть, -  не приобретённые опытным путём.  К общим мотивам относят: голод, сексуальное влечение, хотя следует отметить, что сам по себе мотив, его внутренняя сила может быть различен у индивидуумов: например желание получить пищу у разных младенцев может проявляться с различной силой, так же как и сексуальное желание у разных индивидуумов различно.

2) Врождённые

Любой мотив, проявляющийся у человека, с первого дня его рождения является врождённым, как например дыхание, сосание.  Безусловно, этому человек никогда  не учился. Но, есть  также мотивы, вызывающие определённое поведение,  проявляющееся спустя большой промежуток  времени, в период взросления, которые также является врождёнными.

3) Устойчивые стремления

У человека существуют мотивы, которые проявляются от рождения, но они выражаются в различной форме, в зависимости от  возраста человека, или от принадлежности к тому или иному народу. Так, например, привычка питания у взрослого человека, это совершенно другое действие, нежели питание младенца или ребёнка. Вкусовые предпочтения различной пищи, не одинаковы  у разных людей, в разном возрасте и у разных народов. Но в любом случае желания насытится  и стремления, вызванные голодом, существуют у всех, и это стремление врождённое, данное природой, и мотив пищевой пробуждает чувство голода, которое не является приобретённым мотивом.

Врождённая мотивация или естественные потребности организма.

К основным потребностям организма относят -  удовлетворение голода и жажды; потребность дышать -  получать кислород и выдыхать углекислый газ, потребности пищеварения, потребности отдыха и сна после активности, и наоборот потребность в активности после отдыха; сексуальные потребности, относят к более сложным мотивам организма, поскольку этот мотив требует больших изменений в организме, жизненного опыта и взаимодействия с другими мотивами (как взаимный интерес, потенциальные возможности, и окружение, побуждающее этот импульс).

Мотивации в момент опасности.

В то время как органические потребности вытекают из внутренних условий организма стремящегося к равновесию, существуют потребности, возникающие вследствие опасности. Нарушения равновесия организма  происходит постоянно из-за изменений, происходящих  в окружающей его среде, и поскольку это связанно с  опасностью и сбоем в работе организма, эти мотивы сопровождаются эмоциями, взволнованностью.

Врождённые предпосылки

Эти предпосылки проистекают из влияний внешней среды, и они частично определяются воздействием на человека физического мира, окружающего человека, и общества в котором человек живёт.

Эти побуждения вытекают из побуждений познать, исследовать, взаимодействовать  окружающим миром.

Одни вещи притягивают нас, другие отталкивают.  Стремление к контролю над чем-то, (подчинение), симпатия, антипатия развиваются в соответствии с опытом тех ощущений, которые мы испытали прежде.  Например, определённые звуки или определённые вкусовые ощущения, запахи  нам неприятны (скрежет вилки по тарелке, или вид пенки на молоке, запах плесени). Симпатия и антипатия основана  на ощущениях приятных или не приятных, возникших вследствие опыта ощущений.

Врождённые побуждения проявляются под воздействием внутренних сил, которые прежде обозначались понятием  "инстинкт». Также  мнение Мак-Дугалла,  утверждавшего, что каждому "инстинкту" соответствует определённая эмоция, совпадает с теорией мотиваций.