- •Оглавление
- •1. Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2. Структура промышленных регуляторов
- •3. Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •4. Автоматическое управление котлами
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •Введение Основные понятия.
- •Содержание курса.
- •Контрольныевопросы
- •1.Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •1.1. Виды автоматизации
- •1.2. Функциональная структура автоматизированных систем управления технологическими процессами Функции асутп.
- •Функциональная структура асутп.
- •Асутп энергоблоков.
- •Характеристики основных элементов аср.
- •2.2. Промышленные регуляторы Гидравлический регулятор.
- •Электрогидравлические регуляторы.
- •Эл.Серв
- •Отсюда скорость вращения Эл.Серв равна
- •Электрический регулятор.
- •Сопоставление гидравлического, электрогидравлического и электрического регуляторов.
- •2.3.Контрольныевопросы
- •3.Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •3.1.Классификация режимов работы, протекающих под воздействием систем управления
- •Режимы делятся на режимы поддержания постоянного давления 6 и переменного (скользящего) 7 с точки зрения характера поддержания давления перед клапанами турбины в статических режимах.
- •3.2. Способы регулирования основных параметров энергоблоков Перечень основных регулируемых параметров.
- •Способы регулирования мощности энергоблоков.
- •Способы регулирования давления в парогенераторах.
- •Способы регулирования уровня.
- •Способы регулирования температуры перегретого пара.
- •Энергосистема и ее режимы работы
- •Нормальный режим работы энергосистемы.
- •Утяжеленный режим работы энергосистемы при отключении лэп.
- •3.4. Автоматические режимы работы энергоблоков в энергосистемах
- •Режим выработки постоянной по величине электрической мощности генератора.
- •Режим регулирования мощности рм.
- •Режим первичного регулирования частоты сети рЧперв.
- •Режим вторичного регулирования частоты сети рЧвтор.
- •Режимы экстренного увеличения, экстренного снижения мощности и импульсной разгрузки.
- •Аварийное отключение генератора от сети.
- •3.5. Автоматический режим внезапного сброса нагрузки с отключением генератора от сети
- •Структура автоматических систем регулирования аср и защиты асз по частоте ротора турбины и их работа.
- •Структура аср иАсз по давлению в парогенераторе и их работа.
- •3.6. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс и аэс, работающих при постоянном давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •3.7. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс, работающих при скользящем давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •Сопоставление процессов регулирования при постоянном и скользящем давлении.
- •3.8. Автоматическое управление пусками и остановами энергоблоков
- •Контрольные вопросы
- •Автоматическое управление котлами
- •4.1. Автоматические системы регулирования, подобные по структуре для барабанных и прямоточных котлов Подобие и различие автоматических систем регулирования барабанных и прямоточных котлов.
- •Регулятор температуры пара на выходе из котла.
- •Регулятор расхода воздуха.
- •Регулятор разрежения в топке.
- •4.2. Автоматические системы регулирования барабанных котлов
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •4.3. Автоматические системы регулирования прямоточных котлов Прямоточный котел как объект регулирования.
- •Регулятор тепловой мощности ртм.
- •Регулятор ртм по схеме «тепло-вода».
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •Контрольные вопросы
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •5.1. Парогенераторы как объекты регулирования
- •5.2. Программы регулирования энергоблоков аэс
- •Компромиссная программа.
- •Программы для рбмк и бн.
- •5.3. Автоматические системы регулирования энергоблоков с реакторами ввэр и рбмк
- •Базовый режим.
- •Контрольные вопросы
- •Предметный указатель
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
Сопоставление гидравлического, электрогидравлического и электрического регуляторов.
Сопоставление по стоимости. Гидравлические и электрогидравлические регуляторы дороже электрического, так как входящие в их состав гидравлические исполнительные механизмы ИМ дороже по стоимости и эксплуатации, чем электрические.
Сопоставление по возможности применения различных законов регулирования. Электрогидравлические и электрические регуляторы имеют одинаковые возможности по реализации П, И, ПИ, ПИД законов регулирования. Гидравлические регуляторы имеют меньшие возможности в виду отсутствия входа для подачи электрических сигналов регулирования (отсутствие ЭГП).
Сопоставление по быстродействию. Гидравлический и электрогидравлический регуляторы имеют значительно большее быстродействие, чем электрический, в виду того, что их гидравлический ИМ перемещает регулирующий орган на полный ход РО за 0,5 1с, в то время как электрический ИМ электрического регулятора перемещает на полный ход РО за 5 10с.
Результаты сопоставления. Гидравлический и электрогидравлический регуляторы с быстродействующим ИМ целесообразно применять там, где требуется высокое быстродействие и большое усилие по перемещению регулирующего органа РО. Это относится, главным образом, к АСР паровых турбин.
Там, где это не требуется, целесообразно применять электрические регуляторы.
2.3.Контрольныевопросы
Расскажите принцип работы АСР с обратной связью по схеме.
Изложите структуру гидравлических, электрических и электрогидравлических регуляторов по схемам.
Сделайте технико-экономическое сопоставление гидравлических, электрогидравлических и электрических регуляторов.
3.Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
3.1.Классификация режимов работы, протекающих под воздействием систем управления
Классификация приведена на рис.3.1.
Режимы делятся на нормальные и аварийные.
Нормальные режимы 1-18 (рис. 3.1) протекают под воздействием систем управления без срабатывания систем защиты, а аварийные со срабатыванием.
Режимы делятся на режимы поддержания постоянного давления 6 и переменного (скользящего) 7 с точки зрения характера поддержания давления перед клапанами турбины в статических режимах.
Регулирующий режим 5 работы энергоблоков включает режимы 10-15. Режимы 10-12 обеспечивают участие энергоблоков в нормальных режимах работы энергосистем; режимы 13-15 обеспечивают участие энергоблоков в аварийных режимах работы энергосистем.
Режимы делятся на автоматические – 8, 9, 11, 13-18 (которые включаются без участия оператора) и на автоматизированные – 1-4, 6, 7, 10, 12 (которые включаются по сигналу оператора).
Режимы применяются:
на энергоблоках ТЭС и АЭС (режимы 1-6, 8-18);
только на энергоблоках ТЭС (режим 7);
только на энергоблоках АЭС (режимы поддержания нейтронной мощности, средней температуры в 1-ом контуре).
Вышеуказанные режимы рассматривались с точки зрения экономичности, надежности и маневренности в курсах лекций по оборудованию энергоблоков ТЭС и АЭС.
В настоящем курсе эти режимы рассматриваются с точки зрения автоматического управления ими.
Рис. 3.1. Классификация режимов.