- •Оглавление
- •1. Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2. Структура промышленных регуляторов
- •3. Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •4. Автоматическое управление котлами
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •Введение Основные понятия.
- •Содержание курса.
- •Контрольныевопросы
- •1.Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •1.1. Виды автоматизации
- •1.2. Функциональная структура автоматизированных систем управления технологическими процессами Функции асутп.
- •Функциональная структура асутп.
- •Асутп энергоблоков.
- •Характеристики основных элементов аср.
- •2.2. Промышленные регуляторы Гидравлический регулятор.
- •Электрогидравлические регуляторы.
- •Эл.Серв
- •Отсюда скорость вращения Эл.Серв равна
- •Электрический регулятор.
- •Сопоставление гидравлического, электрогидравлического и электрического регуляторов.
- •2.3.Контрольныевопросы
- •3.Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •3.1.Классификация режимов работы, протекающих под воздействием систем управления
- •Режимы делятся на режимы поддержания постоянного давления 6 и переменного (скользящего) 7 с точки зрения характера поддержания давления перед клапанами турбины в статических режимах.
- •3.2. Способы регулирования основных параметров энергоблоков Перечень основных регулируемых параметров.
- •Способы регулирования мощности энергоблоков.
- •Способы регулирования давления в парогенераторах.
- •Способы регулирования уровня.
- •Способы регулирования температуры перегретого пара.
- •Энергосистема и ее режимы работы
- •Нормальный режим работы энергосистемы.
- •Утяжеленный режим работы энергосистемы при отключении лэп.
- •3.4. Автоматические режимы работы энергоблоков в энергосистемах
- •Режим выработки постоянной по величине электрической мощности генератора.
- •Режим регулирования мощности рм.
- •Режим первичного регулирования частоты сети рЧперв.
- •Режим вторичного регулирования частоты сети рЧвтор.
- •Режимы экстренного увеличения, экстренного снижения мощности и импульсной разгрузки.
- •Аварийное отключение генератора от сети.
- •3.5. Автоматический режим внезапного сброса нагрузки с отключением генератора от сети
- •Структура автоматических систем регулирования аср и защиты асз по частоте ротора турбины и их работа.
- •Структура аср иАсз по давлению в парогенераторе и их работа.
- •3.6. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс и аэс, работающих при постоянном давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •3.7. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс, работающих при скользящем давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •Сопоставление процессов регулирования при постоянном и скользящем давлении.
- •3.8. Автоматическое управление пусками и остановами энергоблоков
- •Контрольные вопросы
- •Автоматическое управление котлами
- •4.1. Автоматические системы регулирования, подобные по структуре для барабанных и прямоточных котлов Подобие и различие автоматических систем регулирования барабанных и прямоточных котлов.
- •Регулятор температуры пара на выходе из котла.
- •Регулятор расхода воздуха.
- •Регулятор разрежения в топке.
- •4.2. Автоматические системы регулирования барабанных котлов
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •4.3. Автоматические системы регулирования прямоточных котлов Прямоточный котел как объект регулирования.
- •Регулятор тепловой мощности ртм.
- •Регулятор ртм по схеме «тепло-вода».
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •Контрольные вопросы
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •5.1. Парогенераторы как объекты регулирования
- •5.2. Программы регулирования энергоблоков аэс
- •Компромиссная программа.
- •Программы для рбмк и бн.
- •5.3. Автоматические системы регулирования энергоблоков с реакторами ввэр и рбмк
- •Базовый режим.
- •Контрольные вопросы
- •Предметный указатель
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
Базовый режим.
Его устанавливают:
при положении ПР1, в котором выход регулятора РТемп и выход регулятора РД1 отключены от задатчика ЗНМ;
при положении ПР2, в котором выход регулятора РД2 подключен ко входу исполнительного механизма ИМ, а выход регулятора РМ отключен.
При вышеуказанном положении переключателей ПР1 и ПР2 схема (рис.5.3) соответствует блок-схеме базового режима, приведенной на рис.3.3,а, с графиком переходного процесса на рис. 3.3,б.
Регулирующий режим с поддержанием температуры tср =const.
Его устанавливают следующим образом:
переключатель ПР1 подключает выход регулятора РТемп ко входу задатчика ЗНМ и отключает регулятор РД1 от входа ЗНМ
переключатель ПР2 подключает выход регулятора РМ ко входу ИМ и отключает выход регулятора РД2.
Процесс регулирования по схеме, изображенной на рис.5.3, приведен на рис.5.4 и протекает следующим образом.
Nг.зад
Nг
Рпг
tср
t
Рис.5.4. Процесс регулирования энергоблока при задании Nг.зад на увеличение мощности по программе поддержания tср = const.
При наличии сигнала от задатчика ЗМ на увеличение мощности Nг.задпоследний воздействует через регулятор РМ и ИМ на открытие клапана турбиныmтурб.Это приводит к увеличению мощности блока Nги снижению давления Рпг и температурыtср.
Отклонение температуры (tзад– tср) воспринимает регулятор РТ по сигналам датчиков ДТ1, ДТ2 и задатчика ЗСТ, который автоматически изменяет уставкузадатчика ЗНМ. Тогда задатчик ЗНМ воздействует через РНМ, ИМ на перемещение стержня реактора mст таким образом, чтобы
tср = ( t1 + t2) ⁄ 2 = tзад .
Регулирующий режим с поддержанием давленияРпг= const.
Он устанавливается следующим образом:
переключатель ПР1 подключает выход регулятора РД1 ко входу задатчика ЗНМ и отключает выход регулятора РТемп;
переключатель ПР2 подключает выход регулятора РМ ко входу ИМ и отключает выход регулятора РД2.
При вышеуказанном положении переключателей ПР1 и ПР2 схема (рис.5.3) соответствует блок-схеме регулирования энергоблоков при постоянном давлении перед клапаном турбины, приведенной на рис.3.4,а,с графиком переходного процесса на рис. 3.4,б.
Если энергоблок работал в любом из 3-х вышеуказанных режимов, и внезапно отключается генератор от сети с помощью выключателя В, то автоматически включается регулятор РЧ с помощью переключателя ПР2 (рис.5.3), и процесс протекает согласно описанию работы РЧ по рис. 3.15 и 3.16.
Контрольные вопросы
Перечислите основные параметры регулирования энергоблоков с реакторами ВВЭР и РБМК.
Расскажите, в чем заключается физический смысл понятия «саморегулирование по мощности» энергоблоков с реакторами ВВЭР.
Изложите программы регулирования энергоблоков АЭС.
Расскажите про базовый и регулирующий режим работы энергоблока с реактором ВВЭР по принципиальной схеме и по графикам переходных процессов.
Библиографический список
Автоматизированные системы управления технологическим процессом атомных электростанций / Аксенов, Валерий Романович — СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2007
Автоматическое регулирование энергоустановок / Булкин, Анатолий Ефремович. — М. : Изд. дом МЭИ, 2009
Теория автоматического управления / Ротач, Виталий Яковлевич. — М. : Изд. дом МЭИ, 2008
Регулирование энергоблоков / Иванов, Валерий Алексеевич. — Ленинград : Машиностроение, 1982
Автоматическое регулирование паровых турбин и газотурбинных установок / Кириллов, И. И. — Л. : Машиностроение : Ленингр. отд-ние, 1988
Научно-технические основы управления ядерными реакторами / Емельянов, Иван Яковлевич — М. : Энергоиздат, 1981
Кинетика и регулирование ядерных реакторов / Дементьев, Б.А. — Москва : Энергоатомиздат, 1986
Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок АЭС / Плютинский, Владислав Иванович — М. : Энергоатомиздат, 1983