Характеристики основных элементов аср.
Датчик Д измеряет регулируемую величину (давление, температуру и т.д.) и преобразует ее в сигнал регулирования. К датчикам предъявляются следующие требования: высокая чувствительность, малая инерционность, линейность статической характеристики.
Регулирующее устройство РУ является основным звеном, формирующим П, И, ПИ, ПИД закон регулирования. Часто РУ называют регулятором. РУ выполняют на электрических и гидравлических элементах автоматики.
Исполнительный механизм ИМ развивает усилие, необходимое для перестановки регулирующего органа РО (клапана) за счет использования энергии внешнего источника.
ИМ подразделяются на электрические, гидравлические и пневматические по виду использования источника энергии. Пример гидравлического ИМ в виде сервомотора Серв с отсечным золотником ОтЗ, охваченными обратной связью, приведен на рис.2.2.
Рис.2.2. Структура гидравлического ИМ.
К ИМ предъявляются требования: по запасу мощности, по максимальному перестановочному усилию, по быстродействию. В наибольшей степени этим требованиям удовлетворяют гидравлические ИМ, но они наиболее дорогие.
2.2. Промышленные регуляторы Гидравлический регулятор.
Один из типовых вариантов гидравлического регулятора, реализующего П закон регулирования, приведен на рис.2.3.
Р
У
х
З
Сум
Ус
ИМ
ОР
х
Д
Рис.2.3.Принципиальная схема гидравлического П регулятора
Ус-усилитель; остальные обозначения приведены на рис. 2.1.
Схема соответствует типовой структуре регулятора, приведенной на рис.2.1.
В качестве РУ используется усилитель Ус.
В качестве ИМ может быть применен сервомотор с отсечным золотником, приведенный на рис.2.2. Элементы схемы выполняются на гидравлических и механических устройствах автоматики.
Схема (рис.2.3) применяется на турбинах ЛМЗ и других отечественных и зарубежных фирм.
Электрогидравлические регуляторы.
Вариант электрогидравлического регулятора (с ЭГП) приведен на рис.2.4.
х
З
Сум
РУ
ИМ
ОР
ЭГП
х
Д
Рис.2.4. Принципиальная схема электрогидравлического регулятора с ЭГП:
ЭГП – электрогидравлический преобразователь.
Схема соответствует типовой структуре регулятора, приведенной на рис.2.1.
Схема реализует П, И, ПИ и ПИД законы регулирования путем соответствующего выбора структуры РУ.
Элементы З, Сум и РУ выполнены на электрических устройствах автоматики. ИМ выполнен гидравлическим. Для преобразования электрического сигнала, снимаемого с РУ, в гидравлический сигнал, используемый в ИМ, применяется электрогидравлический преобразователь ЭГП.
Электрогидравлический регулятор с ЭГП (рис.2.4) применяется на турбинах, выпущенных ПОАТХТЗ (производственное объединение атомного турбостроения Харьковский турбинный завод) для АЭС, а также в регуляторах турбин ведущих зарубежных фирм Siemens, Riva, BBC.
Другой вариант электрогидравлического регулятора (без ЭГП) приведен на рис.2.5.
РУ