- •Оглавление
- •1. Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2. Структура промышленных регуляторов
- •3. Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •4. Автоматическое управление котлами
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •Введение Основные понятия.
- •Содержание курса.
- •Контрольныевопросы
- •1.Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •1.1. Виды автоматизации
- •1.2. Функциональная структура автоматизированных систем управления технологическими процессами Функции асутп.
- •Функциональная структура асутп.
- •Асутп энергоблоков.
- •Характеристики основных элементов аср.
- •2.2. Промышленные регуляторы Гидравлический регулятор.
- •Электрогидравлические регуляторы.
- •Эл.Серв
- •Отсюда скорость вращения Эл.Серв равна
- •Электрический регулятор.
- •Сопоставление гидравлического, электрогидравлического и электрического регуляторов.
- •2.3.Контрольныевопросы
- •3.Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •3.1.Классификация режимов работы, протекающих под воздействием систем управления
- •Режимы делятся на режимы поддержания постоянного давления 6 и переменного (скользящего) 7 с точки зрения характера поддержания давления перед клапанами турбины в статических режимах.
- •3.2. Способы регулирования основных параметров энергоблоков Перечень основных регулируемых параметров.
- •Способы регулирования мощности энергоблоков.
- •Способы регулирования давления в парогенераторах.
- •Способы регулирования уровня.
- •Способы регулирования температуры перегретого пара.
- •Энергосистема и ее режимы работы
- •Нормальный режим работы энергосистемы.
- •Утяжеленный режим работы энергосистемы при отключении лэп.
- •3.4. Автоматические режимы работы энергоблоков в энергосистемах
- •Режим выработки постоянной по величине электрической мощности генератора.
- •Режим регулирования мощности рм.
- •Режим первичного регулирования частоты сети рЧперв.
- •Режим вторичного регулирования частоты сети рЧвтор.
- •Режимы экстренного увеличения, экстренного снижения мощности и импульсной разгрузки.
- •Аварийное отключение генератора от сети.
- •3.5. Автоматический режим внезапного сброса нагрузки с отключением генератора от сети
- •Структура автоматических систем регулирования аср и защиты асз по частоте ротора турбины и их работа.
- •Структура аср иАсз по давлению в парогенераторе и их работа.
- •3.6. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс и аэс, работающих при постоянном давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •3.7. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс, работающих при скользящем давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •Сопоставление процессов регулирования при постоянном и скользящем давлении.
- •3.8. Автоматическое управление пусками и остановами энергоблоков
- •Контрольные вопросы
- •Автоматическое управление котлами
- •4.1. Автоматические системы регулирования, подобные по структуре для барабанных и прямоточных котлов Подобие и различие автоматических систем регулирования барабанных и прямоточных котлов.
- •Регулятор температуры пара на выходе из котла.
- •Регулятор расхода воздуха.
- •Регулятор разрежения в топке.
- •4.2. Автоматические системы регулирования барабанных котлов
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •4.3. Автоматические системы регулирования прямоточных котлов Прямоточный котел как объект регулирования.
- •Регулятор тепловой мощности ртм.
- •Регулятор ртм по схеме «тепло-вода».
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •Контрольные вопросы
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •5.1. Парогенераторы как объекты регулирования
- •5.2. Программы регулирования энергоблоков аэс
- •Компромиссная программа.
- •Программы для рбмк и бн.
- •5.3. Автоматические системы регулирования энергоблоков с реакторами ввэр и рбмк
- •Базовый режим.
- •Контрольные вопросы
- •Предметный указатель
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
Режимы экстренного увеличения, экстренного снижения мощности и импульсной разгрузки.
Они обеспечивают участие энергоблоков в противоаварийном регулировании энергосистем.
В этих режимах противоаварийная автоматика ПА вырабатывает задание Nпа.зад, которое поступает на быстродействующий разомкнутый контур БРК (рис.3.12). Мощность турбины и генератора Nг изменяется в соответствии с заданием Nпа.зад, которое может иметь различную форму во времени в зависимости от характера аварии в энергосистеме.
Часто в качестве Nпа.зад принимают типовые задания, приведенные на рис.3.13.
N па.зад 1
1
t
2 3 3
2
Рис.3.13. Типовые задания на изменение мощности турбины и генератора в аварийных режимах работы энергосистем:
1 – задание на экстренное увеличение мощности;2 - задание на экстренное снижение мощности;3 – задание на импульсную разгрузку.
Задание на импульсную разгрузку по зависимости 3, приведенной на рис.3.13, применяется при внезапном отключении ЛЭП 1 (рис.3.14) с помощью выключателя В1.
Л ЭП 1 В1 С
ЛЭП 2
Рис.3.14. Схема отключения ЛЭП.
Аварийное отключение генератора от сети.
При возникновении неисправности генератора его система защиты выдает сигнал на отключение генератора от сети с помощью выключателя типа В на рис.3.12.
Для энергоблока возникает режим внезапного сброса нагрузки. При этом РТурб воздействует на быстрое закрытие клапана турбины.
3.5. Автоматический режим внезапного сброса нагрузки с отключением генератора от сети
Этот режим является наиболее тяжелым для энергоблоков ТЭС с точки зрения обеспечения их надежности. Он относится к наиболее тяжелым и для энергоблоков АЭС. Это объясняется тем, что частота ротора турбины и давление в парогенераторе отклоняются от номинальных значений в переходном процессе больше, чем в других режимах, перечисленных в п.3.1.
Структура автоматических систем регулирования аср и защиты асз по частоте ротора турбины и их работа.
Структура отражена на рис.3.15.
N
ИМ
ИМ
ω
РТурб
АБ
ДЧ
РЧ
ЗЧ
ωАБ.зад
ωт.зад - ωт
Рис.3.15. Структура АСР и АСЗ по частоте ротора турбины:
АБ – автомат безопасности, ПО – паровой объем.
АСР включает контур регулирования частоты РЧ, входящий в состав турбинного регулятора Ртурб, приведенного на рис. 3.12. Регулятор РЧ воздействует через ИМ на регулирующий клапан турбины.
АСЗ включает автомат безопасности АБ, находящийся на валу турбины, как и датчикДЧ. Автомат воздействует через ИМ на стопорный двухпозиционный клапан турбины как автоматическое устройство предельного действия при достижении частотой т уставки срабатывания АБ.зад.
АСР работает следующим образом. При внезапном отключении генератора от сети с помощью выключателя В мощность генератора Nг, передаваемая в сеть, снижается до нуля практически мгновенно по сравнению с длительностью процессов, протекающих в турбине.
Тогда частота вращения ротора т увеличивается с максимальной скоростью в начальном интервале времени в соответствии с уравнением движения ротора
J(dωт/dt)=Nт-Nг-Nс (3.11)
при Nг= 0 в виду отключения генератора от сети, где: Nт - мощность, вращающая вал турбины,
Nг - мощность генератора,
Nс – мощность сопротивления вращению вала,
J – момент инерции ротора турбогенератора.
Это отображается на кривой 1 (рис. 3.16).
ωт
2
ωт.max2
ωАБ.зад
ωнер
ωт.max1
1
ωт=
ωт.зада
в с d
t
Рис. 3.16. Переходные процессы по частоте ротора т при сбросе нагрузки с отключением генератора от сети:
1 – процесс под воздействием АСР,2 – процесс под воздействием АСЗ.
С увеличением частоты т регулятор РЧ воздействует по разности сигналов т.зад-тчерез ИМ на закрытие регулирующего клапана. Это приводит к прекращениюпоступления пара в паровой объем ПО (рис. 3.15) и к снижению мощности турбины Nт до нуля с запаздыванием, равным 0,5 1 c, в зависимости от величины объема ПО.
Когда Nтснизится до нуля, то частота т, достигнув максимума т.max1 (рис. 3.16), меньшего, чем уставка срабатывания АБ.зад, начнет снижаться под действием Ncв соответствии с уравнением (3.11).
Когда частота т,снижаясь, достигнет величины, соответствующей неравномерности регулирования нер( в момент времени « а » на рис. 3.16), то регулятор РЧ пропорционального П действия, приоткрывая клапан турбины, поддерживает т= нер= const, и турбина, таким образом, переходит на холостой ход.
Затем оператор доводит частоту тдо т= т.зад = св интервале времени «вс» на рис. 3.16 и включает генератор в сеть с помощью выключателя В в момент времени «d» на рис. 3.16; это соответствует режиму синхронизации генератора с сетью.
Затем турбину и генератор нагружают до заданного значения.
АСЗ работает следующим образом. При отключении генератора от сети и незакрытии регулирующего клапана по причине отказа АСР частота т увеличивается по кривой 2 (рис. 3.16).
При достижении т = АБ.зад срабатывает автомат АБ, который воздействует на закрытие стопорного клапана. Тогда частота т, достигнув максимума т.мах2 (рис. 3.16), меньшего пред, снижается до нуля.
После исправления АСР оператор увеличивает частоту до т.задпо программе пуска, осуществляемой через задатчик ЗЧ, и турбина выходит на холостой ход с последующей синхронизацией генератора с сетью и нагружением.
Параметры, представленные на рис. 3.16, имеют следующие численные значения.
Уставка АБ.зад равна 10 12 % согласно ГОСТ, т.е. на вышеуказанную величину выше номинального значения.
Предельное значение равно пред= 2025%.
Максимальный заброс равен т.мах1 = 59% в зависимости от типа турбин и их динамических характеристик как объектов регулирования по частоте ротора.