- •Оглавление
- •1. Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2. Структура промышленных регуляторов
- •3. Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •4. Автоматическое управление котлами
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •Введение Основные понятия.
- •Содержание курса.
- •Контрольныевопросы
- •1.Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •1.1. Виды автоматизации
- •1.2. Функциональная структура автоматизированных систем управления технологическими процессами Функции асутп.
- •Функциональная структура асутп.
- •Асутп энергоблоков.
- •Характеристики основных элементов аср.
- •2.2. Промышленные регуляторы Гидравлический регулятор.
- •Электрогидравлические регуляторы.
- •Эл.Серв
- •Отсюда скорость вращения Эл.Серв равна
- •Электрический регулятор.
- •Сопоставление гидравлического, электрогидравлического и электрического регуляторов.
- •2.3.Контрольныевопросы
- •3.Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •3.1.Классификация режимов работы, протекающих под воздействием систем управления
- •Режимы делятся на режимы поддержания постоянного давления 6 и переменного (скользящего) 7 с точки зрения характера поддержания давления перед клапанами турбины в статических режимах.
- •3.2. Способы регулирования основных параметров энергоблоков Перечень основных регулируемых параметров.
- •Способы регулирования мощности энергоблоков.
- •Способы регулирования давления в парогенераторах.
- •Способы регулирования уровня.
- •Способы регулирования температуры перегретого пара.
- •Энергосистема и ее режимы работы
- •Нормальный режим работы энергосистемы.
- •Утяжеленный режим работы энергосистемы при отключении лэп.
- •3.4. Автоматические режимы работы энергоблоков в энергосистемах
- •Режим выработки постоянной по величине электрической мощности генератора.
- •Режим регулирования мощности рм.
- •Режим первичного регулирования частоты сети рЧперв.
- •Режим вторичного регулирования частоты сети рЧвтор.
- •Режимы экстренного увеличения, экстренного снижения мощности и импульсной разгрузки.
- •Аварийное отключение генератора от сети.
- •3.5. Автоматический режим внезапного сброса нагрузки с отключением генератора от сети
- •Структура автоматических систем регулирования аср и защиты асз по частоте ротора турбины и их работа.
- •Структура аср иАсз по давлению в парогенераторе и их работа.
- •3.6. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс и аэс, работающих при постоянном давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •3.7. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс, работающих при скользящем давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •Сопоставление процессов регулирования при постоянном и скользящем давлении.
- •3.8. Автоматическое управление пусками и остановами энергоблоков
- •Контрольные вопросы
- •Автоматическое управление котлами
- •4.1. Автоматические системы регулирования, подобные по структуре для барабанных и прямоточных котлов Подобие и различие автоматических систем регулирования барабанных и прямоточных котлов.
- •Регулятор температуры пара на выходе из котла.
- •Регулятор расхода воздуха.
- •Регулятор разрежения в топке.
- •4.2. Автоматические системы регулирования барабанных котлов
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •4.3. Автоматические системы регулирования прямоточных котлов Прямоточный котел как объект регулирования.
- •Регулятор тепловой мощности ртм.
- •Регулятор ртм по схеме «тепло-вода».
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •Контрольные вопросы
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •5.1. Парогенераторы как объекты регулирования
- •5.2. Программы регулирования энергоблоков аэс
- •Компромиссная программа.
- •Программы для рбмк и бн.
- •5.3. Автоматические системы регулирования энергоблоков с реакторами ввэр и рбмк
- •Базовый режим.
- •Контрольные вопросы
- •Предметный указатель
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
Контрольныевопросы
1.Что понимают под термином ″автоматизация″?
2. Какие причины вызвали развитие автоматизации?
3. Расскажите об основных понятиях автоматизации.
4.Чем отличается автоматизированное управление от автоматического.
5. Какие вопросы изложены в настоящем курсе?
1.Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
1.1. Виды автоматизации
Виды автоматизации или, другими словами, управления приведены на рис 1.1.
Рис. 1.1. Виды автоматического управления.
Вышеуказанные виды реализуются с помощью соответствующих устройств и приборов (контроля, управления и т. д.), которые в более крупном исполнении называются системами, а в более мелком – элементами.
Контроль. При контроле автоматические устройства ведут непрерывное наблюдение за технологическим процессом, фиксируя показатели. К этим устройствам относятся приборы контроля температуры, давления, расхода, уровня и т.д.
Различают:
оперативный контроль, который осуществляется с помощью указывающих приборов;
учетный контроль с помощью регистрирующих приборов.
Управление по разомкнутому контуру без обратных связей. Оно делится на местное, дистанционное и телеуправление.
При местном управлении автоматические устройства выполняют в основном периодические операции (например, пуск и стоп).
При дистанционном управлении автоматические устройства управляют работой оборудования энергоустановок на расстоянии. В этом случае управляющие устройства расположены на щитах и пультах, а исполнительные механизмы непосредственно на оборудовании.
При телеуправлении автоматические устройства передают сигналы управления на большое расстояние.
Автоматическое регулирование или, другими словами, управление по замкнутому контуру. При нем автоматические устройства с обратными связями поддерживают регулируемые параметры на заданном уровне без участия оператора.
Теория автоматического регулирования, на основе которой проектируются автоматические устройства и ведется регулирование, была изложена в курсе ТАУ.
Защита, блокировка, сигнализация. Автоматическая защита отключает технологический процесс при достижении параметром процесса предельно допустимого значения.
Автоматическая блокировка – это вид автоматизации, осуществляющий связь между элементами системы (например, поочередное выключение вентиляторов).
При сигнализации автоматическое устройство сигнализирует о состоянии процесса.
АСУТП. Блок-схема АСУТП по составу приведена на рис.1.2.
Оперативный персонал |
Математическое обеспечение |
Технические средства |
Организационные мероприятия |
||
Объект управления |
Рис.1.2.Блок-схема АСУТП.
АСУТП – это человеко-машинная система.
Человек в системе представлен на рис.1.2 оперативным персоналом.
Часть информации получается в результате расчетов, выполняемых ЭВМ по специальным программам, которые входят в математическое обеспечение.
Технические средства включают устройства: контроля, управления по разомкнутому контуру, регулирования, защиты, диагностики и т.д. и включают собственно ЭВМ.
Организационные мероприятия обеспечивают взаимодействие элементов АСУТП.
АСУТП рассматривается совместно с объектом управления (технологическим процессом).