- •Оглавление
- •1. Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2. Структура промышленных регуляторов
- •3. Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •4. Автоматическое управление котлами
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •Введение Основные понятия.
- •Содержание курса.
- •Контрольныевопросы
- •1.Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •1.1. Виды автоматизации
- •1.2. Функциональная структура автоматизированных систем управления технологическими процессами Функции асутп.
- •Функциональная структура асутп.
- •Асутп энергоблоков.
- •Характеристики основных элементов аср.
- •2.2. Промышленные регуляторы Гидравлический регулятор.
- •Электрогидравлические регуляторы.
- •Эл.Серв
- •Отсюда скорость вращения Эл.Серв равна
- •Электрический регулятор.
- •Сопоставление гидравлического, электрогидравлического и электрического регуляторов.
- •2.3.Контрольныевопросы
- •3.Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •3.1.Классификация режимов работы, протекающих под воздействием систем управления
- •Режимы делятся на режимы поддержания постоянного давления 6 и переменного (скользящего) 7 с точки зрения характера поддержания давления перед клапанами турбины в статических режимах.
- •3.2. Способы регулирования основных параметров энергоблоков Перечень основных регулируемых параметров.
- •Способы регулирования мощности энергоблоков.
- •Способы регулирования давления в парогенераторах.
- •Способы регулирования уровня.
- •Способы регулирования температуры перегретого пара.
- •Энергосистема и ее режимы работы
- •Нормальный режим работы энергосистемы.
- •Утяжеленный режим работы энергосистемы при отключении лэп.
- •3.4. Автоматические режимы работы энергоблоков в энергосистемах
- •Режим выработки постоянной по величине электрической мощности генератора.
- •Режим регулирования мощности рм.
- •Режим первичного регулирования частоты сети рЧперв.
- •Режим вторичного регулирования частоты сети рЧвтор.
- •Режимы экстренного увеличения, экстренного снижения мощности и импульсной разгрузки.
- •Аварийное отключение генератора от сети.
- •3.5. Автоматический режим внезапного сброса нагрузки с отключением генератора от сети
- •Структура автоматических систем регулирования аср и защиты асз по частоте ротора турбины и их работа.
- •Структура аср иАсз по давлению в парогенераторе и их работа.
- •3.6. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс и аэс, работающих при постоянном давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •3.7. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс, работающих при скользящем давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •Сопоставление процессов регулирования при постоянном и скользящем давлении.
- •3.8. Автоматическое управление пусками и остановами энергоблоков
- •Контрольные вопросы
- •Автоматическое управление котлами
- •4.1. Автоматические системы регулирования, подобные по структуре для барабанных и прямоточных котлов Подобие и различие автоматических систем регулирования барабанных и прямоточных котлов.
- •Регулятор температуры пара на выходе из котла.
- •Регулятор расхода воздуха.
- •Регулятор разрежения в топке.
- •4.2. Автоматические системы регулирования барабанных котлов
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •4.3. Автоматические системы регулирования прямоточных котлов Прямоточный котел как объект регулирования.
- •Регулятор тепловой мощности ртм.
- •Регулятор ртм по схеме «тепло-вода».
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •Контрольные вопросы
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •5.1. Парогенераторы как объекты регулирования
- •5.2. Программы регулирования энергоблоков аэс
- •Компромиссная программа.
- •Программы для рбмк и бн.
- •5.3. Автоматические системы регулирования энергоблоков с реакторами ввэр и рбмк
- •Базовый режим.
- •Контрольные вопросы
- •Предметный указатель
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
Контрольные вопросы
Расскажите, в чем подобие и отличие барабанных и прямоточных котлов как объектов регулирования.
Изложите принцип действия регуляторов температуры пара, расхода воздуха, разрежения в топке, уровня в барабане по их принципиальным схемам.
Расскажите, как работает АСР энергоблоков с барабанными котлами в базовом и регулирующем режиме по принципиальным схемам и графикам переходных процессов.
Изложите принцип действия регулятора тепловой мощности прямоточного котла.
Расскажите, как действует АСР энергоблоков с прямоточными котлами в базовом и регулирующем режиме по принципиальным схемам и графикам переходных процессов.
5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
5.1. Парогенераторы как объекты регулирования
Схемы парогенераторов АЭС как объектов регулирования приведены на рис.5.1.
m турб mтурб
Gп пар на Nпарпар на
mстNпарРпг турбину Рпг турбину
t1ПГ
НуНу
Р
ПГ
t2
Nн
пит.вода пит.вода
mпитmпит
а) б)
Рис.5.1. Схемы парогенераторов как объектов регулирования:
а) ВВЭР;
б) РБМК;
Р – реактор; ПГ – парогенератор.
В схеме с реактором ВВЭР (рис.5.1,а) для первого контура регулируемыми параметрами являются:
tср = ( t1 + t2) ⁄ 2 – средняя температура теплоносителя,
Nн – нейтронная мощность.
Во втором контуре регулируемыми параметрами являются: давление Рпг и уровень Ну.
Для схемы с реактором РБМК на рис.5.1,б регулируемые параметры – Nн , Рпг и Ну.
Особенностью ядерных реакторов как объектов регулирования мощности является зависимость Nн от нагрузки турбины в виде саморегулирования по мощности.
Для ВВЭР саморегулирование заключается в следующем.
При увеличении нагрузки турбины путем открытия клапана турбины давление пара перед клапаном турбины Рпг и, следовательно, по второму контуру снижается при отключенном регуляторе давления. Пар во втором контуре насыщенный, и снижение его давления приводит к снижению его температуры ts.
Это приводит к увеличению отводимого тепла от первого контура ко второму по уравнению:
QI,II= k∙F(tср– ts).
Увеличение отводимого тепла приводит к снижению tср.
При этом освобождается положительная реактивность, что приводит к возрастанию нейтронной мощности в виде саморегулирования без перемещения регулирующего стержня реактора mст и, в итоге, к незначительному снижению tср.
Второй особенностью ядерных реакторов как объектов регулирования является их малая инерционность.
Так, например, паровая мощность Nпар, пропорциональная расходу пара Gп, отстает от Nн на 5-10 секунд, в то время как в котлах Nпаротстает от мощности топки на сотни секунд, если возмущение подается со стороны соответственно реактора и котла.
5.2. Программы регулирования энергоблоков аэс
Для энергоблоков с реакторами ВВЭР разработаны для регулирующего режима следующие программы (способы) регулирования:
а) программа поддержания постоянного давления перед клапанами турбины, рассмотренная по п.3.6;
б) программа поддержания средней температуры теплоносителя tср= const в I-ом контуре;
в) компромиссная программа.
Программа поддержания средней температурыtср=const.
Статические характеристики или, другими словами, программа регулирования энергоблоков с реакторами ВВЭР при поддержании постоянной температуры tср= const приведена на рис.5.2,а.
Согласно рис. 5.2, а, при открытии клапана mтурб турбины увеличивается мощность Nтурб турбины; при этом температура tср практически не меняется за счет саморегулирования реактора ВВЭР при снижении давления Рпг во втором контуре.
Достоинство этой программы регулирования в том, что она обеспечивает наименьшее по сравнению с другими программами изменение температурного состояния элементов 1-го контура при изменении мощности блока. Кроме того, увеличение мощности происходит благодаря саморегулированию реактора без воздействия на стержень mст.
t срРпг tсрРпгtср
mстmтурбtсрmстmтурб
mстmст
РпгРпг
mтурбmтурб
NтурбNтурб
а)б)
tсрtср
Рпг
Рпг
Nтурб
в)
Рис.5.2. Программа регулирования мощности энергоблоков с реакторами ВВЭР:
а) при tср = const;б) при Рпг = const; в) компромиссная;
mтурб – перемещение клапана турбины, mст – перемещение регулирующего стержня реактора, Рпг – давление во втором контуре, tср – средняя температура теплоносителя в первом контуре, Nтурб – мощность турбины.
Недостатком программы является повышение давления Рпг во 2-ом контуре при снижении нагрузки. Это требует проектирования парогенератора на давление, большее номинального, или понижения давления во 2-ом контуре на номинальном режиме.
Поэтому эта программа применялась на первом этапе развития атомной энергетики для обеспечения щадящих условий работы 1-го контура.
В настоящее время она применяется редко.
Программа поддержания давленияРпг= const.
Статические характеристики программы регулирования при Рпг=const во 2-ом контуре приведены на рис.5.2,б.
Увеличение мощности Nтурб турбины происходит путем открытия клапана mтурб.При этом давление Рпг во втором контуре начинает снижаться, и для его поддержания на постоянном уровне (рис.5.2,б) необходимо перемещать стержень mст. При этом tсрувеличивается.
Достоинство программы: она обеспечивает наименьшее изменение Рпги ts в парогенераторе 2-го контура.
Недостатком программы является увеличение температуры tср при увеличении Nтурб турбины, что увеличивает температурные напряжения в реакторе.
Несмотря на недостаток, она широко применяется на практике.