
- •Оглавление
- •1. Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2. Структура промышленных регуляторов
- •3. Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •4. Автоматическое управление котлами
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •Введение Основные понятия.
- •Содержание курса.
- •Контрольныевопросы
- •1.Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •1.1. Виды автоматизации
- •1.2. Функциональная структура автоматизированных систем управления технологическими процессами Функции асутп.
- •Функциональная структура асутп.
- •Асутп энергоблоков.
- •Характеристики основных элементов аср.
- •2.2. Промышленные регуляторы Гидравлический регулятор.
- •Электрогидравлические регуляторы.
- •Эл.Серв
- •Отсюда скорость вращения Эл.Серв равна
- •Электрический регулятор.
- •Сопоставление гидравлического, электрогидравлического и электрического регуляторов.
- •2.3.Контрольныевопросы
- •3.Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •3.1.Классификация режимов работы, протекающих под воздействием систем управления
- •Режимы делятся на режимы поддержания постоянного давления 6 и переменного (скользящего) 7 с точки зрения характера поддержания давления перед клапанами турбины в статических режимах.
- •3.2. Способы регулирования основных параметров энергоблоков Перечень основных регулируемых параметров.
- •Способы регулирования мощности энергоблоков.
- •Способы регулирования давления в парогенераторах.
- •Способы регулирования уровня.
- •Способы регулирования температуры перегретого пара.
- •Энергосистема и ее режимы работы
- •Нормальный режим работы энергосистемы.
- •Утяжеленный режим работы энергосистемы при отключении лэп.
- •3.4. Автоматические режимы работы энергоблоков в энергосистемах
- •Режим выработки постоянной по величине электрической мощности генератора.
- •Режим регулирования мощности рм.
- •Режим первичного регулирования частоты сети рЧперв.
- •Режим вторичного регулирования частоты сети рЧвтор.
- •Режимы экстренного увеличения, экстренного снижения мощности и импульсной разгрузки.
- •Аварийное отключение генератора от сети.
- •3.5. Автоматический режим внезапного сброса нагрузки с отключением генератора от сети
- •Структура автоматических систем регулирования аср и защиты асз по частоте ротора турбины и их работа.
- •Структура аср иАсз по давлению в парогенераторе и их работа.
- •3.6. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс и аэс, работающих при постоянном давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •3.7. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс, работающих при скользящем давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •Сопоставление процессов регулирования при постоянном и скользящем давлении.
- •3.8. Автоматическое управление пусками и остановами энергоблоков
- •Контрольные вопросы
- •Автоматическое управление котлами
- •4.1. Автоматические системы регулирования, подобные по структуре для барабанных и прямоточных котлов Подобие и различие автоматических систем регулирования барабанных и прямоточных котлов.
- •Регулятор температуры пара на выходе из котла.
- •Регулятор расхода воздуха.
- •Регулятор разрежения в топке.
- •4.2. Автоматические системы регулирования барабанных котлов
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •4.3. Автоматические системы регулирования прямоточных котлов Прямоточный котел как объект регулирования.
- •Регулятор тепловой мощности ртм.
- •Регулятор ртм по схеме «тепло-вода».
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •Контрольные вопросы
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •5.1. Парогенераторы как объекты регулирования
- •5.2. Программы регулирования энергоблоков аэс
- •Компромиссная программа.
- •Программы для рбмк и бн.
- •5.3. Автоматические системы регулирования энергоблоков с реакторами ввэр и рбмк
- •Базовый режим.
- •Контрольные вопросы
- •Предметный указатель
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
Энергосистема и ее режимы работы
Объединенная энергосистема включает энергосистемы Э1 и Э2 (рис. 3.11), связанные линией электропередачи ЛЭП, с частотой ωс (где с- индекс электрической сети).
Турбина Т1 с её АСР представлена на рис. 3.11, остальные турбины не изображены.
Рис.3.11. Структура объединенной энергосистемы:
РТурб – регулятор турбины; Э1,Э2 – энергосистема соответственно 1я, 2я; ЛЭП – линия электропередачи; Потр.1 … n – потребители; ПА – противоаварийная автоматика; Г1 … Гn – генераторы; В1…Вn – выключатели; Д1 …Дn – датчики; V1…Vn- сигналы управления; ДЧ- датчик частоты.
Нормальный режим работы энергосистемы.
Частота ωс определяется из уравнения:
J(dωс/dt)=∑Nг- ∑Nпотр , (3.3)
где:∑Nг – сумма мощностей генераторов;
∑Nпотр –сумма мощностей потребителей;
J – момент инерции энергосистемы.
В установившемся режиме работы ∑Nг=∑Nпотр и ωс= const согласно уравнению (3.3), причем в номинальном режиме ωс=3000 об/мин =50Гц.
В установившемся режиме генераторы работают в синхронизме с энергосистемой, т.е.:
ωг=ωс , (3.4)
где: ωг – частота вращения электрического поля каждого из синхронных генераторов;
ωс – частота сети (энергосистемы).
Мощность объединенной энергосистемы на несколько порядков больше мощности любого из генераторов. Поэтому энергосистема держит каждый из генераторов в синхронизме как ведущая. Это значит, что, если частота ωсизменилась при изменении баланса мощности в уравнении (3.3), то также изменится частота ωг любого из генераторов в соответствии с равенством (3.4).
Генератор работает на одном валу с турбиной, вал (ротор) которой вращается с частотой ωт. Поэтому вал генератора вращается с той же частотой ωт в любых режимах; при этом частота вращения вала генератора ωт связана с частотой вращения электрического поля синхронного генератора ωг равенством:
ωт=ωг . (3.5)
Из равенств (3.4) и (3.5) следует:
ωт=ωг=ωс . (3.6)
Равенство (3.6) гласит: частота вращения ротора ωт каждой из турбин равна частоте вращения электрического поля ωг каждого из генераторов этих турбин, работающих в мощную электрическую сеть, и равна частоте ωс электрической сети.
Равенство (3.6) справедливо в установившихся режимах работы энергосистемы, когда частота не меняется, а также при медленном изменении частоты сети ωс в нормальном режиме в случае небольшого изменения баланса мощностей в уравнении (13.3).
Утяжеленный режим работы энергосистемы при отключении лэп.
При аварийном отключении ЛЭП (например, при ее обрыве) объединенная энергосистема разбивается на отдельные энергосистемы Э1 и Э2, причем в Э1 возникает дефицит мощности вследствие отсутствия ее притока по ЛЭП, а в Э2 – избыток мощности вследствие отсутствия ее оттока. Это приводит согласно уравнению (3.3): к снижению частоты ωс1 в Э1 и к возрастанию ωс2 в Э2.
Тогда:
1) регуляторы (датчики) частоты например ДЧ (рис.3.11) роторов турбин, входящих в Э1, воздействуют на открытие клапанов этих турбин, что приводит: к увеличению их мощности, к ликвидации дефицита мощности в Э1 и к стабилизации ее частоты ωс1=соnst;
2) регуляторы частоты роторов турбин, входящих в Э2, воздействуют на закрытие клапанов, что приводит к ликвидации избытка мощности в Э2 и к стабилизации ее частоты ωс2=соnst.
Вышеуказанные изменения мощности турбин, направленные на стабилизацию частоты, называют режимом первичного (приближенного) регулирования частоты сети.
Для повторного включения ЛЭП необходима не только вышеуказанная стабилизация, но и выравнивание частот:
ωс1=ωс2. (3.7)
Для этого выравнивания отдельные турбины в Э1 и Э2 изменяют мощность под воздействием ПИ регуляторов частоты этих турбин до тех пор, пока не будет выполнено равенство (3.7), т.е.
ωс1=ωс2=ωзад. . (3.8)
Вышеуказанный режим изменения мощности турбин до тех пор, пока не установится заданное значение частоты сети по равенству (3.8), называют вторичным (точным) регулированием частоты сети.
Аварийные режимы работы энергосистем.
При неудовлетворительном протекании регулирования частоты в вышерассмотренном утяжеленном режиме с отключением ЛЭП возможно дальнейшее деление Э1 и Э2 на более мелкие системы с различными частотами, что соответствует аварийному режиму.
Вышеуказанный режим рассмотрен в качестве простого примера.
На практике возникает много типов аварийных режимов. Ряд из них носит сложный труднопрогнозируемый характер.
Для прогнозирования и ликвидации аварийных режимов применяется система противоаварийного регулирования энергосистем.
Система противоаварийного регулирования энергосистем работает следующим образом:
Данные о состоянии энергосистемы, снимаемые с датчиков Д1…Дn (рис.3.11), поступают на ЭВМ пульта управления энергосистемой.
Быстродействующая мощная ЭВМ анализирует состояние энергосистемы и при наличии признаков предаварийного и аварийного состояния рассчитывает алгоритм противоаварийного регулирования.
В соответствии с рассчитанным алгоритмом устройство противоаварийной автоматики ПА энергосистемы вырабатывает сигналы управления V1, V2 …Vn, воздействующие на электрические аппараты энергосистемы, и сигналы задания по мощности турбин, в частности сигнал Nпа.зад, поступающий на регулятор турбины РТурб. Точнее, задание Nпа.зад поступает на разомкнутый быстродействующий контур, входящий в состав РТурб, схема которого была рассмотрена на рис.2.6.
Под воздействием сигналов ПА аварийный режим работы энергосистемы стабилизируется. После стабилизации наступает процесс восстановления энергосистемы.