- •Часть 1 Введение
- •Классификация физических величин
- •Размер физических величин. “Истинное значение” физических величин
- •Основной постулат и аксиома теории измерений
- •Теоретические модели материальных объектов, явлений и процессов
- •Физические модели
- •Математические модели
- •Погрешности теоретических моделей
- •Общая характеристика понятия “измерение” (сведения из метрологии)
- •Классификация измерений
- •Измерение как физический процесс
- •Методы измерений как методы сравнения с мерой
- •Функциональная блок-схема метода
- •2.3. Мостовой метод
- •3. Разностный метод
- •3.1. Нулевые методы
- •4. Метод развёртывающей компенсации
- •Часть 2 Измерительные преобразования физических величин
- •Функциональная блок-схема:
- •Реализации: к лассификация измерительных преобразователей
- •Примеры динамических преобразователей
- •Статические характеристики и статические погрешности си
- •Характеристики воздействия (влияния) окружающей среды и объектов на си
- •Полосы и интервалы неопределённости чувствительности си
- •Си с аддитивной погрешностью (погрешность нуля)
- •Си с мультипликативной погрешностью
- •С и с аддитивной и мультипликативной погрешностями
- •Измерение больших величин
- •Формулы статических погрешностей средств измерений
- •Полный и рабочий диапазоны средств измерений
- •Динамические погрешности средств измерений
- •Динамическая погрешность интегрирующего звена
- •Причины аддитивных погрешностей си
- •Влияние сухого трения на подвижные элементы си
- •Конструкция си
- •Контактная разность потенциалов и термоэлектричество
- •Контактная разность потенциалов
- •Термоэлектрический ток
- •Помехи, возникающие из-за плохого заземления
- •Причины мультипликативных погрешностей си
- •“Старение” и нестабильность параметров си
- •Нелинейность функции преобразования
- •Геометрическая нелинейность
- •Физическая нелинейность
- •Токи утечки
- •Меры активной и пассивной защиты
- •Часть 3 Физика случайных процессов, определяющих минимальную погрешность измерений
- •Возможности органов зрения человека
- •Естественные пределы измерений
- •Соотношения неопределенности Гейзенберга
- •Естественная спектральная ширина линий излучения
- •Абсолютная граница точности измерения интенсивности и фазы электромагнитных сигналов
- •Фотонный шум когерентного излучения
- •Эквивалентная шумовая температура излучения
- •Электрические помехи, флуктуации и шумы
- •Физика внутренних неравновесных электрических шумов Дробовой шум
- •Шум генерации - рекомбинации
- •Импульсный шум
- •Физика внутренних равновесных шумов Статистическая модель тепловых флуктуаций в равновесных системах Математическая модель флуктуаций
- •Простейшая физическая модель равновесных флуктуаций
- •Основная формула расчета дисперсии флуктуации
- •Влияние флуктуаций на порог чувствительности приборов
- •Примеры расчета тепловых флуктуаций механических величин Скорость свободного тела
- •Колебания математического маятника
- •Повороты упруго подвешенного зеркальца
- •Смещения пружинных весов
- •Тепловые флуктуации в электрическом колебательном контуре
- •Корреляционная функция и спектральная плотность мощности шума
- •Флуктуационно-диссипационная теорема
- •Формулы Найквиста
- •Спектральная плотность флуктуации напряжения и тока в колебательном контуре
- •Эквивалентная температура нетепловых шумов
- •Часть 4 Внешние электромагнитные шумы и помехи и методы их уменьшения
- •Емкостная связь (емкостная наводка помехи)
- •Индуктивная связь (индуктивная наводка помехи)
- •Экранирование проводников от магнитных полей Особенности проводящего экрана без тока
- •Особенности проводящего экрана с током
- •Магнитная связь между экрана с током и заключенным в него проводником
- •Использование проводящего экрана с током в качестве сигнального проводника
- •Защита пространства от излучения проводника с током
- •Анализ различных схем защиты сигнальной цепи путем экранирования
- •Сравнение коаксиального кабеля и экранированной витой пары
- •Особенности экрана в виде оплетки
- •Влияние неоднородности тока в экране
- •Избирательное экранирование
- •Подавление шумов в сигнальной цепи методом ее симметрирования
- •Дополнительные методы шумоподавления Развязка по питанию
- •Развязывающие фильтры
- •Защита от излучения высокочастотных шумящих элементов и схем
- •Шумы цифровых схем
- •Часть 5 Применение экранов из тонколистовых металлов
- •Ближнее и дальнее электромагнитное поле
- •Эффективность экранирования
- •Полное характеристическое сопротивление и сопротивление экрана
- •Потери на поглощение
- •Потери на отражение
- •Суммарные потери на поглощение и отражение для магнитного поля
- •Влияние отверстий на эффективность экранирования
- •Влияние щелей и отверстий
- •Использование волновода на частоте ниже частоты среза
- •Влияние круглых отверстий
- •Использование проводящих прокладок для уменьшения излучения в зазорах
- •Шумовые характеристики контактов и их защита
- •Тлеющий разряд
- •Дуговой разряд
- •Сравнение цепей переменного и постоянного тока
- •Материал контактов
- •Индуктивные нагрузки
- •Принципы защиты контактов
- •Подавление переходных процессов при индуктивных нагрузках
- •Цепи защиты контактов при индуктивных нагрузках Цепь с емкостью
- •Цепь с емкостью и резистором
- •Цепь с емкостью, резистором и диодом
- •Защита контактов при резистивной нагрузке
- •Рекомендации по выбору цепей защиты контактов
- •Паспортные данные на контакты
- •Согласование сопротивлений генераторных ип
- •Согласование сопротивлений параметрических преобразователей
- •Принципиальное различие информационных и энергетических цепей
- •Использование согласующих трансформаторов
- •Метод отрицательной обратной связи
- •Метод уменьшения ширины полосы пропускания
- •Эквивалентная полоса частот пропускания шумов
- •Метод усреднения (накопления) сигнала
- •Метод фильтрации сигнала и шума
- •Случай: ωсигн≠ωшум
- •Проблемы создания оптимального фильтра
- •Метод переноса спектра полезного сигнала
- •Метод фазового детектирования
- •Метод синхронного детектирования Функциональная блок-схема метода:
- •Погрешность интегрирования шумов с помощью rc - цепочки
- •Метод модуляции коэффициента преобразования си
- •Применение модуляции сигнала для увеличения его помехозащищенности
- •Метод дифференциального включения двух ип
- •Метод коррекции элементов си
- •Методы уменьшения влияния окружающей среды и условий изменения
- •Организация измерений
Метод фазового детектирования
В этом методе периодический сигнал проходит через усилитель, знак коэффициента усиления которого изменяется на противоположный под воздействием прямоугольного опорного сигнала. Это означает, что усилитель периодически меняет знак (фазу сигнала) сигнала на противоположный (см. рис.). Допустим, что на вход подается сигнал . Предположим, что изменение полярности происходит в моменты времени и т.д. и пусть сигнал с выхода усилителя проходит через НЧ фильтр (на рис. фильтр выполнен в виде RC – цепочки с постоянной времени =RC>>T=2/). Это позволяет осуществить операцию усреднения сигнала. На выходе фильтра получают среднее значение сигнала, которое описывается выражением .
Среднее значение сигнала, частота которого отличается от , в том числе и шумовой сигнал, фаза которого меняется беспорядочным образом, на выходе НЧ фильтра будет определяться полосой пропускания фильтра (погрешностью интегрирования). Погрешность реального RC – фильтра рассматривается ниже.
Метод синхронного детектирования Функциональная блок-схема метода:
Д анный метод очень похож на предыдущий и, как и предыдущий, является весьма эффективным средством уменьшения полосы пропускания ИП. Он позволяет избавиться от шума случайных (некогерентных, непериодических) шумов и шумов когерентных (периодических), создаваемых, например, индуктивными или емкостными наводками от источников периодических сигналов.
Пусть полезный сигнал является постоянным. Тогда на входе модулятора сигнал . После модулятора и узкополосного усилителя . В синхронном детекторе (СД) происходит умножение модулированного измеряемого сигнала на опорный сигнал той же частоты. Поэтому на выходе СД имеем
.
При = 0
.
Отсюда видно, что полезный сигнал (первое слагаемое) на выходе СД имеет постоянную составляющую. Шумовой сигнал (второе слагаемое) постоянной составляющей не имеет. Поэтому после идеального НЧ – фильтра среднее значение сигнала хСД на выходе синхронного детектора будет равно .
Замечание. Синхронный детектор позволяет, в принципе, реализовать сколь угодно узкий частотный фильтр. Его полоса пропускания (и погрешность) определяются временем интегрирования (усреднения) шума в НЧ – фильтре.
Погрешность интегрирования шумов с помощью rc - цепочки
При интегрировании (усреднении) сигналов х(t) обычно предполагают, что интегрирование является идеальным. Однако во многих случаях гораздо проще использовать не идеальный интегратор, а RC – цепочку. Поэтому вычисление среднего значения на выходе этой цепочки происходит с погрешностью. Для случайных сигналов эта погрешность оценивается величиной дисперсии среднего значения. Доказано, что при вычислении среднего значения шума за время Т дисперсия оценки этого значения определяется по формуле , где Dш – дисперсия шума, f – ширина полосы шума. При использовании идеального интегратора дисперсия оценки среднего значения шума . Следовательно, применение RC – фильтра, постоянного времени которого равна , эквивалентно идеальному интегрированию на промежутке времени длиной 2.
Если шум – белый со спектральной плотностью мощности Р, то и дисперсия на выходе RC – фильтра .