- •Часть 1 Введение
- •Классификация физических величин
- •Размер физических величин. “Истинное значение” физических величин
- •Основной постулат и аксиома теории измерений
- •Теоретические модели материальных объектов, явлений и процессов
- •Физические модели
- •Математические модели
- •Погрешности теоретических моделей
- •Общая характеристика понятия “измерение” (сведения из метрологии)
- •Классификация измерений
- •Измерение как физический процесс
- •Методы измерений как методы сравнения с мерой
- •Функциональная блок-схема метода
- •2.3. Мостовой метод
- •3. Разностный метод
- •3.1. Нулевые методы
- •4. Метод развёртывающей компенсации
- •Часть 2 Измерительные преобразования физических величин
- •Функциональная блок-схема:
- •Реализации: к лассификация измерительных преобразователей
- •Примеры динамических преобразователей
- •Статические характеристики и статические погрешности си
- •Характеристики воздействия (влияния) окружающей среды и объектов на си
- •Полосы и интервалы неопределённости чувствительности си
- •Си с аддитивной погрешностью (погрешность нуля)
- •Си с мультипликативной погрешностью
- •С и с аддитивной и мультипликативной погрешностями
- •Измерение больших величин
- •Формулы статических погрешностей средств измерений
- •Полный и рабочий диапазоны средств измерений
- •Динамические погрешности средств измерений
- •Динамическая погрешность интегрирующего звена
- •Причины аддитивных погрешностей си
- •Влияние сухого трения на подвижные элементы си
- •Конструкция си
- •Контактная разность потенциалов и термоэлектричество
- •Контактная разность потенциалов
- •Термоэлектрический ток
- •Помехи, возникающие из-за плохого заземления
- •Причины мультипликативных погрешностей си
- •“Старение” и нестабильность параметров си
- •Нелинейность функции преобразования
- •Геометрическая нелинейность
- •Физическая нелинейность
- •Токи утечки
- •Меры активной и пассивной защиты
- •Часть 3 Физика случайных процессов, определяющих минимальную погрешность измерений
- •Возможности органов зрения человека
- •Естественные пределы измерений
- •Соотношения неопределенности Гейзенберга
- •Естественная спектральная ширина линий излучения
- •Абсолютная граница точности измерения интенсивности и фазы электромагнитных сигналов
- •Фотонный шум когерентного излучения
- •Эквивалентная шумовая температура излучения
- •Электрические помехи, флуктуации и шумы
- •Физика внутренних неравновесных электрических шумов Дробовой шум
- •Шум генерации - рекомбинации
- •Импульсный шум
- •Физика внутренних равновесных шумов Статистическая модель тепловых флуктуаций в равновесных системах Математическая модель флуктуаций
- •Простейшая физическая модель равновесных флуктуаций
- •Основная формула расчета дисперсии флуктуации
- •Влияние флуктуаций на порог чувствительности приборов
- •Примеры расчета тепловых флуктуаций механических величин Скорость свободного тела
- •Колебания математического маятника
- •Повороты упруго подвешенного зеркальца
- •Смещения пружинных весов
- •Тепловые флуктуации в электрическом колебательном контуре
- •Корреляционная функция и спектральная плотность мощности шума
- •Флуктуационно-диссипационная теорема
- •Формулы Найквиста
- •Спектральная плотность флуктуации напряжения и тока в колебательном контуре
- •Эквивалентная температура нетепловых шумов
- •Часть 4 Внешние электромагнитные шумы и помехи и методы их уменьшения
- •Емкостная связь (емкостная наводка помехи)
- •Индуктивная связь (индуктивная наводка помехи)
- •Экранирование проводников от магнитных полей Особенности проводящего экрана без тока
- •Особенности проводящего экрана с током
- •Магнитная связь между экрана с током и заключенным в него проводником
- •Использование проводящего экрана с током в качестве сигнального проводника
- •Защита пространства от излучения проводника с током
- •Анализ различных схем защиты сигнальной цепи путем экранирования
- •Сравнение коаксиального кабеля и экранированной витой пары
- •Особенности экрана в виде оплетки
- •Влияние неоднородности тока в экране
- •Избирательное экранирование
- •Подавление шумов в сигнальной цепи методом ее симметрирования
- •Дополнительные методы шумоподавления Развязка по питанию
- •Развязывающие фильтры
- •Защита от излучения высокочастотных шумящих элементов и схем
- •Шумы цифровых схем
- •Часть 5 Применение экранов из тонколистовых металлов
- •Ближнее и дальнее электромагнитное поле
- •Эффективность экранирования
- •Полное характеристическое сопротивление и сопротивление экрана
- •Потери на поглощение
- •Потери на отражение
- •Суммарные потери на поглощение и отражение для магнитного поля
- •Влияние отверстий на эффективность экранирования
- •Влияние щелей и отверстий
- •Использование волновода на частоте ниже частоты среза
- •Влияние круглых отверстий
- •Использование проводящих прокладок для уменьшения излучения в зазорах
- •Шумовые характеристики контактов и их защита
- •Тлеющий разряд
- •Дуговой разряд
- •Сравнение цепей переменного и постоянного тока
- •Материал контактов
- •Индуктивные нагрузки
- •Принципы защиты контактов
- •Подавление переходных процессов при индуктивных нагрузках
- •Цепи защиты контактов при индуктивных нагрузках Цепь с емкостью
- •Цепь с емкостью и резистором
- •Цепь с емкостью, резистором и диодом
- •Защита контактов при резистивной нагрузке
- •Рекомендации по выбору цепей защиты контактов
- •Паспортные данные на контакты
- •Согласование сопротивлений генераторных ип
- •Согласование сопротивлений параметрических преобразователей
- •Принципиальное различие информационных и энергетических цепей
- •Использование согласующих трансформаторов
- •Метод отрицательной обратной связи
- •Метод уменьшения ширины полосы пропускания
- •Эквивалентная полоса частот пропускания шумов
- •Метод усреднения (накопления) сигнала
- •Метод фильтрации сигнала и шума
- •Случай: ωсигн≠ωшум
- •Проблемы создания оптимального фильтра
- •Метод переноса спектра полезного сигнала
- •Метод фазового детектирования
- •Метод синхронного детектирования Функциональная блок-схема метода:
- •Погрешность интегрирования шумов с помощью rc - цепочки
- •Метод модуляции коэффициента преобразования си
- •Применение модуляции сигнала для увеличения его помехозащищенности
- •Метод дифференциального включения двух ип
- •Метод коррекции элементов си
- •Методы уменьшения влияния окружающей среды и условий изменения
- •Организация измерений
Метод уменьшения ширины полосы пропускания
Данный метод является весьма эффективным для уменьшения влияния наводок и шумов, проникающих в измерительную цепь. Как было раньше показано, интегральной характеристикой шумов является их дисперсия, которая связана со спектральной плотностью мощности этих шумов по формуле . Расчет интенсивности шума по этой формуле предполагает, что измерение сигнала проводят в бесконечно широкой полосе частот или мгновенно. И то, и другое невозможно.
Хотя, как правило, в частотной области шумы занимают широкую полосу, а полезный сигнал – более узкую, практически мы всегда имеем дело с ограниченной полосой частот и с конечным временем измерения. Тогда интегральной характеристикой шума является величина эффективной (реальной) дисперсии (*). По теореме о среднем , где f=f2-f1 – полоса пропускания. Поскольку S2(f) >0, и, следовательно, S2ср(f) >0, то легко видеть, что, уменьшая полосу пропускания, мы можем уменьшать величину .
Спектральная плотность мощности шумов на входе и выходе прибора связаны между собой соотношением , где – квадрат модуля АЧХ прибора. Отсюда и из формулы (*) для шумов на выходе прибора имеем . Следовательно, при фиксированной мощности шума уменьшить можно двумя способами: уменьшив величину f и уменьшив среднее значение квадрата модуля АЧХ прибора .
Первый способ реализуют установкой частотного фильтра на входе прибора. Второй способ реализуют путем выбора оптимальной частотной характеристики, т.е. вида функции H() прибора, обеспечивающей минимум .
Поскольку частотный фильтр так же характеризуется видом своей АЧХ, в обоих случаях необходимо уметь оценить так называемую эквивалентную полосу частот пропускания шумов.
Эквивалентная полоса частот пропускания шумов
Существуют различные критерии оценки эквивалентной полосы пропускания fэкв шумов для элементов, характеристики которых зависят от частоты сигнала. В данном случае воспользуемся следующим определением: , где интегрирование проводится по физическим (положительным) частотам.
Р ассмотрим расчет fэкв на примере интегрирующей RC – цепочки, которая на практике часто используется в качестве фильтра низких частот. Сначала найдем АЧХ цепочки. Для этого будем считать, что на вход цепочки подается напряжение , а напряжение на выходе, снимаемое с конденсатора, . Тогда . Проведя несложный расчет стандартным методом, найдем, что . Отсюда , или , где , – постоянная этой цепочки.
М аксимальное значение АЧХ – Hмакс=1. Оно достигается при f=0. Поэтому . Отсюда . На рис. показан вид функции , где . Рисунок раскрывает смысл понятия эквивалентной полосы пропускания шумов: площадь заштрихованного прямоугольника равна площади под всей кривой на участке . Следовательно, эквивалентная полоса пропускания элемента – это полоса пропускания идеального прямоугольного фильтра, через который проходит столько энергии шума, сколько ее проходит через рассматриваемый элемент. Мы видим, что интегрирующая RC – цепочка представляет собой НЧ – фильтр с полосой пропускания fэкв.
Метод усреднения (накопления) сигнала
Ширина полосы наблюдения сигнала (и, естественно, и шума) f и время измерения T в самом общем виде связаны между собой соотношением неопределенности . При измерениях периодических сигналов f можно уменьшить, увеличив время измерения, увеличивая количество наблюдаемых периодов или количество стимуляций процесса.
Если число периодов равно, то дисперсия оценки среднего значения сигнала вместе с шумом , где Dш – дисперсия шума. Это означает, что отношение амплитуд сигнала и шума увеличится в раз. В частности, если N=100, то , т.е. погрешность уменьшается в 10 раз. Однако, если увеличить N, то дополнительное увеличение точности невелико. Так, при N=1000, точность дополнительно увеличится только в 3,16 раз.