- •Технические средства автоматизации и управления.
- •Раздел 1
- •Тема 1. Первичные преобразователи (датчики)
- •Основные характеристики.
- •Термопары.
- •Устройство термометра сопротивления:
- •Нестандартные датчики температуры.
- •Измерение температуры тел по их излучению.
- •Измерение состава сред.
- •Измерение деформаций.
- •Тензометрические датчики сопротивления.
- •Тема 2. Измерительные и нормирующие преобразователи
- •Выбор сигнала связи.
- •Тема 3. Регулирующие органы
- •Основные требования, предъявляемые к ро следующие:
- •1. Обеспечивать необходимый диапазон изменения расхода вещества.
- •3. Ро не должны вызывать значительного снижения кпд установки
- •Достоинства этого способа:
- •Устройство и классификация регулирующих органов
- •Дроссельные ро
- •Поворотные заслонки
- •Направляющие аппараты тягодутьевых машин
- •Тема 4. Исполнительные механизмы
- •Общие сведения
- •Однооборотные эим.
- •Им типа мэр.
- •Раздел2
- •Тема 1. Регулятор и его место в системе регулирования.
- •Тема 2. Типовые законы регулирования.
- •Тема 3. Реальные регуляторы.
- •Тема 4. Релейные регуляторы.
- •Классы точности регуляторов.
- •Входные сигналы регуляторов.
- •Входное сопротивление регуляторов.
- •Раздел 3
- •Тема 1. Агрегатированный комплекс электрических средств регулирования.
- •Функциональные и вспомогательные блоки акэср-2.
- •Тема 2. Нормирующие и измерительные преобразователи.
- •1. Обшие требования:
- •2. Основные параметры и размеры:
- •4362-010-00229837-93, Предназначенный для питания двух нп с выходом (0-20), (4-20) mА или трех нп с выходом (0-5) mА, (0-10) V. Поставка бп-24 производится по отдельному заказу.
- •3. Характеристики:
- •Тема 3. Микропроцессорные контроллеры Ломиконт.
- •Модификации устройства Ломиконта.
- •Технологическое программирование Ломиконтов.
- •Константы и переменные.
- •Пульт Ломиконта.
- •Тема 4. Микропроцессорный контроллер Ремиконт р-130.
- •Назначение клавиш.
- •32 Дискретных сигналов.
- •Назначение клавиш:
- •Тема 5. Микропроцессорные приборы контроля температуры.
- •2000 Исполнений приборов для измерения тока и напряжения. В 2003 г. Освоен выпуск новых цифровых приборов, предназначенных для контроля температуры (рис.3.1).
- •Тема 6. Обзор современных технических средств автоматизации и управления.
Основные требования, предъявляемые к ро следующие:
1. Обеспечивать необходимый диапазон изменения расхода вещества.
2. Характеристики РО должны быть стабильны во времени, нежелательны большие запаздывания и инерционности РО, люфты, значительные гистерезисы и т. д., зависимости расхода от перемещения РО должны быть монотонны.
3. Ро не должны вызывать значительного снижения кпд установки
(объекта).
4. Усилие для перемещения РО должно быть возможно меньшим и равномерным.
5. РО должны удобно и надежно сочленяться с исполнительными механизмами.
6. Учитывать влияние неуравновешенности РО, которая приводит к нелинейности автоматической системы регулирования (неуравновешенными называют РО, если за счет энергии регулируемой среды на штоке РО возникает сила или момент, действующие на исполнительный механизм).
7. РО должны удовлетворять всем требованиям эксплуатации с точки зрения надежности, климатических условий и т. п.
Так как РО являются элементом замкнутой системы регулирования, правильный выбор РО и их характеристик также важен для работоспособности системы, как и выбор схемы системы регулирования, самого регулятора и его настроек. Для уменьшения влияния неуравновешенности РО применяются следующие способы:
• уравновешивание самих РО с помощью грузов, пружин и т. д.;
• уравновешивание устройств, сочленяющих РО с электрическим исполнительным механизмом (ЭИМ);
• улучшение динамических характеристик ЭИМ.
При наличии неуравновешенности РО появляется различие в коэффициенте усиления регулятора при прямом и обратном ходе ЭИМ, что связано с неоднозначностью импульсной характеристики ЭИМ при различных видах нагрузки на механизм (встречная, сопутствующая). Следовательно, влияние неуравновешенности РО на качество регулирования будет тем меньше, чем ближе импульсная характеристика ЭИМ к идеальной.
Компенсировать асимметрию коэффициента усиления регулятора можно с помощью искусственно вводимой асимметрии скорости связи регулирующего блока. Этот способ отличается простотой, удобством применения и весьма эффективен. Он использует зависимость между коэффициентом усиления регулятора К, временем Тим полного хода ЭИМ и скоростью связи V (скоростью компенсации входного сигнала регулятора сигналом цепи отрицательной обратной связи регулирующего блока), которая выражается формулой:
K=1/(V*Тим). (1.9)
При неуравновешенности регулирующего органа эквивалентная скорость ЭИМ, а следовательно, и его Тим при прямом и обратном ходе механизма различны. Это является причиной появления указанной асимметрии коэффициента усиления регулятора.
Если при прямом ходе ЭИМ установить скорость связи V1 , а при обратном ходе V2, то можно подобрать такие значения V1 и V2, что произведения V1*Тим1 и V2*Тим2, соответствующие прямому и обратному движению выходного вала механизма, будут равны. Следовательно, коэффициент усиления регулятора при реверсировании механизма не будет меняться, т. е. влияние несимметричности устраняется.