- •Технические средства автоматизации и управления.
- •Раздел 1
- •Тема 1. Первичные преобразователи (датчики)
- •Основные характеристики.
- •Термопары.
- •Устройство термометра сопротивления:
- •Нестандартные датчики температуры.
- •Измерение температуры тел по их излучению.
- •Измерение состава сред.
- •Измерение деформаций.
- •Тензометрические датчики сопротивления.
- •Тема 2. Измерительные и нормирующие преобразователи
- •Выбор сигнала связи.
- •Тема 3. Регулирующие органы
- •Основные требования, предъявляемые к ро следующие:
- •1. Обеспечивать необходимый диапазон изменения расхода вещества.
- •3. Ро не должны вызывать значительного снижения кпд установки
- •Достоинства этого способа:
- •Устройство и классификация регулирующих органов
- •Дроссельные ро
- •Поворотные заслонки
- •Направляющие аппараты тягодутьевых машин
- •Тема 4. Исполнительные механизмы
- •Общие сведения
- •Однооборотные эим.
- •Им типа мэр.
- •Раздел2
- •Тема 1. Регулятор и его место в системе регулирования.
- •Тема 2. Типовые законы регулирования.
- •Тема 3. Реальные регуляторы.
- •Тема 4. Релейные регуляторы.
- •Классы точности регуляторов.
- •Входные сигналы регуляторов.
- •Входное сопротивление регуляторов.
- •Раздел 3
- •Тема 1. Агрегатированный комплекс электрических средств регулирования.
- •Функциональные и вспомогательные блоки акэср-2.
- •Тема 2. Нормирующие и измерительные преобразователи.
- •1. Обшие требования:
- •2. Основные параметры и размеры:
- •4362-010-00229837-93, Предназначенный для питания двух нп с выходом (0-20), (4-20) mА или трех нп с выходом (0-5) mА, (0-10) V. Поставка бп-24 производится по отдельному заказу.
- •3. Характеристики:
- •Тема 3. Микропроцессорные контроллеры Ломиконт.
- •Модификации устройства Ломиконта.
- •Технологическое программирование Ломиконтов.
- •Константы и переменные.
- •Пульт Ломиконта.
- •Тема 4. Микропроцессорный контроллер Ремиконт р-130.
- •Назначение клавиш.
- •32 Дискретных сигналов.
- •Назначение клавиш:
- •Тема 5. Микропроцессорные приборы контроля температуры.
- •2000 Исполнений приборов для измерения тока и напряжения. В 2003 г. Освоен выпуск новых цифровых приборов, предназначенных для контроля температуры (рис.3.1).
- •Тема 6. Обзор современных технических средств автоматизации и управления.
Измерение температуры тел по их излучению.
Важнейшим преимуществом измерения температуры по излучению является отсутствие контакта между объектом и датчиком, что позволяет измерять высокие и сверхвысокие температуры: расплавов стекла, металлов и других материалов. Существует три метода измерения по излучению:
1) яркостный - по спектральной интенсивности излучения телом лучей определенной длины волны;
2) радиационный - по плотности интегрального излучения;
3) цветовой - по спектральной интенсивности излучения телом лучей двух определенных длин волн.
Приборы, служащие для измерения температуры по излучению,
называются пирометрами.
Устройство наиболее распространенных в технике радиационных пирометров приведено на рис. 1.5. Существует два вида оптических систем: рефракторно-преломляющая (рис. 1.5, а) и рефлекторно-отражающая (рис.
1.5, б).
Рис. 1.5 Системы радиационных пирометров: а) рефракторно- преломляющая; б) рефлекторно-отражающая; в) термобатарея.
Приемник интегрального излучения должен быть чувствителен практически ко всем длинам волн измеряемого участка спектра и выполняется обычно в форме тонкой металлической пластинки, покрытой сажей. Температура пластинки устанавливается в результате теплового равновесия между подводимым потоком лучистой энергии и теплоотводом от пластинки в окружающую среду. Температура пластинки измеряется несколькими последовательно соединенными термопарами (термобатареей) (рис. 1.5, в). Суммарная э.д.с. термопар измеряется милливольтметром со шкалой в градусах. Номинальная статическая характеристика нелинейная.
Металлический корпус с приемником излучения, оптической системой и другими дополнительными устройствами называют телескопом радиационного пирометра. Оптическая система телескопа предназначается для концентрации измеряемого потока лучистой энергии на приемнике излучения.
Измерение влажности.
Влажность газов измеряется в единицах абсолютной или относительной влажности. Абсолютная влажность - весовое или объемное количество водяного пара в одном кубическом метре газа. Относительная влажность - степень насыщения, т. е. отношение количества водяного пара,
находящегося в одном кубическом метре газовой смеси, к максимально возможному количеству пара, содержащемуся в том же объеме смеси при той же температуре.
Психрометрический метод - один из наиболее распространенных методов измерения влажности воздуха при положительных температурах. Он основан на понижении температуры поверхности, смоченной жидкостью, в результате затрат тепла на испарение жидкости в окружающую среду. Простейшим психрометром является простое сочетание двух стеклянных термометров, один из которых имеет сухую поверхность, а другой - мокрую. Широкое распространение имеют автоматические психрометры.
Измерение состава сред.
Наиболее часто встречается определение содержания кислорода в отходящих дымовых газах. Кислород относится к парамагнитным газам, т. е. газам, притягиваемым магнитным полем. Для определения содержания кислорода в различных газовых смесях применяют термомагнитные газоанализаторы. Принцип действия их основан на изменении взаимодействие кислорода с магнитным полем при изменении температуры.
Одна из схем кислородомера приведена на рис. 1.6.
рис. 1.6.
Устройство состоит из кольцевой камеры 1, в центре которой помещена трубка анемометра 2. На одной стороне трубки укреплен постоянный магнит 3. Внутри трубки помещены платиновые терморезисторы. В зависимости от содержания кислорода в газе изменяются
скорость движения газа в горизонтальной трубке и теплообмен между плечами моста и газом. Обычно первая секция нагревателя охлаждается, а вторая нагревается проходящим газом. Иногда охлаждаются обе секции, но степень их охлаждения различная. Платиновые резисторы включены в мостовую схему, которая фиксирует разность температур. Прибор проградуирован в процентах содержания кислорода в дымовых газах и выдает соответствующий сигнал во внешние цепи.
Измерение расхода жидкостей и газов.
Наиболее распространен способ измерения расхода путем измерения разности давлений в трубопроводе, снабженном сужающим устройством (рис. 1.7).
рис. 1.7.
Через трубу 1 протекает жидкость или газ, расход которого необходимо измерить. На пути потока устанавливается препятствие в виде сужающего устройства или диафрагмы 2. За счет этого давление Р1 до диафрагмы будет больше, чем давление Р2 после диафрагмы. Разность этих давлений:
Р = Р1 - Р2
измеряется дифференциальным манометром 3. Из гидравлики известно, что расход Q измеряемой среды и разность давлений связаны
между собой соотношением Q P
Следовательно, для того, чтобы получить расход, необходимо устройство извлечения квадратного корня из Р. Для этого используют
специальные функциональные блоки различного принципа действия и конструкции или нормирующие преобразователи с данной функцией (например, блок нелинейных операций БНП-2, входящих в комплект АКЭСР-2).