Пульт Ломиконта.

Пульт Ломкконта портативный с откидной клавиатурой и экраном, вмещающим 160 буквенно-цифровых и специальных символов - 20 строк по

16 символов. Клавиатура пульта (рис.4.14) специализирована применительно к языку Ломиконта и операции, которые пользователь выполняет, используя пульт Ломиконта.

Рис.4.14

Клавиши верхнего ряда - режимные. Над каждой из них расположен светодиод, указывающий режим работы:

"ОСТ" - "останов"; "ПС" - "пуск"

"ОШ" - "ошибка"; "ТСТ" - "тестирование"; "KП" - "копирование"; "НСТ" - "настройка"; "ПРП" - "программирование"; "АР" - автономный

режим работы пульта.

Клавиши левой группы используются для ввода технологической программы:

"Е" - ЕСЛИ ")"

-закрывающая скобка;

"(" - открывающая, скобка;

"Т" - ТОГДА; "ТС" - технологическое сообщение;

"И" - ИНАЧЕ;

"ИЛИ" - логическое ИЛИ; "ВСК" - выйти из секции;

"В" - включение (включить); "О" - отключено

(отключить);

"Б" - блокировано; "=" - равно

(приравнять);

">" - больше; "<" - меньше; "+" - плюс; "-" - минус;

Клавиши средней группы используются для задания типа и номера переменных или алгоритма, а также констант:

"ВД" - вход дискретный; "ДВ" - дискретный выход; "ВА" - вход аналоговый; "АВ" - аналоговый выход; "КБ" - ключ блока; "КС" - ключ секции;

"ИВ" - импульсный выход; "ТМ" -таймер; "АЛГ" - алгоритм; "." - точка; "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "0" - цифры.

_{Клавиши правой группы служат для выполнения различных}

операций:

"СБР" - сброс; "ИСП" – исполнитель; "З/У" - записать/удалить; " " - дальше;

"БЛК" - блокировать; "РБЛ" - разблокировать; "ВКЛ" - включить; "ОТКЛ" – отключить;

" " - больше; " " - увеличить быстро;

" " - меньше; " " - уменьшить быстро;

Вопросы для самопроверки:

какие входные и выходные сигналы используются в контроллере;

как можно повысить надежность контроллера;

_{что означает термин «технологический язык программирования».}

Тема 4. Микропроцессорный контроллер Ремиконт р-130.

Назначение, область применения, состав, модели, номенклатура модулей УСО для ввода и вывода информации, структура, конструкция, основные технические параметры и характеристики промышленных контроллеров Ремиконт Р-130. Схемы подключения блоков, организация интерфейсных связей и локальной управляющей сети "Транзит", понятие "закрытой" и "открытой" сети. Функциональные возможности и программирование, состав библиотеки алгоритмов по группам.

Ремиконт P-130 - разработка СКВ СПА, представляет собой компактный малоканальный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами. Выпускаются две модели этого устройства: регулирующая и логическая.

Регулирующая модель Р-130 (модель 01) имеет до 4 независимых контуров регулирования (каналов), каждый из которых может быть локальным или каскадным, с аналоговым или импульсным выходом, с ручным, программным или супервизорным задатчиком. Ремиконт P-130 имеет 99 алгоблоков, которые могут заполняться любыми из 76 "зашитых" в ПЗУ алгоритмов, составляющих библиотеку алгоритмов. Оперативное управление регулирующей моделью Ремиконта осуществляется с помощью

12 клавиш, 2 четырехразрядных цифровых индикаторов и набора светодиодов.

Логическая модель Р-130 (модель 02) имеет до 4 независимых логических программ шагового управления, каждая из которых может быть линейной, выполняющей последовательно шаг за шагом записанную программу, либо-разветвленной с безусловными или условными переходами, Предусмотрено до 89 этапов программы с возможностью реализаций в каждом этапе до 20 шагов. При этом в каждом шаге задаются условия его выполнения, контрольное время, в течении которого анализируются условия и определяется поведение программы в случае, когда эти условия не выполняются. Оперативное управление шаговыми программами осуществляется с помощью 12 клавиш одного четырехразрядного цифрового индикаторы и набора светодиодов. Органы оперативного управления позволяют выполнять программу Б автоматическом или пошаговом режиме, пускать, останавливать и сбрасывать программу, вручную включать или выключать исполнительные устройства.

Обе модели Р-130 допускают объединение до 15 контроллеров в локальную управляющую сеть "Транзит". В обеих моделях Ремиконта Р-130 предусмотрены меры самодиагностики и идентификации отказов.

Ремикокт Р-130 состоит из следующих блоков:

- блока-контроллера БK-1 (габаритные размеры 160x80x365). Это центральный микропроцессорный блок Ремиконта. Он имеет два конструктивных исполнения: приборное и навесное. Существуют 30 модификаций, различающихся видом и количеством входов и выходов. Например, модификация "14" имеет 8 аналоговых и 4 дискретных входов и 2 аналоговых и 4 дискретных выходов;

- пульта настройки ПН-1 (81x133x36). Это портативный блок "калькуляторного" типа. Он подключается к контроллеру с помощью разъема. После программирования и настройки отключается;

- блок питания БП-1. Имеет навесное исполнение и формирует постоянное напряжение 24 В;

- усилитель для термопар БУТ-10;

- усилитель для термосопротивлений БУС-10;

- усилитель мощности БУМ-10;

- блок переключения БПР-10;

- "шлюз'' ШЛ-1. Служит для подключения Ремиконта Р-130 к сети

"Транзит";

- блок стирания БСТ-1. Служит для стирания с помощью ультрафиолетового облучения информации, записанной в ППЗУ;

- клеммная колодка КБС-0. Служит для размножения клеммных

_цепей.

Лицевая панель Ремиконта Р-130 (регулирующая модель).

Лицевая панель регулирующей модели Р-130 показана на рис.4.13. В верхней части панели расположены пять световых индикаторов (ЛИ) "контроль ошибок": ЛИ-0 сигнализирует мигающим светом о неисправности контроллера; ЛИ-1 - ЛИ-4 сигнализируют ровным светом о номере канала, в котором имеется ошибка. Одноразрядный цифровой индикатор (ЦИ) показывает номер контура, с которым работает оператор.

На верхний четырехразрядный ЦИ "задание" выводится сигнал задания. Нижний ЦИ может контролировать один из семи различных параметров, относящихся к выбранному контуру регулирования, о чем судят по загоранию одного из семи ЛИ, расположенных под блоком цифровых индикаторов. При загорании ЛИ-Вх контролируется входной сигнал (регулируемый параметр), ЛИ- - сигнал рассогласования,

ЛИ-Вых - выходной сигнал (управляющее воздействие), ЛИ-Z - произвольный сигнал, назначение которого программируется, ЛИ-N - номер программы (при программном регулировании) и номер текущего участка программы,' ЛИ- _П -время, оставшееся до окончания текущего

участка программы, ЛИ-ОК- ошибка контура.

Указывается номер сигнала, вышедшего за допустимые значения. Выбор контролируемого параметра нижнего ЦИ задается нажатием клавиш " " или " ". При нажатии одной из этих клавиш горящий ЛИ свидетельствует о выбранном параметре. При удерживании клавиши загоревшийся ЛИ перемещается вправо или влево. Когда нужный параметр

окажется выбранным, нажатая клавиша отпускается.

Шкальный индикатор "выход" имеет 21 светящийся элемент и показывает значение сигнала на выходе контура или положение исполнительного механизма.. ЛИ- и ЛИ- показывают направление движения механизма: в сторону "меньше" или "больше".

Три ЛИ "режим задания" указывают, какой вид задания установлен в контуре: РЗ - ручной задатчик, ПЗ - программный, ВЗ - внешний.

Четыре ЛИ "режимы управления" индицируют выбранный режим: КУ - каскадное, ЛУ - локальное, ДУ - дистанционное, РУ – ручное управление.