Достоинства этого способа:

• компенсация осуществляется просто с возможностью изменения степени компенсации (это требует ввести в регулирующие блоки возможность раздельной регулировки скорости связи для прямого и обратного хода);

• позволяет устранить асимметрию, возникающую вследствие разных причин;

• дает возможность разрабатывать и применять ЭИМ с менее жесткими требованиями к их динамическим характеристикам, так как довести динамические характеристики ЭИМ до нужных требований затруднительно, особенно для мощных механизмов.

Устройство и классификация регулирующих органов

Все многообразие применяемых в промышленности типов РО можно разбить на группы, различающиеся по виду регулируемой среды, по типу привода, конструктивному исполнению и принципу действия.

По виду регулируемой среды РО можно подразделить на РО, предназначенные для регулирования расхода жидкости, газов, водяных и других паров, сыпучих твердых тел.

По типу привода различаются РО с ручным приводом, с моторным отдельным и встроенным приводами. В свою очередь РО с моторным приводом в зависимости от вида потребляемой энергии могут быть с электрическим приводом (двигательные, соленоидные), с пневматическим приводом (двигательные, поршневые, мембранные), с гидравлическим приводом.

По конструктивному исполнению и принципу действия РО можно подразделить на следующие основные типы: золотниковые поворотные клапаны, клапаны с поступательным перемещением штока, которые в свою очередь могут быть золотниковыми, игольчатыми, тарельчатыми, шиберными, дроссельные заслонки, шиберные направляющие аппараты, направляющие аппараты осевого действия.

Дроссельные ро

Дроссельные РО получили наиболее широкое распространение в автоматических системах регулирования, несмотря на то, что иногда экономически целесообразно применение дозирующих РО.

Шиберы

В шиберах затвор, выполненный в виде полотна 1, перемещается перпендикулярно направлению потока Q (рис. 1.11).

Рис. 1.11 Схемы прямоугольного (а) и круглого (б, в) шиберов.

Шиберы широко применяют для регулирования расходов воздуха и газа при небольших статических давлениях (до 10 кПа). Шиберы устанавливают на трубопроводах, коробах и каналах любой формы сечения, но чаще всего их применяют на трубопроводах и каналах прямоугольного 2 и круглого 3 сечений. Шиберы в прямоугольных каналах (рис.1.11, а) имеют обычно линейную конструктивную характеристику 1 (рис. 1.12).

Рис. 1.12. Конструктивные характеристики прямоугольного (1) и круглого (2, 3) шиберов.

Но путем изменения профиля сечения канала или шибера можно получить конструктивную характеристику любой формы. Шиберы, устанавливаемые на трубопроводах круглого сечения (рис. 1.11, б, в), имеют нелинейные конструктивные характеристики 2 и 3 (рис. 1.12). Конструктивные характеристики круглых шиберов с помощью вставок в канале и вырезов полотна могут быть получены любой формы. Наибольшее применение имеют шиберы прямоугольного и круглого сечений без вставок с простейшей формой рабочего полотна.

Шиберы изготавливают из различных материалов в зависимости от условий работы. Для работы на инертных газах с температурой до 300°С шиберы делают из листовой стали, с температурой выше 300°С - из чугуна. Для регулирования агрессивных газов применяют шиберы из легированных сталей или со специальным покрытием.

При расчете шиберов кроме пропускной характеристики определяют также усилие, необходимое для перемещения дроссельного органа.

Мощность привода выбирают с большим запасом, так как коэффициент трения значительно возрастает из-за загрязнения опорной поверхности в процессе эксплуатации.