- •Калининград - 2008
- •Введение
- •1 Кратки анализ аварийности за 2003-2005 гг.
- •1.1 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской Федерации за 2003 г.
- •1.2 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской Федерации за 2004 г.
- •1.3 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской
- •2 Краткое описание оценки ситуации сближения судов
- •3 Определение расстояния Dкр и времени Ткр
- •3.1 Определение расстояния Dкр и времени Ткр в ситуации сближения двух судов при изменении скорости своего судна
- •3.2 Погрешности при определении Dкр и Ткр
- •4 Математическое описание точности определения элементов относительного движения судна
- •5 Экспериментальная проверка математической модели погрешности Dкр и Ткр на примере сарп «Nucleus 2 5000r» на т/р «Ariake Reefer» в районе пролива Гибралтар
- •5.1 Информация о судне
- •5.2 Навигационное оборудование судна
- •5.3 Экспериментальные расчёты
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Тактико-эксплуатационные требования к средствам автоматической радиолокационной прокладки (сарп).
- •Введение
- •3.3 Сопровождение
- •3.4 Отображение
- •3.5 Предупредительная сигнализация
- •3.6 Требования к информации
- •3.7 Имитация маневра
- •3.8 Точность
- •3.9 Сопряжение с другими приборами
- •3.11 Оборудование, используемое с сарп
- •Дополнение 2 Ситуация сближения
- •Дополнение 3 Погрешности датчиков информации
Дополнение 2 Ситуация сближения
Ситуации для определения погрешности при обработке радиолокационной информации через 1 или 3 минуты после начала сопровождения.
Параметры |
Ситуация сближения |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Курс своего судна, град Скорость своего судна, уз Дистанция до цели, мили Пеленг цели, град Относительный курс цели, град Относительная скорость цели, уз |
0 10 8 0 180 20 |
0 10 8 0 90 10 |
0 5 1 45 225 20 |
0 25 8 45 225 20 |
Дополнение 3 Погрешности датчиков информации
Значения погрешностей, указанных в п. 3.8. основываются на следующих значениях погрешностей датчиков информации, характеристики которых соответствуют требованиям ИМО для судового навигационного оборудования.
Обозначение: б (сигма) - среднеквадратическое отклонение.
Радиолокационная станция:
а) за счет флюктуаций центра отражения цели (для судна длиной 200 м.)
вдоль длины цели б =30 м;
вдоль наибольшей ширины цели б =1 м;
за счет бортовой и килевой качки
погрешность пеленга с максимальным значением на курсовых углах цели 45, 135, 225, 315 град. И равная нулю на курсовых углах 0, 90, 180, 270 град., изменяющаяся синусоидально с удвоенной частотой качки. Для качки 10 градусов среднее значение этой погрешности равно 0,22 град. С наложением синусоидальной погрешности с амплитудой 0,22 град.;
за счет формы главного лепестка
среднеквадратическая погрешность в определении пеленга, равная 0,05 град. (при нормальном распределении);
за счет формы зондирующего импульса
среднеквадратическая погрешность в определении дальности, равная 20 м (при нормальном распределении);
за счет люфта антенны
максимальная погрешность в определении пеленга, равная 0,05 град. (при равномерном распределении);
за счет квантования
максимальные погрешности в определении пеленга и дальности, равные 0,1 град. И 0,01 мили соответственно ( при равномерном распределении ).
Если устройства кодирования связано с сельсином, среднеквадратическая погрешность в определении пеленга не превышает 0,03 град. При нормальном распределении.
Гирокомпас
Остаточная установившаяся погрешность не превышает 0,5 град., среднеквадратическое значение случайной погрешности составляет 0,12 град. При нормальном распределении.
Лаг
Остаточная постоянная погрешность калибровки не превышает 0,5 узла, среднеквадратическое значение случайной погрешности составляет 0,07 уз., при нормальном распределении.