Діафрагмові приводи.

Можуть бути односторонньої дії і двухсторннего, з тарілчастою або плоскою діафрагмою. По методу компонування з пристосуванням діляться на прикріплювані(стаціонарні і такі, що обертаються) і вбудовані.

Схема роботи одностороннього діафрагмового приводу з тарілчастою діафрагмою. Пневмокамера складається з двох штампованих або литих чашок 1 і 2, між якими затиснута гумовотканинна діафрагма 3. Діафрагму виготовляють з маслостійкої тканини просоченою і покритою з двох сторін маслостійкою гумою. Товщина діафрагми - 4 - 10 мм. При поданні стислого повітря в порожнину А діафрагма чинить тиск на шайбу 4 штоки 5 і переміщає його вниз. Зворотний хід штока відбувається під дією пружини 6. Кут опуклості діафрагми зазвичай = 45( для збільшення ходу штока L = 2h (де h - стріла опуклості).

Корпус і кришку(виготовляють) ллють з чавуну або алюмінієвого сплаву АЛ9В, АЛ10В або з пластмаси - волокнита.

Схема роботи діафрагмового приводу з плоскою діафрагмою.

Хід плоскої діафрагми приблизно в 2 рази менше, ніж тарілчастою. В цьому випадку повернення діафрагми здійснюється за рахунок повітря. Плоскі мембрани вирізують з гуми з тканинним прокладенням.

Переваги діафрагмових приводів :

1. Відсутній витік повітря з робочої частини камери.

2. Простота виготовлення.

3. Менші розміри і вага.

4. Висока довговічність простота ремонту. Ресурс від 6000 до 1 млн. включень.

5. Нечутлива до якості повітря.

6. Не вимагає мастила.

Недоліки:

1. Відносно малий хід штока(до 30 мм).

2. Непостійність зусилля на штоку.

Визначення сили на штоку діафрагмового приводу.

Зусилля на штоку змінюється у міру його руху, оскільки на певній ділянці переміщення починає чинити опір мембрана. У будь-якому місці ходу зусилля Q можна визначити по графіках залежності зусилля від ходу, що складається для кожного двигуна, з урахуванням діаметру, товщини і матеріалу мембрани.

Діаметр d опорних шайб(дисків) рекомендується визначати залежно від D - діаметру діафрагми «у світлу» і товщина діафрагми t.

• для гумовотканинних: ;

• для гумових: .

Приблизний розрахунок зусилля Q на штоку односторонньої дії :

Для тарілчастих і плоских мембран з прорезиненой тканини:

1. у початковому положенні штока :

2. 

3. у положенні після переміщення на відстань 0,3D для тарілчастих і 0.07D для плоских мембран:

4. 

Для плоских гумових мембран.

1. У початковому положенні:

2. 

3. У положенні, після переміщення на 0,22D:

4. 

де D - діаметр діафрагми «у світлу»;

d - діаметр шайби;

р - тиск стислого повітря кгс/см2

Р1 - зусилля поворотної пружини, кгс.

Допоміжна апаратура для пневмоприводов

1. Повітророзподільні камери.

2. Регулятори тиску(редукційні клапани).

3. Регулятори швидкості(дроселі).

4. Запобіжні пристрої

5. Реле часу.

6. Масельнички для подання олії в пневмоцилиндр.

7. Водоотделители з фільтром.

Гідравлічні силові приводи.

Застосовуються ці приводи в серійному, великосерійному і масовому виробництві.

Гідроприводи поступаються пневматичним приводам в швидкості дії, але мають свої переваги:

1. Малі діаметри циліндрів(до 60 мм), що забезпечується високим тиском в системі (( 60 кгс/см2).

2. Силові приводи і апаратура не потребують особливого мастила, оскільки робоче середовище - олія(веретенне № 2 і 3, турбінне - Л і машинне - С).

3. Простота кінематики затискного пристрою. Т. до. у багатьох випадках відсутні додаткові підсилювачі.

4. Відсутні неполадки, пов'язані з конденсацією водяної пари.

5. Забезпечують можливість закріплення більшого числа заготівель і надійність затиску.

Недоліки:

Необхідність мати гідростанцію(нагнітальний насос і апаратуру). У зв'язку з цим ефективне застосування гідроприводу в пристосуваннях, призначених для гидрофицированных верстатів.

Гідравлічні затискні пристрої виконуються поршневого типу і наводяться в рух від окремого насоса. Гідроциліндри можуть бути односторонньої і двосторонньої дії.

На малюнку зображена схема гідравлічного затиску сцилиндром подвійної дії. Живлення системи здійснюється шестерним насосом 2, який подає олію через золотник ручного управління в ліву(робочий хід) і праву(зворотний хід) порожнині циліндра. Після закінчення затиску олія скидається через запобіжний клапан 4, відрегульований на необхідний тиск.

У затискних облаштуваннях односторонньої дії зворотний хід поршня здійснюється пружиною. Золотники ручного або педального управління мають два положення, що відповідають затиску і відкріпленню заготівлі. Ущільнення поршнів і штоків гідроциліндрів досягається застосуванням одного-двух кілець круглого перерізу з маслостійкої гуми.

Залежно від напряму переміщення штока з поршнем гідроциліндри тягнуть і штовхають.

Залежно від виду обслуговуваного пристосування гідроциліндри бувають нерухомими і такими, що обертаються.

Розміри усіх деталей, що входять в гідроциліндри нормалізовані. Циліндри односторонньої дії виготовляють із сталі 40Х, а циліндри двосторонньої дії - з холоднокатанных безшовних труб.

Діаметр поршня гідроциліндра приблизно може бути визначений по формулі:

, см

Продуктивність насоса(см3

Час спрацьовування гідроциліндра :

де D - внутрішній діаметр гідроциліндра, см;

L - довжина ходу поршня, см;

t - час робочого ходу поршня;

V - продуктивність насоса;

 = 0,85 – об'ємний ккд гідросистеми, такий, що враховує витоки олії в гідроциліндрі і золотниках.

р - тиск олії в гідроциліндрі(60 кгс/см2