Комбіновані затиски.

З їх допомогою можна:

1. збільшити силу затиску

2. забезпечити самоторможение;

3. зробити можливим затиск заготівлі в найбільш вигідному місці і напрямі.

З двох або декількох простих механізмів комбінують один, наприклад:

• гвинтова пара - клин;

• гвинтова пара - важіль;

• ексцентрик - клин;

• ексцентрик - важіль і так далі

Кількість простих силових механізмів обмежена, і усі вони в основі своїми є клиновими або важільними. Отже, комбіновані механізми є системою з клинових, важільних або клино-рычажных механізмів.

Важільно-шарнірні механізми.

Одним з різновидів комбінованих механізмів є важільно-шарнірні. Найчастіше вони використовуються як підсилювачі в механізованих приводах. По конструкції діляться на одноважільні і двохважільні односторонньої дії, а також двохважільні двосторонньої дії(що самоцентрирующие). Властивостей самоторможения ці механізми не мають.

А. Одноважільні суставні механізми.

У одноважільному механізмі з роликом затиск здійснюється затискним важелем-прихватом. Початкова сила Q за допомогою важеля і прихвата перетвориться в затискну силу W.

Сила Q і реакція N состороны опори ролика замінюються рівнодійною R, спрямованою уздовж важеля. Після розкладання R в точці З отримаємо сили W і Q.

З трикутника сил WCR для ідеального механізму знаходимо:

Видно, що при _. Сила, що розвивається таким реальним механізмом визначається з формули :

де ( - додатковий кут до кута нахилу (, який враховує втрати на тертя ковзання в шарнірах (при f = 0,1, ( ( 1.2() :

;

- приведений коефіцієнт тертя, яким враховуються втрати на тертя в роликовій опорі :

;

d - діаметр осей шарнірів і внутрішній діаметр ролика;

D - зовнішній діаметр ролика;

l - відстань між осями отворів важеля;

f - коефіцієнт тертя ковзання в шарнірах і на осі ролика;

- коефіцієнт тертя ковзання на опорі ролика.

При коефіцієнті тертя f = 0,1, кут ( незначитетелен : при d/D = 0,2 .

Б. Двохважільні суставні механізми односторонньої дії.

Для ідеальних механізмів:

,

тобто ці механізми при рівних початкових силах розвивають в 2 рази менше затискне зусилля, чим одноважільні.

Для реального механізму:

В. Двохважільні суставні механізми двосторонньої дії.

Для ідеальних механізмів:

,

Для реального механізму:

Основні характеристики простих і комбінованих механізмів.

Для будь-якого простого механізму можна визначити передатне відношення сил і передатне відношення переміщень.

Передатне відношення сил :

де W - сила, що розвивається на веденій ланці(сила затиску);

Q - сила, прикладена до провідної ланки механізму.

Відповідно для ідеального механізму, тобто механізму без тертя:

Передатне відношення переміщень :

де SW - переміщення веденої ланки;

SQ - переміщення провідної ланки;

Передатне відношення i і iид _{завжди >1 і характеризують виграш в силі; iп} - завжди <1, і характеризує програш в дорозі.

ККД механізму:

Для комбінованих механізмів, що складаються з декількох послідовно простих, що блокуються, передатне відношення сил, переміщень і ККД визначається по формулах:

де k - число простих механізмів в комбінованому приводі.

Сила затиску W, що розвивається комбінованим механізмом, визначається по формулі:

,

де Q - початкова сила затиску на руків'ї або штоку приводу;

Так, наприклад, якщо в комбінованому механізмі, що складається з тих, що послідовно блокуються гвинтового, клинового і важільного механізмів, перший підвищує початкову силу Q на руків'ї в 75 разів(i1 _{=75), другому підвищує силу першого в 3 рази(i2 =3), а третій підвищує силу другого в 2 рази(i3} =2), то:

Якщо характеристики простих механізмів заздалегідь невідомі, то розрахунок сили затиску W, що розвивається комбінованим механізмом, можна виконати послідовно.

Спочатку визначаємо силу _, що розвивається першим простим механізмом; потім розглядаючи її як початкову силу _, що розвивається другим механізмом, і так далі. Кількість простих силових механізмів обмежена, і усі вони в основі своїми є клиновими або важільними. Отже, комбіновані механізми є системою з клинових, важільних або клино-рычажных механізмів.