Контрольні запитання.

1. До яких портів на ПК та ПЛК під’єднується провід?

2. Що називається модулем, слотом, посадковим місцем?

3. Де знаходиться файл конфігурації порту з’днання ПК з ПЛК?

4. Описати можливі настройки додаткових модулів ПЛК.

5. Описати настройки процесорного модуля.

6. Дати визначення аналогового сигналу, охарактеризувати різні його типи.

7. Дати визначення дискретного сигналу, охарактеризувати різні його типи.

Лабораторна робота №2

Тема: Введення та виведення аналогових сигналів та основні функції їх обробки.

Мета: Ознайомитись з можливостями вводу-виводу аналогових сигналів за допомогою модулів ASZ 401, AEZ 414, AEZ 802 та з основними функціями їх обробки.

Порядок виконання

1. Під’єднати контролер до комп’ютеру.

2. Запустити програму PL7 Pro.

3. Виконати конфігурування контролера та його модулів.

4. Встановити фізичний зв’язок між комп’ютером та контролером.

5. Ознайомитися з можливостями перегляду значень аналогових вхідних сигналів. Для цього необхідно відкрити вікно Application Browser та створити таблицю анімації, виділивши пункт Animation Tables та обравши в меню Edit команду Create…. В поле Address створеної таблиці анімації необхідно ввести адреси каналів, значення яких необхідно перевірити.

Існує ще один спосіб перегляду поточних значень аналогового вхідного сигналу. Після того, як встановлено зв’язок за допомогою команди Connect, необхідно відкрити вікно Hardware Configuration та клацнути мишею по позиції, в яку встановлено потрібний аналоговий вхідний модуль. Відкриється наступне вікно:

В полі Value відображується поточне значення аналогової вхідної величини.

6. Д ля того, щоб ввести значення аналогової величини і розмістити його в пам’яті контролеру, необхідно набрати на мові LD наступну схему:

Ця операція буде виконуватися при умові, що контакт %I1.1 буде замкнений. Тоді значення аналогової величини, зчитане з 1-го каналу модуля, який розміщений у 5-му посадковому місці TSX Micro, буде розміщене в пам’яті контролера за адресою %MW1.

Розміщену в пам’яті контролера величину можна використовувати для різних цілей, звернувшись за адресою, в якій ця величина була розміщена. Наприклад:

При замкненому контакті %I1.2 на 0-вий вихідний канал модуля №3 подається модуль величини, яка знаходиться в пам’яті контролера за адресою %MW1.

Операції з пам’яттю можна використовувати для імітації датчиків та об’єктів керування!

7. Реалізувати компаратор.

Д ля цього необхідно набрати на мові LD наступний рядок:

Виконуючи таку інструкцію, контролер перевіряє нульовий канал аналогового модуля вводу, встановленого в 4-те посадкове місце та порівнює його зі значенням 2000. Якщо в цій позиції в стенді встановлено аналоговій модуль вводу, що призначений для вимірювання напруги 0 – 10 В, то значення 2000 відповідає напрузі в 2 В. Отже, якщо напруга перевищить значення в 2 В, то дискретний вихід %Q2.0 встановиться в одиницю.

8. Передати програму в пам’ять контролеру. Для цього в меню PLC обрати команду Transfer Program. Запустити програму на виконання за допомогою команди Run. Переконатися в тому, що програма працює.

9. Зупинити програму, розірвати зв’язок між контролером та комп’ютером.