Лабораторна робота №1

Тема: Конфігурування ПЛК Micro 3722.

Мета: Ознайомитися з можливостями конфігурування та програмування контролера.

Порядок виконання

1. Підключити стенд

   1. Перед ввімкненням живлення ПК та стенду з ПЛК перевірити підключення між ПК та ПЛК: порт COM на ПК повинен бути під’єднаний до порту TER на ПЛК. Якщо до порту COM вже підключено з’днувальний кабель, то прослідкувати, до якого саме ПЛК підведено інший його кінець (це є необхідним для подальшого конфігурування ПЛК). В іншому випадку підключити ПК до ПЛК вказаним вище способом.

   2. Увімкнути живлення ПК.

   3. Обережно увімкнути живлення ПЛК за допомогою автоматичного вимикача, дотримуючись правил техніки безпеки.

2. Запустити програму PL7 Pro.

   1. Обрати пункт меню File  New….

   2. Обрати тип ПЛК TSX Micro 3722 V3.3 (або TSX Premium), без допоміжної пам’яті з підтримкою мови Grafcet.

   3. Зайти в редактор конфігурацій Configuration, обрати конфігурування апаратної частини Hardware Configuration.

   4. Розташувати модулі на відповідних позиціях в ПЛК. Для цього двічі натиснути на місці модуля та обрати з таблиці необхідний (тип модуля вказаний дрібними літерами у верхній частині лицьової панелі модуля). Виконати аналогічні дії для всіх встановлених в контролер модулів.

   5. Після розташування модулів їх необхідно виконати їх конфігурування.

   6. Дискретні модулі: для входів та виходів обрати тип задачі MAST, обрати час фільтрування, та тип функції, тобто як модуль буде поводити себе при замиканні контактів дискретного входу. Залишити значення, встановлені за умовчанням, що найбільше відповідають загальним призначенням.

   7. Аналогові модулі: для кожного каналу обрати вимірювану величину, діапазон вимірювання, фільтр, тип задачі.

   8. Виконати конфігурацію процесора, комунікаційної карти, інтегрованих аналогових входів та виходів, лічильних входів.

3. Для написання програми потрібно обрати в меню Program  MAST task  Sections  SectionGR7  Prl, обрати мову програмування та натиснути ОК. Найпростіша програма на мові LD:

4. Після цього необхідно завантажити програму в контролер. Для цього в меню PLC оберіть Connect, після з’єднання з контролером перевірте в редакторі конфігурації чи не виділений якийсь модуль червоним кольором – це знак того, що блок встановлено невірно. Якщо все гаразд то в цьому ж меню оберіть команду Transfer program і далі PC  PLC. Якщо з’явилась помилка при спробі підключення, то ймовірним вирішенням проблеми буде зміна порту в файлі конфігурації Cnfutw2.exe, що знаходиться в каталозі C:\XWAYDRV.

5. Далі програму можна запустити на виконання, для цього натисніть на панелі кнопку RUN. Якщо відкрити таблицю анімації Animation Tables, то з’явиться можливість бачити реальний стан входів і виходів ПЛК.

6. Якщо все зроблено вірно, то на дисплеї ПЛК загориться індикатор RUN.

Завдання

Вивчити послідовність дій згідно з наведеною інструкцією, виконати підключення ПК до ПЛК та запустити до виконання програму. Потім зупинити програму та відключити контролер від ПК.

Звіт повинен містити:

1. Тему та мету лабораторної роботи.

2. Перелік встановлених до ПЛК модулів.

3. Обрану конфігурацію кожного модуля, пояснення призначення кожного поля у вікні конфігурації.

4. Детальні коментарі до конфігурації процесорного модуля.

5. Описання конфігурацій комунікаційної карти, інтегрованих аналогових входів та виходів, лічильних входів.

6. Встановлені параметри модулів ПЛК.

7. Опис команд меню PLC та Debug.