Завдання

• Виконати завдання з анімацією роботи баків (наведено вище).

• Обрати реальний виробничий процес та створити схему для його анімації (в процесі має бути задіяно не менше 10 аналогових та дискретних сигналів)

• Виконати анімацію схеми в Runtime Screen і написати програму на мові LD.

Звіт повинен містити:

• Тему та мету лабораторної роботи.

• Схему керування баками та відповідну програму.

• Мнемосхему обраної САУ та відповідну програму з докладними коментарями.

Контрольні запитання

1. Поясніть значення терміну „Bar Chart”. Де це поняття застосовується?

2. Наведіть приклади застосування функції „Trend”?

3. В яких межах може анімуватися аналоговий сигнал? Чи можуть ці межі бути змінені?

4. Які параметри можуть змінюватися в закладці „Drawing” властивостей об’єкту?

Лабораторна робота №8

Тема: Комунікаційні процеси і функції в пакеті PL7-Pro.

Мета: Навчитися використовувати вбудовані комунікаційні функції та отримати основні поняття про промислові мережі.

Короткі теоретичні відомості

Опис основних комунікаційних функцій, які застосовуються у вище промислових мережах наведений в таблиці 1. Додатково подана інформація про можливість застосування визначеної функції при різних режимах роботи (дивись таблицю 2).

Таблиця 1

Функція	Опис	TSX 3710	TSX 3720 / TSX 57
READ_VAR	Читання об'єктів (біт, слово, таймер, …) (240 симв. на PCMCIA, 120 симв. на ТЕР)		X
WRITE_VAR	Запис об'єктів (240 симв. на PCMCIA, 120 симв. на TER)	X	X
SEND_REQ	Передача запрошень Uni-TE	X	X
DATA_EXCH	Передача/прийом: текстових даних	X	X
PRINT_CHAR	Запис строки символів (4 KB на PCMCIA, 120 b на TER)	X	X
INPUT_CHAR	Читання строки символів. (4 KB на PCMCIA, 120 b на TER)	X	X
OUTIN_CHAR	Передача + Прийом строки символів (240 симв. на PCMCIA, 120 симв. на TER)	X	X
SEND_TLG	Посилка телеграми (16 байт максимум)		X
RCV_TLG	Прийом телеграми (16 байт максимум)		X
CANCEL	Скидання поточного обміну	X	X
ROR_ARB1	Здвиг праворуч таблиці байт	X	X

Таблиця 2

Функція	FIP	Ведучий UTW	Ведомий UTW	Символьний режим	Modbus
READ_VAR	X	X	X(int chan SCY)		X
WRITE_VAR	X	X	X(int chan SCY)		X
SEND_REQ	X	X	X		X
DATA_EХСН	X	X	X
PRINT_CHAR	X			X
INPUT_CHAR	X			X
OUT'IN_CHAR	X			X
SEND_TLG	X
RCV_TLG	X
CANCEL	X	X	X	X	X
ROB_ARB1	X	X	X	X	X

1. Загальний формат комунікаційних функцій

Ім'я функції (Адреса, специфічні параметри, управляючі параметри)

2. Структура комунікаційних функцій

Ім'я функції ( Адреса, специфічні парам., управляючі парам.)

Адреса призначення для об'єкта:

• У вигляді безпосередніх значенням: приклад:

READ_VAR ( ADR# {2.3} SYS. ....)

• У вигляді слів або внутрішніх констант

(таблиця з 8 слів )

приклад:

READ_VAR (%MW50:6,.....)

READ_VAR (Station3:6,.....)

всередині "Операційного" блок:

%MW50:6: = ADR# {2.3} SYS

3. Програмування: Читання стандартних об'єктів: READ_VAR

• Читання послідовних об'єктів одного типу (внутрішні слова, біти, і т.д.)

• Читання послідовних об'єктів функціональних блоків (таймери, і т.д.)

• Довжина таблиці для відповіді до 120 (TER) або 240 байт (PCMCIA)

Приклад: Читання станцією Stl внутрішніх біт от %М200 до %М231 в станції SB:

READ.VAR (ADR#{1.3} SYS, " %M", 200, 32, %MW10:2, %MW20:4)

Читання станцією Stl параметрів таймерів 4 & 5 в станції St3:

St3:6:=ADR#{1.3} SYS

READ VAR (ST3:6, "%TM", 4, 2, reception :10, management :4)

4. Програмування Ведучого/Ведомого UNI-TELWAY: приклад

Запис змінної з Ведучого в Ведомий

WRITE_VAR (ADR# 0.1.6, '%MW', 30, 10, %MW0:10, %MW10:4)

5. Програмування FIPWAY: приклад використання телеграм

Передача телеграми з 8 слів від станції 1 до видаленої станції 3