
- •Часть 1 теоретическая механика Учебное пособие
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Задачи и методы теоретической механики
- •2. Основные понятия теоретической механики
- •3*. Из истории развития механики.
- •4.* История развития теоретической механики в России
- •5. Законы Ньютона
- •Введение в кинематику
- •2. Кинематика точки
- •2.1. Способы задания движения точки
- •2.1.1. Векторный способ задания движения
- •2.1.2. Координатный способ задания движения
- •2.1.3. Движение точки в декартовой системе координат
- •2.1.4. Естественный способ задания движения
- •П ри движении точки м расстояние с течением времени изменяется. Чтобы знать положение точки м на траектории в любой
- •Уравнение (2.4) выражает закон движения точки м вдоль траектории.
- •2. 2. Скорость точки
- •2.2.3. Скорость точки при естественном способе задания движения
- •2. 3. Ускорение точки
- •2.3.1. Ускорение точки при векторном способе задания движения.
- •2.3.2. Ускорение точки в декартовой системе координат
- •2.3.3. Естественные координатные оси. Вектор кривизны.
- •2.3.4. Ускорение точки при естественном способе задания движения
- •2.3.5. Классификация движения точки по ускорениям ее движения Рассмотрим зависимость характера движения точки от значений ее нормального и касательного ускорений.
- •Вопросы для повторения
- •3. Кинематика твердого тела
- •3.1. Общие положения
- •3. 2. Поступательное движение твердого тела
- •3.3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •3.3.1. Уравнение движения
- •3.3.2.Угловая скорость
- •3.3.3. Угловое ускорение
- •3.3.4. Равномерное и равнопеременное вращение
- •3.3.5. Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •3.3.6. Векторные выражения вращательной скорости, вращательного и центростремительного ускорений
- •3.3.7. Преобразование вращательного движения
- •Виды зацепления
- •Вопросы для повторения
5. Законы Ньютона
В основе классической механики лежат законы Ньютона (отчасти известные из курса элементарной физики) и система аксиом, представляющих собой определенные знания, накопленные человечеством в области механики.
Законы классической механики определяют наиболее общие I свойства механического движения. Аксиомы отличаются от законов ограниченностью своего содержания. Впрочем, деление основных положений механики на «законы» и «аксиомы» условно.
Здесь мы рассмотрим лишь основные законы классической механики. Систему аксиом изучим далее в первой части курса. При изложении законов Ньютона будем предполагать, согласно сказанному выше, существование абсолютно неподвижной координатной системы.
Для технических расчетов можно всегда принять, что такой системой является гелиоцентрическая система координат. Однако в большинстве случаев можно допустить, что такой системой является даже система координат, связанная с Землей. (Более подробно это рассматривается в динамике относительного движения).
Все законы механики формулируются применительно к движению материальной точки.
Предварительно ознакомимся лишь с законами, составляющими фундамент классической механики.
Первый закон Ньютона
Изолированная материальная точка сохраняет состояние равномерного и прямолинейного движения или находится в состоянии покоя.
Под изолированной материальной точкой следует понимать частицу вещества, находящуюся вне воздействий внешнего по отношению к ней мира, или находящуюся в таких условиях, что этими воздействиями можно пренебречь.
Первый закон Ньютона иначе называется законом инерции. Этим законом устанавливается основное свойство реальных тел природы сохранять свое состояние движения, если оно двигалось, и покоя, если находилось в состоянии покоя. Здесь Ньютон, следуя Галилею, отверг воззрение Аристотеля о том, что естественным состоянием вещества является состояние покоя.
Свойство изолированной материальной точки сохранять состояние равномерного и прямолинейного движения называется свойством инертности. Это свойство будем рассматривать как основное свойство вещества наряду с теми простейшими свойствами, о которых речь шла ранее.
Еще Галилей заметил,
что все тела, находящиеся в некоторой
небольшой области вблизи земной
поверхности, падают в пустоте с одинаковым
ускорением g. Это
ускорение на уровне моря и при 50° широты
приближенно равно 9,81 м/сек2. При
изменении положения тел относительно
земной поверхности ускорение g
изменяется. Изменяется при этом и вес
тела Р. Однако отношение Р/g
не зависит от положения тела относительно
земной поверхности. Это показывает, что
отношение Р/g
характеризует внутренние свойства
вещества тела, а именно его гравитационные
свойства. Поэтому можно принять, что
масса m материальной
точки количественно определяется так:
Ряд опытов и наблюдений над взаимодействиями движущихся тел показал, что масса движущейся материальной точки характеризует то основное свойство вещества тел, которое называется инертностью.
Второй закон Ньютона
Равнодействующая
двух сил
и
определяется пo величине
и направлению диагональю параллелог-рамма,
построенного на отрезках, изображающих
силы.
У
казанное
правило сложения двух сил следует
рассматривать как аксиому. Эта аксиома
называется аксиомой о параллелограмме
сил. Как известно из аналитической
геометрии, правило параллелограмма
есть частный случай правила сложения
векторов — правила многоугольника
векторов.
Это правило распространяется на любое количество сил и приводит к правилу многоугольника сил.
Второй закон Ньютона. Первая производная от количества движения по времени равна равнодействующей сил, действующих на точку. Его можно записать следующим равенством
,
(в.1)
где — равнодействующая сил, действующих на материальную точку.
Если масса m точки не зависит от времени t, то равенство (в.1) можно представить так:
(в.2)
т. е. произведение массы точки на ее ускорение равно вектору равнодействующей сил, приложенных к точке.
Эта упрощенная формулировка второго закона Ньютона неприменима в механике точки переменной массы и в теории относительности.
Второй закон Ньютона устанавливает единство количественного определения сил, приложенных к покоящимся и движущимся телам. Закон установлен на основании многочисленных наблюдений и опытов и является объективным законом природы, связывающим массу, ускорение точки и силу, к ней приложенную. Все эти величины определяются независимыми измерениями. Поэтому нельзя рассматривать второй закон Ньютона как «определение массы» или «определение силы».
Со вторым законом Ньютона и аксиомой о параллелограмме сил связан закон независимости действия сил. Этот закон, установленный в XVIII—XIX веках, также причисляется к законам классической механики.
Закон независимости действия сил заключается в следующем. Если материальная точка находится под действием системы сил, то каждая сила сообщает точке ускорение, согласно второму закону Ньютона, независимо от действия остальных сил.
Третий закон Ньютона
Третий закон Ньютона носит название закона равенства действия и противодействия.
Если некоторое
тело действует на материальную точку
с силой
,
то материальная точка действует на это
тело с силой
,
равной по величине и прямо противоположной
по направлению силе
.
Линии действия сил
и
совпадают.
Сила называется действием, а сила —противодействием. Таким образом, третий закон Ньютона можно кратко сформулировать так: действие равно и прямо противоположно по направлению противодействию.
Применение законов Ньютона и развитие следствий, вытекающих из этих законов, составляют основную часть содержания курса теоретической механики. Теоретическая механики делится на: кинематику, и кинетику, состоящую из геометрической статики и динамики.
В геометрической статике рассматриваются свойства сил, позволяющие, в частности, заменять некоторую систему сил, действующих на материальную точку или на абсолютно твердое тело, другой системой сил, производящей то же самое механическое действие, которое производит первая система сил. Такие системы сил называются эквивалентными.
Кинематика изучает геометрические свойства механических движений, не рассматривая физических факторов, с которыми связаны эти геометрические свойства, т. е. независимо от действия сил. Поэтому кинематику можно назвать «геометрией движения».
Наконец, динамика изучает наиболее общие свойства механических движений, а именно те свойства, в которых выявляется внутренняя связь геометрических свойств механических движений и свойств сил, отклоняющих движение точек системы от равномерного и прямолинейного движения.
Раздел первый КИНЕМАТИКА
--------------------------------------------------------------------------