5.2. Средства и способы наблюдения и управления судном

Предупреждение навигационных происшествий (аварийных случаев) в море и на внутренних водных путях изначально обеспе­чивается ведением наблюдения, а затем управлением судна, предпринимаемым в целях предупреждения столкновения судов, удара, навала, посадки на мель.

Наблюдение — совокупность применения средств и способов поиска, обнаружения и классификации объектов внешней среды в целях эффективного и безопасного управления судном. Управление — принятие решения на сохранение или изменение параметров движения судна (курса, скорости), отдача соответствующих команд, подача сигналов, их исполнение и контроль за выполнением.

Наблюдение в целях предупреждения аварийных ситуаций с судном на внутренних водных путях или столкновения судов в море выполняется для полной оценки ситуации, в которой находится собственное судно. При этим содержанием наблюдения является сбор, об­работка и анализ информации о внешних и внутренних факторах, влияющих на состояние судна и развитие существующей ситуации.

Во всех случаях первоочередная задача наблюдения заключается в определении, существует ли опасность столкновения или иной аварийной ситуации. Когда у судоводителя существуют сомнения относительно безопасного развития имеющейся ситуации, следует считать, что ее развитие ведет к столкновению судов, удару, навалу, посадке на мель или иному аварийному происшествию.

Зрительное наблюдение осуществляют лица ходовой вахты, а также находящийся на борту лоцман. Оно должно быть непрерывным, квалифицированным и надежным.

К зрительным средствам наблюдения относятся оптические пеленгаторы, бинокли, зрительные трубы, оптические дальномеры и прожекторы.

Через зрительное наблюдение реализуются лоцманские способы судовождения, базирующиеся на глазомерной оценке положения судна относительно судоходной обстановки и опасностей, так как зрительные средства и способы позволяют получить информацию в явном виде, непосредственно оценить обстановку и принять необходимое решение.

Лоцманские способы судовождения на современном этапе используют и технические средства наблюдения: судовые РЛС, АИС, ЭКНИС и эхолоты.

Радиолокационное наблюдение включает: обнаружение объектов, определение их положения относительно судна и определение степени опасности. Радиолокационное наблюдение незаменимо в условиях ограниченной видимости и плавания в стесненных условиях. Однако, информация от РЛС относительно подвижных объектов проявляется в неявном виде, а поэтому нуждается в обработке, т.е. в ведении радиолокационной прокладки. Радиолокационная прокладка предусматривает: определение элементов движения объектов (целей) и их относи­тельных курсов, определение степени опасности и ее количественную оценку, расчет маневра безопасного расхождения и контроль за его выполнением. Радиолокационная прокладка осуществляется способами графического решения задач, теоретически базирующихся на методе относительного движения: вручную (с помощью маневренного планшета), а также с помощью средств автоматизации ведения радиолокационной прокладки (САРП). Общим недостатком средств и способов ведения прокладки является то, что в них заложена гипотеза о постоянстве элементов движения целей после их определения.

Выходом из создавшегося положения явилось внедрение автоматических идентификационных систем (АИС), т.е. систем с активным ответом, содержащим информацию об элементах движения судна, его классификации и состоянии в соответствии с МППСС-72. Это исключает необходимость определения элементов движения целей и ускоряет появление информации в явном виде с высокой степенью достоверности.

Электронные картографические навигационно-информационные системы (ЭКНИС) при подсоединении к ним РЛС/САРП позволяют:

- выявлять векторы скорости целей;

- выявлять пути целей;

- записывать в память пути целей;

- проигрывать выбранный маневр;

- корректировать координаты судна, используя привязку, взятую с РЛС/САРП;

- при подсоединении АИС интерпретировать получаемые данные.

Средство автоматической радиолокационной прокладки, реализованное в ЭКНИС, обрабатывает информацию с разрешением не хуже, а зачастую и лучше, чем стационарное САРП. Погрешности определе­ния параметров целей определяются погрешностями датчиков инфор­мации: радиолокационной станции, гирокомпаса и лага. В свою очередь, на экране индикатора РЛС могут быть отображены выбранные объекты системной электронной навигационной карты (СЭНК). При этом отображаемая информация СЭНК должна включать следующие объекты: береговую линию, безопасную изобату собственного судна, навигационные опасности, береговые и плавучие средства навигационного ограждения.

Таким образом, ЭКНИС обеспечивают непрерывный и объективный контроль за местоположением и движением судна и наблюдаемых целей, позволяют автоматизировать измерения и их обработку, представляют судоводителю наглядную и надежную информацию в виде, пригодном для немедленного использования.

В результате на ходовой вахте судоводитель освобождается от выполнения многих рутинных операций, что исключает возможность совершения им ошибок. Система предоставляет ему в интегрированном виде информацию, характеризующую все стороны процесса судовождения, что позволяет повысить безопасность плавания и обоснованно принимать решения по управлению судном.