2. Порядок выполнения работы

1. Изучают конструкцию промышленного образца клещевого захвата.

2. Устанавливают клещевой захват в рабочее положение, при котором рабочие поверхности его упоров параллельны и лежат в вертикальных плоскостях.

3. В соответствии с конструктивной схемой захвата (рис. 1.2) измеряют линейкой размеры и заносят их в табл. 1.2.

Таблица 1.2

Результаты опытных замеров геометрических параметров захвата

, мм	, мм	, мм	, мм	, мм

4. Используя уравнение (1.3), рассчитывают значение коэффициента трения между упорами и грузом, при котором возможен захват и подъём груза исследуемым клещевым захватом.

5. С помощью табл. 1. определяют соответствующие вычисленному значению коэффициента трения материалы поверхностей грузов, захват и подъём которых может быть осуществлён данным клещевым захватом.

3. Выводы

В выводах указывают основные результаты работы, дают их оценку и сравнивают с данными учебной литературы [1, 2].

4. Контрольные вопросы

1. В чём заключается назначение клещевых захватов?

2. По какому принципу действует клещевой захват?

3. Каковы особенности конструкций фрикционных клещевых захватов?

4. От каких параметров клещевого захвата зависит его работоспособность?

5. Как определить величину коэффициента трения между гладкими опорами клещевого захвата и грузом, при которой возможен его захват и подъём?

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

Изучение конструкции РУЧНОЙ ЧЕРВЯЧНОЙ ТАЛИ

И определение КПД ЕЁ ПОЛИСПАСТА

Цель работы: изучить назначение и особенности конструкции и работы ручной червячной тали, определить КПД её полиспаста, рассчитать выигрыш в силе при подъёме груза и коэффициент запаса прочности грузовой цепи.

Оборудование и инструменты: промышленный образец ручной червячной тали, тензометрическая станция, линейка, штангенциркуль.

1. Теоретические основы работы

Ручная червячная таль – это компактное грузоподъёмное устройство (лебёдка) с ручным приводом механизма подъема груза (рис. 2.1). Стационарную таль подвешивают на опорную металлоконструкцию, а передвижную – на ходовую тележку, которая перемещается вдоль подвесного монорельсового пути.

Рис. 2.1. Схема лабораторной установки для определения КПД ручной тали

Механизм подъёма груза включает тяговое колесо (приводную звездочку) 2, которое вращается при одетой на неё приводной тяговой сварной круглозвенной цепи 1. Колесо 2 закреплено на валу червяка 3, который находится в зацеплении с червячным колесом 4, расположенном на одном валу с грузовой звездочкой 5. Грузовая пластинчатая цепь 6, прикреплённая свободными концами к корпусу 7 тали, огибает цепной блок 8 с крюком захвата груза и грузовую звездочку 5. Для получения выигрыша в силе в механизме кроме червячной передачи использован простой силовой полиспаст. Полиспастом называют систему подвижных и неподвижных вращающихся блоков с огибающей их гибкой связью (канатом или цепью). Выигрыш в силе за счёт применения полиспаста примерно равен его кратности, то есть числу перерезов горизонтальной плоскостью ветвей гибкой связи, на которых подвешен груз.

Неподвижным блоком полиспаста тали является звёздочка 5, связанная цепью 6 с подвижным блоком 8, на котором подвешен груз 9. При подъёме груза максимальная сила натяжения цепи равна силе натяжения её ветви, сбегающей с подвижного блока, и рассчитывается [1], как

, (2.1)

где , (2.2)

- масса груза; - ускорение свободного падения; - кратность полиспаста; - КПД полиспаста; - КПД подвижного блока; - сила натяжения ветви цепи, набегающей на подвижный блок.

Выигрыш в силе при использовании червячной тали определяют как

, (2.3)

где - усилие, прикладываемое рабочим к тяговой цепи.

При этом вращающий момент на грузовой звёздочке 5 определяется через момент на тяговом колесе с учётом параметров червячной передачи согласно выражению

, (2.4)

где - расчётный диаметр грузовой звёздочки; - расчетный диаметр тягового колеса; - передаточное отношение червячной передачи; - КПД червячной передачи; - КПД одной пары подшипниковых опор валов червячной передачи.

Решая совместно (2.1), (2.3) и (2.4), получаем

. (2.5)

Для проверки прочности грузовой пластинчатой цепи (рис. 2.2) на разрыв используют условие

, (2.6)

Рис. 2.2. Грузовая пластинчатая цепь 1 - валик; 2 - пластина; 3 - втулка

где - действительное значение коэффициента запаса прочности; - его допускаемое значение для грузовой пластинчатой цепи при ручном приводе механизма подъёма груза [2]; - разрушающая (разрывная) нагрузка, указанная в стандарте на цепь используемого типоразмера (табл. 2.1).

Таблица 2.1

Основные параметры и размеры грузовых пластинчатых цепей

(выборка из ГОСТ 191-82)

Тип цепи	Шаг цепи t, мм	b3, мм не менее	h, мм не более	d0, мм	d1, мм		b1, мм не более	s, мм	Число пластин, не менее	Разрушающая нагрузка, кН, не менее	Масса 1 м цепи, кг, не более
					Номин.	Пред. откл.
1	30	20	20	9	11	-0,12	51	3	4	40,00	2,76
	35	22	26	10	12		53			63,00	3,30
	40	25	30	12	14		58			80,00	3,70
	45	30	35	14	17		63			100,00	5,30
	50	35	38	18	22	-0,14	95	4,5		160,00	9,40
	55	40	40	21	24		108	6		200,00	14,60
Пример условного обозначения: Цепь G160-1-50 ГОСТ 191-82 (цепь грузовая пластинчатая с разрушающей нагрузкой 160,00 кН, типа 1, с шагом 50 мм)