2. Порядок выполнения работы

1. Изучают конструкцию промышленного образца передвижной электротали ТВ-0,5 (грузоподъёмность, т.е. есть максимально допустимая масса перемещаемого груза, ).

2. На базе теоретических зависимостей (3.1)…(3.5) и данных табл. 3.1 осуществляют аналитическое определение силы сопротивления передвижению исследуемой электротали ТВ-0,5 без груза.

Таблица 3.1

Технические характеристики электротали ТВ-0,5 (выборка) [3]

80	20	80

3. Выполняют эксперимент по определение силы сопротивления передвижению исследуемой электротали ТВ-0,5 без груза, используя лабораторную установку, схема которой представлена на рис. 3.2.

Рис. 3.2. Схема лабораторной установки для определения

силы сопротивления движению электротали ТВ-0,5

При включении установки ведущая электроталь 1 с постоянной скоростью тянет за собой ведомую элетроталь 2. Тали соединены балкой 3 с наклеенными на неё тензодатчиками 4. Под действием силы сопротивления движению балка деформируется пропорционально величине этой силы. Сигнал с тензодатчиков подаётся на тензометрическую станцию 5, усиливается тензоусилителем и поступает на микроамперметр. Показания с этого прибора снимают при максимальном отклонении его стрелки в течение всего времени передвижения талей и заносят в табл. 3.2., повторяя эксперимент не менее трёх раз.

Таблица 3.2

Экспериментальные значения силы сопротивления движению тали

Номер опыта	Показания прибора, , дел.	Среднее значение , дел.	Значения силы , Н
1
2
3

4. Рассчитывают среднее значение показаний прибора и определяют и экспериментальное значение силы по формуле

, (3.6)

где - тарировочный коэффициент микроамперметра.

3. Выводы

В выводах указывают основные результаты работы, сравнивают аналитически и экспериментально полученные значения силы сопротивлении движению тали и дают их оценку корректности проведённых исследований.

4. Контрольные вопросы

1. Что представляет собой передвижная электрическая таль?

2. Какие механизмы и типовые элементы входят в состав передвижной электрической тали?

3. За счёт чего достигается компактность конструкции электрической тали?

4. Как рассчитать момент сопротивления от сил трения в подшипниковых опорах ходовых колёс передвижной электротали?

5. Как рассчитать момент сопротивления от качения колеса передвижной электрической тали по ходовому пути?

6. От чего зависит суммарный момент сопротивления движению электрической тали?

7. Как рассчитать силу сопротивления движению электрической тали?

8. Какие основные виды сопротивления передвижению электрической тали имеют место в общем случае?

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

Изучение конструкции ДВУХКОЛОДОЧНого ТОРМОЗа

И определение создаваемого им тормозного момента

Цель работы: изучить назначение, принцип действия, особенности конструкции двухколодочного тормоза ТКТ-100 и провести аналитическое и экспериментальное определение создаваемого им тормозного момента и давления на контактных поверхностях колодок.

Оборудование и инструменты: лабораторная установка для испытаний двухколодочного тормоза ТКТ-100, линейка, штангенциркуль, угломер.

1. Теоретические основы работы

Механизмы грузоподъёмных машин (ГПМ) должны иметь надёжные тормозные устройства, обеспечивающие остановку и удержание груза в подвешенном состоянии с заданным запасом торможения или торможение на установленной длине тормозного пути до полной остановки груза.

Исследуемый тормоз ТКТ-100 (рис. 4.1) относится к двухколодочным автоматическим стопорным нормально открытым тормозным устройствам с электромагнитным приводом.

Рис. 4.1. Схема двухколодочного тормоза ТКТ-100

Как правило тормозной шкив 1 устройства крепится на валу электродвигателя, вращающий момент на котором является наименьшим по сравнению с моментами на других валах привода того или иного механизма ГПМ. Основание тормоза крепится к опорной металлоконструкции механизма. Сам тормоз состоит из двух шарнирно закрепленных на основании рычагов 2 и 3, на которых, в свою очередь, шарнирно крепятся две тормозные колодки 4 и 5. Для создания требуемого тормозного усилия расположенную на штоке 6 гайку 7 заворачивают на определённую величину,

в результате чего деформируются (сжимаются) главная 8 и вспомогательная 9 пружины тормоза.Под действием нормальных усилий со стороны сжатых пружин левый 2 и правый 3 рычаги через колодки 4 и 5 давят на тормозной шкив 1 нормальными силами , создающими силы трения на их контактных поверхностях, и тормозят шкив.

При нормальной работе механизма ГПМ (без торможения) колодки не касаются поверхности тормозного шкива. Это достигается установкой в данном тормозе короткоходового электромагнита переменного тока типа МО-Б. При включении механизма в обмотки электродвигателя и в катушку 10 электромагнита тормоза подаётся ток. Под действием возникающей электромагнитной силы якоря 11 притягивается к катушке, а его рычаг 12 давит на шток 6 с гайкой 7, сжимая ещё больше пружину 8 и давая возможность пружине 9 разжать левый 2 и правый 3 рычаги и отвести колодки 4 и 5 от шкива 1.

При включении режима торможения прекращается подача тока в обмотки электродвигателя и в катушку электромагнита. Детали тормоза возвращаются в исходное положение. Колодки прижимаются к шкиву и тормозят его движение.

Основной характеристикой для выбора тормоза является требуемое значение создаваемого им тормозного момента , который определяют как

, (4.1)

где - диаметр тормозного шкива; - коэффициент трения скольжения между контактными поверхностями колодок и шкива

В исследуемом тормозе ТКТ-100 установлены колодки с обкладками из вальцованной ленты, а тормозной шкив изготовлен из чугуна. Для данной пары материалов согласно [1] коэффициент трения .

Величину силы определяют в зависимости от значения силы из условия равновесия одного из рычагов тормоза, например, левого, относительно его шарнирной опоры

, (4.2)

где , и - размеры рычага и колодки (рис. 4.1); - КПД рычажной системы тормоза, учитывающий потери на трение в её шарнирах [1].

Совместное решение (4.1) и (4.2) даёт выражение

. (4.3)

Дополнительно проверяют прочность материала колодок по условию

, (4.4)

или с учётом (4.1) , (4.5)

где и - действительное и допускаемое значения нормального давления на контактных поверхностях колодок (для контактирующих материалов колодок и шкива исследуемого тормоза согласно [1] принимают ); - площадь поверхности трения одной колодки, равная

, (4.6)

где - ширина тормозной колодки; - угол охвата колодкой тормозного шкива в градусах.