- •Печатается по решению кафедры математического анализа и геометрии
- •Содержание
- •Предисловие
- •Введение
- •§1. Понятие кривой, ее гладкость и параметризации
- •§2. Касательная к кривой на плоскости и в пространстве. Угол между кривыми. Нормаль к кривой на плоскости и нормальная плоскость
- •§3. Сопровождающий трехгранник кривой (трехгранник Френе)
- •§4. Длина кривой. Естественная параметризация кривой.
- •§5. Формулы Френе. Кривизна и кручение кривой.
- •§6.Кинематический смысл кривизны и кручения
- •§7. Вычисление кривизны и кручения в произвольной параметризации.
- •§8. Задачи с решениями.
- •1. Доказать эквивалентность двух параметризованных кривых
- •3. Кривая в пространстве задана одним из способов: параметрически или в виде пересечения поверхностей. Выяснить расположение кривой в пространстве и по возможности нарисовать ее.
- •4. Кривая на плоскости задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Написать уравнения касательной и нормали в данной точке.
- •5. Найти угол между кривыми в точке их пересечения:
- •6. Напишите уравнение касательной прямой и нормальной плоскости кривой , заданной параметрически в трехмерном пространстве, при :
- •7. Кривая задана как пересечение двух поверхностей:
- •8. Найти векторы канонического репера кривой
- •9. Кривая задана параметрическими уравнениями
- •10. Найти точки на кривой , в которых бинормаль параллельна плоскости .
- •11. Даны параметрические уравнения кривой на плоскости
- •12. Даны параметрические уравнения двух кривых на плоскости или в пространстве, проходящих через общую точку. Определить порядок касания кривых в этой точке.
- •14. Даны параметрические уравнения кривой на плоскости или в пространстве. Записать кривую через натуральный параметр s. Выяснить длину вектора r’(s) и направление вектора r”(s).
- •16. Даны параметрические уравнения кривой на плоскости или в пространстве. Найти кривизну и кручение кривой, не переходя к натуральному параметру.
- •§ 9. Задачи для самостоятельного решения.
- •§ 10. Тестовая работа по дифференциальной геометрии кривых
- •Вариант ab.
- •§ 11. Методические указания по изучению темы дифференциальная геометрия поверхностей в трехмерном пространстве.
- •Тема 1. Способы задания поверхностей. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
- •Поверхность в пространстве задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Задать ее другими оставшимися способами.
- •Поверхность в пространстве задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Написать уравнения касательной и нормали в данной точке.
- •Тема 2. Касание поверхностей.
- •Даны параметрические уравнения поверхности. Найти какую-нибудь поверхность, имеющую с данной поверхностью в данной точке касание 1, 2, 3 порядка.
- •Даны параметрические уравнения двух поверхностей, проходящих через общую точку. Определить порядок касания поверхностей в этой точке.
- •Тема 3. Первая квадратичная форма поверхности.
- •Поверхность задана параметрически. Найти первую квадратичную форму поверхности.
- •С помощью первой квадратичной формы найти длину кривой на поверхности, угол между кривыми и площадь области на поверхности.
- •Тема 4. Вторая квадратичная форма поверхности. Полная и средняя кривизны поверхности.
- •Тема 5. Первая и вторая квадратичные формы поверхности. Гауссова и средняя кривизны поверхности.
- •§ 12. Содержание курса Дифференциальная геометрия
- •2. Теория кривых в евклидовом пространстве
- •3. Теория поверхностей в евклидовом пространстве
- •Литература
§8. Задачи с решениями.
1. Доказать эквивалентность двух параметризованных кривых
и ,
заданных соответственно параметрическими уравнениями:
а)
б)
Решение.
а) Покажем, что существует гомеоморфизм при котором . Рассмотрим отображение , заданное формулой . Тогда
Отображение , где , осуществляет гомеоморфизм промежутка на промежуток , в частности, на .
Указание. Постройте график . Обратите внимание, что на промежутке .
б) Искомый гомеоморфизм задается формулой .
2. Кривая на плоскости задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Задать ее другими оставшимися способами. Выяснить расположение кривой на плоскости и нарисовать ее.
Решение задачи для кривой на плоскости, заданной параметрически.
В качестве примера кривой, заданной параметрически, рассмотрим кривую с радиус-вектором
(t)={a cos t, b sin t}, a, b , .
Заметим, что . Следовательно, кривая лежит на эллипсе с каноническим уравнением . С другой стороны, для любой точки эллипса с координатами существует такое , что . В качестве такого можно взять, например, для точек верхней полуплоскости , а для точек из нижней полуплоскости .
Итак, кривая является эллипсом. Ее неявное уравнение получается из канонического уравнения эллипса:
Эллипс можно представить как совокупность графиков двух функций
.
Решение задачи для кривой на плоскости, заданной неявно.
По теореме о неявной функции если кривая задана уравнением и в некоторой точке , то в окрестности этой точки кривую можно представить в виде графика функции . При этом производная функции в точке равна .
3. Кривая в пространстве задана одним из способов: параметрически или в виде пересечения поверхностей. Выяснить расположение кривой в пространстве и по возможности нарисовать ее.
Решение задачи для кривой в пространстве, заданной параметрически.
В качестве примера кривой, заданной параметрически, рассмотрим кривую с радиус-вектором
(t)={a cos t, a sin t, bt}, a, b , a, b >0,
Заметим, что . Следовательно, кривая лежит на круговом цилиндре с каноническим уравнением . С ростом параметра t точка кривой движется по цилиндру в направлении оси Oz.
Итак, кривая является винтовой линией, начинающейся на плоскости Oxy от точки (а;0;0).
Покажем, что все касательные к винтовой линии образуют один и тот же по величине угол с образующими цилиндра.
Образующие кругового цилиндра – это лежащие на нем прямые. Образующие цилиндра параллельны друг другу и для данного кругового цилиндра параллельны оси . В качестве направляющего вектора образующих возьмем направляющий вектор оси .
Рисунок 14.
Угол между винтовой линией на цилиндре и образующей цилиндра в точке их пересечения – это угол между касательным вектором к винтовой линии и направляющим вектором образующей.
.
Радиус-вектор винтовой линии . Касательный вектор к винтовой линии . Следовательно,
.
Угол – постоянный.