- •Печатается по решению кафедры математического анализа и геометрии
- •Содержание
- •Предисловие
- •Введение
- •§1. Понятие кривой, ее гладкость и параметризации
- •§2. Касательная к кривой на плоскости и в пространстве. Угол между кривыми. Нормаль к кривой на плоскости и нормальная плоскость
- •§3. Сопровождающий трехгранник кривой (трехгранник Френе)
- •§4. Длина кривой. Естественная параметризация кривой.
- •§5. Формулы Френе. Кривизна и кручение кривой.
- •§6.Кинематический смысл кривизны и кручения
- •§7. Вычисление кривизны и кручения в произвольной параметризации.
- •§8. Задачи с решениями.
- •1. Доказать эквивалентность двух параметризованных кривых
- •3. Кривая в пространстве задана одним из способов: параметрически или в виде пересечения поверхностей. Выяснить расположение кривой в пространстве и по возможности нарисовать ее.
- •4. Кривая на плоскости задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Написать уравнения касательной и нормали в данной точке.
- •5. Найти угол между кривыми в точке их пересечения:
- •6. Напишите уравнение касательной прямой и нормальной плоскости кривой , заданной параметрически в трехмерном пространстве, при :
- •7. Кривая задана как пересечение двух поверхностей:
- •8. Найти векторы канонического репера кривой
- •9. Кривая задана параметрическими уравнениями
- •10. Найти точки на кривой , в которых бинормаль параллельна плоскости .
- •11. Даны параметрические уравнения кривой на плоскости
- •12. Даны параметрические уравнения двух кривых на плоскости или в пространстве, проходящих через общую точку. Определить порядок касания кривых в этой точке.
- •14. Даны параметрические уравнения кривой на плоскости или в пространстве. Записать кривую через натуральный параметр s. Выяснить длину вектора r’(s) и направление вектора r”(s).
- •16. Даны параметрические уравнения кривой на плоскости или в пространстве. Найти кривизну и кручение кривой, не переходя к натуральному параметру.
- •§ 9. Задачи для самостоятельного решения.
- •§ 10. Тестовая работа по дифференциальной геометрии кривых
- •Вариант ab.
- •§ 11. Методические указания по изучению темы дифференциальная геометрия поверхностей в трехмерном пространстве.
- •Тема 1. Способы задания поверхностей. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
- •Поверхность в пространстве задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Задать ее другими оставшимися способами.
- •Поверхность в пространстве задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Написать уравнения касательной и нормали в данной точке.
- •Тема 2. Касание поверхностей.
- •Даны параметрические уравнения поверхности. Найти какую-нибудь поверхность, имеющую с данной поверхностью в данной точке касание 1, 2, 3 порядка.
- •Даны параметрические уравнения двух поверхностей, проходящих через общую точку. Определить порядок касания поверхностей в этой точке.
- •Тема 3. Первая квадратичная форма поверхности.
- •Поверхность задана параметрически. Найти первую квадратичную форму поверхности.
- •С помощью первой квадратичной формы найти длину кривой на поверхности, угол между кривыми и площадь области на поверхности.
- •Тема 4. Вторая квадратичная форма поверхности. Полная и средняя кривизны поверхности.
- •Тема 5. Первая и вторая квадратичные формы поверхности. Гауссова и средняя кривизны поверхности.
- •§ 12. Содержание курса Дифференциальная геометрия
- •2. Теория кривых в евклидовом пространстве
- •3. Теория поверхностей в евклидовом пространстве
- •Литература
§ 10. Тестовая работа по дифференциальной геометрии кривых
При выполнении тестовой работы номер варианта определяется по двум последним номерам зачетной книжки. Цифра 0 заменяется на цифру 10. Цифра n равна сумме a+b.
Вариант ab.
1. Кривая задана параметрически на евклидовой плоскости:
r(t)={a sin 2bt, a cos 2bt}, a, b , t R, t 0.
1) В точке to=(2nπ)/2, где n , найти касательный и нормальный векторы кривой:
a) r’(to)={2ab, 0}, n(to)={0, 2ab},
b) r’(to)={0, 2ab}, n(to)={2ab, 0},
c) r’(to)={2ab,2ab}, n(to)={-2ab, 2ab}.
2) Найти длину кривой от t = 0 до t = 2π:
a) 2πb,
b) πa,
c) 2πa.
3) Выразить параметр t через натуральный параметр s кривой:
a) t = 2ab s,
b) t = 2ab / s,
c) t = s / 2/ab/.
4) Найти кривизну кривой в точке to=π/2:
a) a,
b) 1/a,
c) b.
2. Кривая задана параметрически в трехмерном евклидовом пространстве:
r(t)={at, b ln t, t }, a, b , t R, t > 0.
1) В точке to=n, где n , найти векторы касательный, бинормали и главной нормали кривой:
a) r’(to)={a, b/n, 1}, b(to)={0, -b/n2 ,0}, n(to)={b/n2,0,-ab/n2},
b) r’(to)={n, bt, 1}, b(to)={ b/n2,0,-ab/n2}, n(to)={ ab2/n3, -b/n2 - ba2 /n2 , b2/n3},
c) r’(to)={a, b/n, 1}, b(to)={b/n2,0,-ab/n2}, n(to)={ab2/n3, -b/n2 - ba2 /n2 , b2/n3}.
Написать уравнения спрямляющей, нормальной и соприкасающейся плоскостей кривой в данной точке.
2) Найти кривизну k и кручение ǽ кривой в точке to=1:
a) k = 0, ǽ = ab,,
b) k = /b/ , ǽ = 0,
c) k = , ǽ = 0.
Мы не являемся сторонниками способа проверки знаний с помощью тестов, однако наряду с традиционными формами обучения и контроля тестовая форма также может использоваться.
§ 11. Методические указания по изучению темы дифференциальная геометрия поверхностей в трехмерном пространстве.
Тема 1. Способы задания поверхностей. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
Практические задания
Поверхность в пространстве задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Задать ее другими оставшимися способами.
Выяснить расположение поверхности в пространстве.
Определить расположение и вид координатных линий на поверхности в случае параметрического задания поверхности.
Решение задачи о координатных линиях.
В качестве примера поверхности, заданной параметрически, рассмотрим конус с вершиной в начале координат и осью Oz в качестве оси конуса. Радиус-вектор конуса
, где .
Определим вид координатных линий.
Пусть . Тогда
.
Каждая координата линейно зависит от одного параметра z. Следовательно, это прямая (образующая конуса).
Пусть . Тогда
.
Это окружность радиуса , лежащая в плоскости
Решить аналогичную задачу для поверхностей вращения
:
цилиндра (j, z)={R Cosj , R Sinj , z},
конуса ,
сферы (q, j)={R Sinq Cosj , R Sinq Sinj , R Cosq},
катеноида (u, j)={R Ch u Cosj , R Ch u Sinj , R u};
а также для геликоида (u , v)={u Cos v , u Sin v , k v }.