
- •Сопромат Лекция № 1
- •1. Моделирование и схематизация объектов и свойств материалов
- •1.1. Схематизация формы физических объектов
- •1.2. Схематизация внешних нагрузок
- •1.3. Идеализация свойств материала конструкции
- •2.1. Метод сечений
- •2.2. Понятие о напряжении
- •2.3. Понятие о деформациях
- •2.4. Напряженное состояние в точке
- •2.5. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
- •Лекция №2
- •3. Растяжение и сжатие элементов конструкций
- •3.1. Внутренние силы, напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •3.2. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение. Проверочный и проектный расчёты на прочность и жёсткость при растяжении (сжатии).
- •3.4. Энергия деформации растянутого стержня
- •Лекция № з
- •4.3. Напряжения и деформации при кручении. Условия прочности и жесткости
- •Лекиии № 4-5
- •5. Изгиб
- •5.1. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •5.2. Нормальные напряжения при изгибе
- •5.3. Перемещения при изгибе
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение упругой линии
- •5.3.2. Метод начальных параметров
- •5.3.3. Правило Верещагина
- •Лекции № 6-7-8
- •6. Напряженно-деформационное состояние в точке 6.1. Понятие о главных напряжениях
- •6.3. Деформированное состояние и потенциальная энергия в точке
- •6.4. Теории прочности
- •7. Устойчивость сжатых стержней
- •7.1. Основные понятия устойчивости
- •7.2. Задача Эйлера
- •7.3. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности
2.2. Понятие о напряжении
После определения и построения эпюр внутренних силовых факторов в сопротивлении материалов переходят к оценке прочности конструкции в точке. Для оценки уровня внутренних усилий в точке вводится понятие меры интенсивности внутренних усилий, которая называется напряжением. Под напряжением понимается усилие, отнесенное к единице площади сечения.
Понятие напряжение в точке связано как с самой точкой, так и с положением площадки, проведенной через данную точку. Касательное и нормальное напряжения в смысле точки и площадки взаимосвязаны и не могут рассматриваться отдельно друг от друга. Сущность метода расчета на прочность по допускаемым напряжениям состоит в нахождении этих напряжений, определении их экстремальных (наибольшего и наименьшего значений) величин.
2.3. Понятие о деформациях
Под действием системы внешних сил (а также реакций связи) конструкция изменяет свои первоначальные размеры (иногда и форму). Для того, чтобы охарактеризовать интенсивность изменения размеров и формы тела при нагружении рассмотрим точки Л' и D недеформированного тела, находящиеся друг от друга на расстоянии.
2.4. Напряженное состояние в точке
Вырежем около анализируемой точки D сечения тела элементарный параллелепипед, оси которого ориентированы так же, как и оси х, у,z которым раскладывались главный вектор и главный момент внутренних сил в сечении, т.е. грани параллельны координатным плоскостям.
На гранях элементарного параллелепипеда внутренние усилия ввиду малости площадок можно считать равномерно распределенными в пределах каждой грани. По определениям (2.3) и (2.4) внутренние равномерные усилия на элементарных гранях считаются напряжениями в точке. Разложив дополнительно касательные напряжений на гранях по осям координат, получим систему напряжений в точке (у касательных напряжения первый индекс указывает ось, перпендикулярно которой расположена площадка, второй - ось, параллельно которой действует напряжение. При изменении ориентации параллелепипеда около выбранной т. D (например, поворота) по его граням будет действовать другая система напряжений. Совокупность нормальных и касательных напряжений для множества элементарных площадок, проходящих через точку, характеризует напряженное состояние в точке.
Так как мысленно вырезанный из тела параллелепипед по предположению находится в равновесии под действием системы напряжений в точке, то суммы проекций всех сил на оси координат и суммы моментов всех сил относительно координатных осей должны быть равны нулю. Из этого следует:
во-первых, нормальные напряжения на противоположных гранях равны и противоположно направлены;
во-вторых, на взаимно перпендикулярных площадках координатные составляющие касательных напряжения равны и направлены либо к смежному ребру либо от него. Последнее положение носит название закона парности касательных напряжений.
2.5. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
Связь между перемещениями и деформациями впервые была сформулирована Робертом Гуком в конце XVII века. В современной интерпретации закон Гука или гипотеза упругости устанавливает линейную зависимость между деформациями тела в каждой его точке и напряжениями в той же точке. Коэффициенты пропорциональности в этой зависимости представляют собой физические константы материала, из которого выполнена конструкция, и определяются экспериментально.
В соответствии с законом Гука указанная прямо пропорциональная зависимость справедлива как при возрастании, так и при убывании нагрузки, что дает основание говорить об упругих свойствах тел, подчиняющихся этому закону. Закон Гука является приближенным. Для большинства конструкционных материалов (например, стали) он выполняется в определенных пределах уровня напряжений достаточно точно. Для чугуна и ряда строительных материалов существенные отклонения от линейной зависимости проявляются уже при небольших значениях напряжений. Аналитический вид закона Гука будет рассмотрен после анализа основных видов напряженного состояния в точке.
Растяжение и сжатие. Внутренние силы, напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение. Проверочный и проектный расчёты на прочность и жёсткость при растяжении (сжатии).