- •8 Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры
- •1.1 Задачи курса «Механика сплошных сред»
- •1.2 Предмет механики сплошной среды
- •1.3 Методы механики сплошной среды
- •1.4 Основные принципы механики сплошной среды
- •1.5 Элементарный объем
- •1.6 Переменные Лагранжа и Эйлера
- •1.7 Движение и равновесие сплошной среды
- •2 Статика сплошной среды
- •2.1 Напряжение в точке
- •2.2 Напряженное состояние в точке
- •2.3 Соотношения Коши и компоненты напряженного
- •2.4 Тензор напряжений
- •2.5 Доказательство тензорности напряженного состояния*
- •2.6 Условия симметричности тензора напряжений
- •2.7 Доказательство равенства парных касательных
- •2.8 Общий случай напряженного состояния*
- •2.9 Главные напряжения
- •2.10 Нормальные и касательные напряжения
- •2.11 Максимальные касательные напряжения
- •2.12 Шаровой тензор и девиатор напряжений
- •2.13 Изображение напряженного состояния в точке
- •2.14 Октаэдрические напряжения и интенсивности
- •2.15 Уравнения равновесия
- •2.16 Уравнения равновесия в недекартовых системах
- •2.17 Уравнения равновесия в общем случае *
- •2.18 Краевая задача статики сплошной среды
- •3 Кинематика сплошной среды
- •3.2 Абсолютная и относительная деформация
- •3.3 Поле относительных смещений
- •3.4 Составляющие движения сплошной среды
- •3.5 Тензор малых деформаций
- •3.6 Геометрический смысл компонент тензора малых
- •3.7 Тензоры конечных деформаций
- •3.8 Общий случай малых деформаций *
- •3.9 Анализ деформированного состояния в точке
- •3.10 Инварианты тензора малых деформаций
- •3.11 Главные деформации
- •3.12 Максимальные угловые деформации
- •3.13 Октаэдрические деформации и интенсивности
- •3.14 Условия совместности деформаций
- •3.15 Определение перемещений по деформациям*
- •3.16 Поле скоростей
- •3.17 Первая теорема Гельмгольца
- •3.18 Тензор скоростей деформаций
- •3.19 Свойства тензора скоростей деформаций
- •3.20 Вторая теорема Гельмгольца*
- •4 Элементы термодинамики сплошных сред
- •4.1 Термодинамические системы и параметры состояния
- •4.2 Законы сохранения
- •4.3 Теоремы э. Нётер и свойства симметрии
- •4.4 Закон сохранения массы и уравнение неразрывности
- •4.5 Вывод уравнения неразрывности*
- •4.6 Теорема «живых сил»
- •4.7 Первое начало термодинамики
- •4.8 Уравнение теплопроводности
- •5 Основы теории упругости
- •5.1 Предмет теории упругости
- •5.2 Обобщенный закон Гука
- •5.3 Упругое изменение объема и формы
- •5.4 Потенциальная энергия упругого деформирования
- •5.5 Постановка задач в теории упругости
- •5.6 Решение задач теории упругости в перемещениях
- •5.7 Решения задач теории упругости в напряжениях
- •5.8 Плоское напряженное состояние*
- •5.9 Плоское деформированное состояние*
- •5.10 Плоская задача в моментной теории упругости *
- •5.11 Функция напряжений*
- •5.12 Способы решения задач теории упругости*
- •6 Основы теории пластичности
- •6.1 Предмет теории пластичности
- •6.2 Переход в пластическое состояние при растяжении
- •6.3 Условия пластичности
- •6.6 Экспериментальная проверка условий
- •6.7 Теории пластичности
- •6.8 Теория пластического течения
- •6.10 Постулат Друкера и ассоциированный закон
- •6.11 Области применимости различных теорий пластичности
- •6.12 Экстремальные принципы пластического
- •7 Применение теории пластичности в омд
- •7.1 Постановка задач при расчетах процессов омд
- •7.2 Математический аппарат и краевые условия при омд
- •7.3 Способы решения задач теории пластичности
- •1.Численные методы;
- •2.Прямые методы получения решений на основе экстремальных принципов мсс;
- •3.Уменьшения числа независимых переменных и искомых функций.
- •7.4 Частные виды напряженно-деформированных
- •1. Толщина пластины значительно меньше остальных размеров;
- •2. Деформирующие усилия приложены в срединной плоскости пластины.
- •7.5 Особенности плоского деформированного состояния
- •7.6 Осесимметричное деформированное состояние
- •7.7 Метод линий скольжения
- •7.8. Свойства линий скольжения
- •7.9 Простые сетки линий скольжения
- •7.10 Статические граничные условия в млс
- •7.11 Задача о внедрении штампа в полупространство
- •7.12 Основные краевые задачи в млс*
- •7.13 Определение поля скоростей в млс*
- •7.14 Полные решения задач плоской деформации
- •Пластичности в омд”
- •8. Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры и анализа
- •8.1 Скаляры и векторы
- •8.2 Векторный базис
- •8.3 Сложение и умножение векторов
- •8.4 Тензоры 2-го ранга
- •8.5 Преобразование компонент тензора
- •8.6 Сложение и умножение тензоров
- •8.7 Симметрирование и альтернирование тензоров
- •8.8 Умножение тензора на вектор
- •8.9 Главные оси тензора
- •8.10 Определение величины и направления главных компонент тензора
- •8.12 Поверхности уровня и градиент скалярного поля
- •8.13 Векторное поле и векторные линии
- •8.14 Поток и дивергенция векторного поля
- •Теорема Остроградского–Гаусса:
- •8.15 Циркуляция и ротор векторного поля
- •8.16 Оператор («набла»)
- •8.17 Дифференциальные операции 2-го порядка
- •8.18 Потенциальные векторные поля
- •8.20 Гармонические векторные поля
- •8.21 Основная теорема векторного анализа
- •8.22 Производная и градиент векторного поля
- •8.23 Поток тензорного поля
- •8.24 Дивергенция тензорного поля
- •8.25 Производная тензорного поля по направлению
- •Предметный указатель
- •Перечень ссылок
7.2 Математический аппарат и краевые условия при омд
Для решения задач ОМД теория пластичности в общем случае располагает следующими уравнениями:
1.Равновесия - ;
2.Связи-
3.Кинематическими: -
4.Неразрывности -
5.Теплопроводности -
Данная система из 17 уравнений содержит 17 неизвестных, сле-довательно, является замкнутой. Теоретически она позволяет рассчитать поля напряжений, скоростей, температур и распределение плотности в деформируемом упруго-пластическом теле с учетом упрочнения. Для определения изменения температуры на поверхности тела в результате остывания ее следует дополнить известными из курса теплотехники уравнениями теплообмена тела с инструментом посредством теплопроводности и с окружающей средой – излучением.
Заметим, что вышеприведенная система уравнений не содержит условия пластичности. Причина в том, что при наличии упрочнения нет условия, связывающего компоненты напряженного состояния между собой, как это имеет место при идеальной пластичности [28].
В случае использования модели идеально упруго-пластической среды (рис.6.11) и при условии, что процесс является изотермическим, система уравнений будет несколько иной и состоять из уравнений:
1. Равновесия -
2. Пластичности - (7.1)
3. Связи -
4. Кинематических -
Всего 16 уравнений для 15 неизвестных. Условие пластичности необходимо для того, чтобы отделить пластические области от упругих, в которых уравнениями связи являются уравнения обобщенного закона Гука. Естественно, что в частных случаях система уравнений пластичности еще проще.
Любая система уравнений теории пластичности содержит дифференциальные уравнения в частных производных. Для решения таких систем необходимо задать краевые условия в виде совокупности начальных и граничных условий.
К начальным условиям относятся:
- форма тела до деформации в виде эйлеровых координат всех точек его поверхности;
- распределения напряжений , скоростей течения среды ,
плотности и температуры в момент времени .
В простейшем случае используется положение «естественно-ненапряженного состояния» тела, когда считается, что до деформации во всех точках тела напряжения равны нулю. При изотермической постановке задач температура во всех точках тела . Изменением плотности в пластической области пренебрегают ввиду его малости.
Как и в теории упругости (см. п.5.5), граничные условия для пластических задач бывают:
1- статическими (СГУ), когда во всех точках поверхности деформируемого тела известны компененты вектора полного напряжения ;
2 -кинематическими (КГУ), когда для всех точек поверхности известны скорости течения ;
3 -смешанными (СмГУ), когда на части поверхности тела известны напряжения, а на остальной –скорости течения.
Однако обычно при ОМД ни один из этих видов граничных условий не реализуется полностью. Как правило, известны напряжения на свободных поверхностях (они тождественно равны нулю), нормальные составляющие скорости на поверхности контакта металла с инструментом и иногда – касательные составляющие ( в т.н. зонах прилипания, границы которых также неизвестны). Закон трения, который определяет соотношения между нормальными и касательными напряжениями, известен только приближенно. Обычно применяют закон Амонтона-Кулона , где f – коэффициент трения, или же закон Зибеля , в котором коэффициент пропорциональности условно также называют коэффициентом трения. В действительности трибологические закономерности значительно сложнее, в чем можно убедиться, прочтя монографию [37].