- •8 Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры
- •1.1 Задачи курса «Механика сплошных сред»
- •1.2 Предмет механики сплошной среды
- •1.3 Методы механики сплошной среды
- •1.4 Основные принципы механики сплошной среды
- •1.5 Элементарный объем
- •1.6 Переменные Лагранжа и Эйлера
- •1.7 Движение и равновесие сплошной среды
- •2 Статика сплошной среды
- •2.1 Напряжение в точке
- •2.2 Напряженное состояние в точке
- •2.3 Соотношения Коши и компоненты напряженного
- •2.4 Тензор напряжений
- •2.5 Доказательство тензорности напряженного состояния*
- •2.6 Условия симметричности тензора напряжений
- •2.7 Доказательство равенства парных касательных
- •2.8 Общий случай напряженного состояния*
- •2.9 Главные напряжения
- •2.10 Нормальные и касательные напряжения
- •2.11 Максимальные касательные напряжения
- •2.12 Шаровой тензор и девиатор напряжений
- •2.13 Изображение напряженного состояния в точке
- •2.14 Октаэдрические напряжения и интенсивности
- •2.15 Уравнения равновесия
- •2.16 Уравнения равновесия в недекартовых системах
- •2.17 Уравнения равновесия в общем случае *
- •2.18 Краевая задача статики сплошной среды
- •3 Кинематика сплошной среды
- •3.2 Абсолютная и относительная деформация
- •3.3 Поле относительных смещений
- •3.4 Составляющие движения сплошной среды
- •3.5 Тензор малых деформаций
- •3.6 Геометрический смысл компонент тензора малых
- •3.7 Тензоры конечных деформаций
- •3.8 Общий случай малых деформаций *
- •3.9 Анализ деформированного состояния в точке
- •3.10 Инварианты тензора малых деформаций
- •3.11 Главные деформации
- •3.12 Максимальные угловые деформации
- •3.13 Октаэдрические деформации и интенсивности
- •3.14 Условия совместности деформаций
- •3.15 Определение перемещений по деформациям*
- •3.16 Поле скоростей
- •3.17 Первая теорема Гельмгольца
- •3.18 Тензор скоростей деформаций
- •3.19 Свойства тензора скоростей деформаций
- •3.20 Вторая теорема Гельмгольца*
- •4 Элементы термодинамики сплошных сред
- •4.1 Термодинамические системы и параметры состояния
- •4.2 Законы сохранения
- •4.3 Теоремы э. Нётер и свойства симметрии
- •4.4 Закон сохранения массы и уравнение неразрывности
- •4.5 Вывод уравнения неразрывности*
- •4.6 Теорема «живых сил»
- •4.7 Первое начало термодинамики
- •4.8 Уравнение теплопроводности
- •5 Основы теории упругости
- •5.1 Предмет теории упругости
- •5.2 Обобщенный закон Гука
- •5.3 Упругое изменение объема и формы
- •5.4 Потенциальная энергия упругого деформирования
- •5.5 Постановка задач в теории упругости
- •5.6 Решение задач теории упругости в перемещениях
- •5.7 Решения задач теории упругости в напряжениях
- •5.8 Плоское напряженное состояние*
- •5.9 Плоское деформированное состояние*
- •5.10 Плоская задача в моментной теории упругости *
- •5.11 Функция напряжений*
- •5.12 Способы решения задач теории упругости*
- •6 Основы теории пластичности
- •6.1 Предмет теории пластичности
- •6.2 Переход в пластическое состояние при растяжении
- •6.3 Условия пластичности
- •6.6 Экспериментальная проверка условий
- •6.7 Теории пластичности
- •6.8 Теория пластического течения
- •6.10 Постулат Друкера и ассоциированный закон
- •6.11 Области применимости различных теорий пластичности
- •6.12 Экстремальные принципы пластического
- •7 Применение теории пластичности в омд
- •7.1 Постановка задач при расчетах процессов омд
- •7.2 Математический аппарат и краевые условия при омд
- •7.3 Способы решения задач теории пластичности
- •1.Численные методы;
- •2.Прямые методы получения решений на основе экстремальных принципов мсс;
- •3.Уменьшения числа независимых переменных и искомых функций.
- •7.4 Частные виды напряженно-деформированных
- •1. Толщина пластины значительно меньше остальных размеров;
- •2. Деформирующие усилия приложены в срединной плоскости пластины.
- •7.5 Особенности плоского деформированного состояния
- •7.6 Осесимметричное деформированное состояние
- •7.7 Метод линий скольжения
- •7.8. Свойства линий скольжения
- •7.9 Простые сетки линий скольжения
- •7.10 Статические граничные условия в млс
- •7.11 Задача о внедрении штампа в полупространство
- •7.12 Основные краевые задачи в млс*
- •7.13 Определение поля скоростей в млс*
- •7.14 Полные решения задач плоской деформации
- •Пластичности в омд”
- •8. Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры и анализа
- •8.1 Скаляры и векторы
- •8.2 Векторный базис
- •8.3 Сложение и умножение векторов
- •8.4 Тензоры 2-го ранга
- •8.5 Преобразование компонент тензора
- •8.6 Сложение и умножение тензоров
- •8.7 Симметрирование и альтернирование тензоров
- •8.8 Умножение тензора на вектор
- •8.9 Главные оси тензора
- •8.10 Определение величины и направления главных компонент тензора
- •8.12 Поверхности уровня и градиент скалярного поля
- •8.13 Векторное поле и векторные линии
- •8.14 Поток и дивергенция векторного поля
- •Теорема Остроградского–Гаусса:
- •8.15 Циркуляция и ротор векторного поля
- •8.16 Оператор («набла»)
- •8.17 Дифференциальные операции 2-го порядка
- •8.18 Потенциальные векторные поля
- •8.20 Гармонические векторные поля
- •8.21 Основная теорема векторного анализа
- •8.22 Производная и градиент векторного поля
- •8.23 Поток тензорного поля
- •8.24 Дивергенция тензорного поля
- •8.25 Производная тензорного поля по направлению
- •Предметный указатель
- •Перечень ссылок
4.8 Уравнение теплопроводности
Поскольку в деформируемых твердых телах передача тепла от частицы к частице происходит за счет теплопроводности, то при расчетах процессов горячей ОМД уравнение притока тепла (4.17) следует дополнить уравнением, описывающим приток тепла вследствие теплопроводности.
Количество тепла, передаваемого через произвольную поверх-ность F в единицу времени, называется тепловым потоком. Обычно тепловой поток характеризуется при помощи вектора плотности теплового потока . Он направлен в сторону понижения температуры t и зависит от градиента температур, а не от скорости движения частиц сплошной среды (имеются ввиду твердые тела, где теплопроводность обусловлена главным образом движением не атомов, а свободных электронов).
Количество теплоты, протекающее через элементарную площадку dF за время dτ равно , где – вектор внешней нормали к площадке dS. Общий приток тепла к объему W, ограниченному замкнутой поверхностью F, будет равен:
(4.18)
Знак (–) взят для того, чтобы интеграл (4.18) был положительным при притоке тепла (так как в этом случае векторы и образуют тупой угол и их скалярное произведение будет отрицательным). При отводе тепла и (рис.4.3).
tт< tс tт > tс
Рисунок 4.3 − К определению знака интеграла (4.18)
Преобразуя (4.18) при помощи теоремы Остроградского–Гаусса, получим:
(4.19)
Тогда в уравнении (4.17) остается только выяснить смысл изменения внутренней энергии dU.
Как известно, тепловое состояние любой системы, в т.ч. и объема сплошной среды, характеризуется температурой t (хi, τ). В случае идеального газа температура пропорциональна средней кинетической энергии частиц газа, которая и будет его внутренней энергией. В твердых телах соотношение между температурой и состоянием их частиц сложнее, однако по-прежнему увеличение температуры будет соответствовать увеличению внутренней энергии системы.
При наличии теплообмена элементарный объем с массой ρdW за время dτ нагревается на градусов. Для этого требуется количество теплоты:
(4.20)
где сm – массовая теплоемкость среды (количество теплоты, необходимое для нагрева единицы массы на 1оС).
Проинтегрировав (4.20) по объему и учтя, что для таких сред, как металлы, увеличению внутреннего количества теплоты соответствует увеличение внутренней энергии, получим:
(4.21)
Подставив (4.19) и (4.21) в уравнение (4.17), перенеся все слагаемые в
левую часть и сократив на dτ, найдем, что:
(4.22)
Поскольку объем W был взят произвольным, то:
(4.23)
Полученное уравнение связывает изменение температуры элементарного объема с его напряженно-деформированным состоянием и мощностью истоков плотности теплового потока.
Вектор плотности теплового потока различным образом выражается через другие параметры систем для разных сред. Для металлов достаточно точным является закон теплопроводности Фурье:
, (4.24)
где λ – коэффициент теплопроводности.
С учетом (4.24) перепишем (4.23) в следующем виде:
или
или
(4.25)
где ∆ – оператор Лапласа.
Выражение (4.25) называется уравнением теплопроводности. Оно связывает напряженно-деформированное состояние среды с изменением ее температурного поля. Для его решения нужно задать краевые условия в виде совокупности начальных условий (при τ = 0) и гранич-ных условий. Доказано [9], что при известных полях и решение (4.25) в виде функции существует и оно единственно.
Контрольные вопросы к гл. "Элементы термодинамики
сплошных сред"
1. Что называется термодинамической системой?
2. Чо называется термодинамическим процессом?
3. Какие термодинамические процессы называются равновесными, об- ратимыми и необратимыми?
4. Что называется термодинамическим циклом?
5. Что называется фазовым пространством?
6. Что называется законом сохранения?
7. Какие физические системы считаются изолированными?
8. Что следует из теорем Нётер?
9. Что называется симметрией?
10.Что называется однородностью пространства?
11.Что называется изотропностью пространства?
12.Что называется однородностью времени?
13.Что следует из однородности пространства?
14.Что следует из однородности времени?
15.Что следует из изотропности пространства?
16.Почему в механике существуют скалярная и векторная меры движения?
17.Сформулируйте закон сохранения массы.
18.Что называется плотностью сплошной среды?
19.В каких случаях уравнение неразрывности переходит в уравнение несжимаемости?
20.Дать математическую формулировку теоремы "живых сил".
21.В чем суть первого начала термодинамики?
22.Как выглядит уравнение теплопроводности?