Ракета 9м119м (рис. 9.27) включает в себя:

отсек управления, предназначенный для передачи электриче­ских сигналов, поступающих от приемного устройства измери­тельной системы танка в исполнительную, связанную с вращаю­щейся ракетой и преобразования их в механические отклонения рулей 2, что обусловливает размещение в нем рулевого привода, гирокоординатора, батареи питания и блока усилителей;

Рис 9.26 Выстрел ЗУБК20: а - выстрел, б - снаряд в полете, 1 - вышибное устройство с толкателем, 2 - управляе­мый снаряд.

Рис 9.27 Управляемая ракета 9М119М в полете

маршевый двигатель с зарядом твердого топлива 4, предназна­ченный для обеспечения заданного времени полета до цели, имеющий переднее расположение в корпусе 3 двух наклонных со­пел, не выходящих за калибр ракеты;

боевую часть (БЧ), которая имеет тандемное расположение ли­дирующего 8 и основного 5 кумулятивных зарядов, что позволяет преодолевать динамическую защиту танка;

хвостовой отсек (блок стабилизаторов), который служит для размещения внутри приемника лазерного излучения, а снаружи, на корпусе 6, несущих складных лопастей 7, которые в исходном по­ложении удерживаются поддоном, одновременно защищающим блок приемника от воздействия пороховых газов при выстреле.

При ударе бойка спускового механизма по толкателю индук­тивной втулки в обмотках индуктора наводятся электрические им­пульсы, которые подаются на электровоспламенители бортовой ба­тареи и вышибного заряда. В результате поджигаются пиронагреватели батареи, выделенное тепло разогревает электролит и на выводах батареи появляется напряжение, поступающее на электро­воспламенитель порохового заряда ротора гирокооодинатора и бор­товую аппаратуру управления. С определенной задержкой после срабатывания ударника спускового механизма пушки от электро­воспламенителя замедленного действия происходит воспламенение метательного заряда, и ракета начинает двигаться в канале ствола.

При выстреле под действием сил инерции взводится ПИМ, а по­сле выхода ракеты из ствола происходит сброс поддона. После сбрасывания поддона и замыкания ряда контактов подается напря­жение на лампу-индикатор 10, электровоспламенители маршевого двигателя и механизма раскрытия рулей. Срабатывает механизм раскрытия рулей, рули и воздухосборники БРП приводятся в рабо­чее состояние, воспламеняется заряд 4 маршевого двигателя, начи­нается истечение через сопловые отверстия газов, что создает реак­тивную тягу, движущую ракету. При встрече ракеты с целью го­ловной контакт 9 замыкает цепь подрыва лидирующего 8, а затем основного 5 кумулятивных зарядов. В случае промаха ракета само­ликвидируется.

9.7.2. Уас с полуактивным самонаведением на конечном участке траектории

Подобный УАС в США был создан фирмой «Мартин-Мариетта», которая разработала 155-мм управляемый артиллерий­ский снаряд «Copperhead». В России приняты на вооружение управляемая (корректируемая) мина 1К113 «Смельчак» для 240-мм

Рис 9.28. Схема стрельбы УАС с самонаведением на конечном участке траектории.

миномета «Тюльпан», корректируемый 152-мм снаряд «Сантиметр» и 152-мм управляемый снаряд «Краснополь». Все указанные снаря­ды аналогичны по способу наведения на цель (рис. 9.28). Балли­стический полет осуществляется на начальном участке, а лазерное полуактивное самонаведение - на конечном участке траектории. При этом самонаведение осуществляется по лучу лазера, отражен­ному от цели, подсветка которой осуществляется наблюдателем-наводчиком с помощью лазерного целеуказателя-дальномера (ЛЦД).

В состав комплекса «Смельчак» входят выстрел ЗВ84 (2ВФ4) с корректируемой фугасной миной ЗФ5 и лазерный целеуказатель-дальномер 1Д15 или 1Д20. В головной части мины находится блок коррекции, который оборудован аэродинамическими рулями для ориентации оси оптического элемента на цель. Коррекция траекто­рии полета производится за счет включения твердотопливных дви­гателей, расположенных радиально на корпусе мины. Время кор­рекции 0,1...0,3 секунды. Стрельба миной «Смельчак» производит­ся так же, как и обычной миной, необходимо лишь установить время открытия объектива оптической головки самонаведения и время включения лазерного целеуказателя, который размещается на расстоянии от 200 до 5000 метров от цели. Подсветка идет не все время полета мины, а лишь когда мина приближается к цели на Дистанцию 400...800 метров Время подсветки и, соответственно, коррекция полета мины длятся от одной до трех секунд, и против установочное устройство взрывателя на мгновенное и замед­ленное действие расположено в отсеке управления.

Наведение снаряда осуществляется комбинированным способом: на нисходящей ветви траектории - по способу автономного гиро­скопического наведения, при котором осуществляется компенсация влияния нормальной составляющей силы тяжести снаряда, а на ко­нечном участке сближения - способом полуактивного самонаведе­ния, использующего метод пропорциональной навигации, при ко­торой управляющий сигнал пропорционален угловой скорости вра­щения линии снаряд-цель. Автономное гироскопическое наведение обеспечивает полет снаряда с постоянным углом наклона продоль­ной оси снаряда к земной поверхности, что обеспечивает увеличе­ние дальности стрельбы. После вылета из ствола орудия снаряд движется по восходящей ветви баллистической траектории с неко­торым искажением ее при работе разгонного двигателя. Начиная с не­которой точки нисходящей траектории снаряд движется по про­грамме с постоянным углом наклона продольной оси к горизонту.

Дальнейшая модернизация УАС происходит по двум направле­ниям: применение лазерной полуактивной головки самонаведения в снарядах меньшего калибра; выполнение УАС с габаритно-массо­выми характеристиками штатного неуправляемого снаряда при со­хранении его боевого могущества.