- •Фізичні основи механіки
- •I. Попередні поняття. Загальні положення
- •II. Кінематика поступального руху
- •2.1. Задання положення матеріальної точки в просторі
- •2.2. Швидкість матеріальної точки
- •2.3. Прискорення матеріальної точки
- •2.4. Приклади розв’язування задач
- •III. Кінематика обертального руху
- •IV. Динаміка поступального руху
- •4.1. Класична механіка. Межі її застосування
- •4.2. Поняття сили. Перший закон Ньютона. Інерціальні системи відліку
- •4.3. Маса та імпульс тіла. Другий закон Ньютона
- •4.4. Третій закон Ньютона
- •4.5. Принцип відносності Галілея
- •4.6. Закон збереження імпульсу замкненої системи тіл
- •4.7. Реактивний рух
- •4.8. Приклад розв’язування задач
- •V. Енергія й робота
- •1. Енергія, робота і потужність
- •5.2. Енергія кінетична та потенціальна. Закон збереження енергії
- •5.3. Зіткнення двох тіл
- •5.4. Приклад розв’язування задач
- •VI. Неінерціальні системи відліку
- •6.1. Рух тіл відносно неінерціальних систем відліку. Сили інерції
- •6.2. Приклад розв’язування задач
- •VII. Динаміка обертального руху
- •7.1. Момент сили й пари сил відносно точки
- •7.2. Момент сили відносно осі
- •7.3. Момент імпульсу матеріальної точки
- •7.4. Закон збереження моменту імпульсу
- •7.5. Основне рівняння динаміки обертального руху
- •7.6. Вільні осі. Головні осі інерції. Моменти інерції різних тіл
- •7 .7. Тензор інерції
- •7.8. Кінетична енергія обертального руху тіла
- •7.9. Гіроскоп. Прецесія гіроскопа
- •7.10. Приклади розв’язування задач
- •VIII. Всесвітнє тяжіння
- •8.1. Закон всесвітнього тяжіння. Вільне падіння тіл
- •8.2. Поле тяжіння
- •8.3. Маса інерційна та маса гравітаційна
- •8.4. Космічні швидкості
- •8.5. Приклади розв’язування задач
- •Примітки
- •Література
4.6. Закон збереження імпульсу замкненої системи тіл
Розглянемо систему, що складається з n матеріальних точок (тіл). Сили , з якими тіла системи взаємодіють між собою, назвемо внутріш-німи, а сили , з якими тіла системи взаємодіють із зовнішніми тілами – зовнішніми. Систему тіл, що взаємодіють між собою й не взаємодіють з зовнішніми тілами, називають замкненою.
Імпульс системи тіл дорівнює векторній сумі імпульсів всіх тіл, що утворюють систему:
(4.24)
Знайдемо швидкість центра інерції системи:
Таким чином, імпульс системи тіл дорівнює:
(4.25)
Нехай система складається з трьох тіл, і на кожне тіло, крім внутріш-ніх сил , діють зовнішні сили (рис. 4.4). Для кожного з тіл запишемо другий закон Ньютона:
Додамо всі три рівняння:
(4.26)
Рис. 4.4
Відповідно до третього закону Ньютона сума внутрішніх сил . Тоді, для довільної системи, що складається з n – ої кількості тіл, знахо-димо:
(4.27)
отже швидкість зміни імпульсу системи тіл дорівнює сумарній зовнішній силі, що діє на цю систему. Для замкненої системи за визначен-ням поняття замкненої системи. Тоді:
(4.28)
Повний імпульс замкненої системи тіл зберігається. Це і є закон збереження імпульсу. Він є одним із фундаментальних законів природи і проявляється в цілому ряді явищ. Зокрема, він лежить в основі реактивного руху.
4.7. Реактивний рух
Р еактивний рух – це рух ракети під дією сили віддачі струменя газів, що витікає з сопла реактивного двигуна. Знайдемо швидкість раке-ти в залежності від зміни її маси. Нехай у момент часу швидкість ракети відносно Землі дорівнює , а її маса m. Імпульс ракети в цей момент Рис. 4.5 часу дорівнює . Нехай в цей момент часу з ракети починають виходити вихлопні гази з постійною швидкістю відносно ракети (рис. 4.5); відносно Землі швидкість газів буде дорівнювати . Після закінчення часу швидкість ракети стане рівною , а її маса , де – маса газів, що вийшли, швидкість яких відносно Землі буде . Імпульс системи в момент часу буде дорівнювати:
Згідно з законом збереження імпульсу знаходимо:
звідки одержимо: У початковий момент часу швидкість ракети дорівнювала нулю, а маса – початковій масі . Інтегруючи останню рівність із урахуванням початкових умов, прийнявши , знаходимо:
(4.29)
Знак "мінус" вказує на протилежний напрямок швидкостей і . Рівняння (4.29) називають формулою Ціолковського, тому що вперше вона була отримана саме Ціолковським. Швидкість ракети зростає тим швидше, чим швидше зменшується її маса. Тому ракети роблять багато-ступінчастими.