4. Основные технические параметры рулевого управления. Минимальный радиус поворота ав-ля.

Расстояние от центра поворота до центра пятна контакта шины с дорогой (оси следа) внешнего колеса при наибольшем угле поворота управляемых колес.

Для того чтобы исключить боковое скольжение колес при движении авто на повороте, траектории всех колес должны представлять собой дуги концентрических окружностей с общим центом. Для этого управляемые колеса должны быть повернуты на разные углы.

Такая связь между управляемыми колесами осуществляется при помощи рулевой трапеции. Вследствие эластичности шин центр поворота смещается внутрь базы авто из-за бокового увода шин.

Минимальный радиус поворота двухосного, трехосного автомобилей с жесткими передними управляемыми колесами можно определить:

где θ_Нmax - минимальный угол поворота управляемого колеса.

Минимальный радиус поворота автомобиля со всеми управляемыми колесами определяется:

При определении R_Hmin расстоянием от оси шкворня до центра пятна контакта шины обычно пренебрегают.

5. Основные технические параметры рулевого управления. Общий кпд рулевого управления.

Этот параметр определяется произведением КПД рулевого механизма и рулевого привода:

Прямой КПД характеризует передачу усилия от рулевого колеса к сошке.

Обратный КПД характеризует передачу усилия от сошки к рулевому колесу.

Как прямой, так и обратный КПД зависят от конструкции рулевого мех-ма и имеют следующие значения: η_РМпр =0,6...0,95; η_РМобр =0,55...0,85.

Пониженный обратный КПД, хотя и способствует поглощению толчков на рулевое колесо, но в то же время затрудняет стабилизацию управляемых колес. При прямом КПД η_{РМпр =} 0,5 обратный КПД η_РМобр ~ 0, рулевая пара становится необратимой и стабилизация отсутствует.

При оценке рулевого привода необходимо учитывать потери на трение во всех шарнирных соединениях. По имеющимся данным, КПД рулевого привода лежит в пределах η_ПР = 0,92...0,95.

6. Основные технические параметры рулевого управления. Угловое передаточное число рулевого управления.

Это отношение элементарного угла поворота рулевого колеса к полусумме элементарных углов поворота наружного и внутреннего колес:

где

Оно переменно и зависит от передаточных чисел рулевого механизма U_РМ и рулевого привода U_РП:

Передаточное число рулевого механизма U_РМ - отношение элементарного угла поворота рулевого колеса к элементарному углу поворота вала сошки. В зависимости от конструкции рулевого механизма оно может быть постоянным в процессе поворота рулевого колеса или переменным.

Считается, что рулевые механизмы с переменным передаточным числом

(U_РМmax соответствует нейтральному положению рулевого колеса) целесообразно применять для легковых автомобилей. Это обеспечивает большую безопасность движения на повышенных скоростях, так как малый угол поворота рулевого колеса не вызывает значительного поворота управляемых колес. Для грузовых авто и особенно для авто высокой проходимости, не оборудованных рулевыми усилителями, целесообразно применять рулевые механизмы, UР_Мmax которых соответствует крайним положениям рулевого колеса, что облегчает управление автом при маневрировании.

В настоящее время на большинстве авто применяются рулевые механизмы с постоянным передаточным числом.

Передаточное число рулевого привода U_РП - отношение плеч рычагов привода. Поскольку положение рычагов в процессе поворота рулевого колеса изменяется, то передаточное число рулевого привода переменно: